第三个任务 - STM32学习:ADC/DMA/USART

　　这个任务不难，关键要理解到DMA深度，用自己的语言来理解哈DMA深度吧，当ADC以一路采集时，ADC转换完成就自动把转换结果通过DMA传给目的地址，如果传输一次结束DMA就产生中断的话，DMA的深度就为一级，如果连续传输N次，DMA的深度就位N级，当然这个N是又范围的，因为受目的地址的内存大小控制和数据宽度，这个大家应该豆明白的。

　　这个任务在第一个任务的基础上我通过DMA传输，意思是AD配置没什么区别。DMA配置和第二个任务的区别就是DMA_BufferSize的宽度不同。

　　#define DR_ADDRESS (u32)0x4001244c ADC的地址

　　#define DMA_Count 1 DMA深度，也就是连续传输的次数

　　#define ADC_Channle 1 ADC通道

　　数据处理和串口通讯这里不重复叙述。DMA中断和任务二的类似。

　　第四个任务：AD以DMA方式采集四路，每路DMA深度为128级，并滤波，说明滤波原理。

　　这个任务和是个综合性任务，只要弄懂前面三个任务，难点是再如何滤波，开始的时候我也不知道怎么滤波，同事提醒我才知道怎么滤波的，我大概说哈我的理解，把四路通道采集的数据分别放到四个数组中，然后给他来个排序，降序，升序都行，把首位两个数丢掉，然后加起来求平均值。但是我这里因为DMA的深度为128级，也就是四个通道分别采样了128次，大家都知道，数据越多，求平均值就越准确，所以我就没有采用什么排序法了，直接给他们分别求平均值，具体如下：

　　#define DR_ADDRESS (u32)0x4001244c ADC的地址

　　#define DMA_Count 128 DMA深度，也就是连续传输的次数

　　#define ADC_Channle 4 ADC通道

　　for(i=0;i<(ADC_Channle*DMA_Count);i+=4)

　　{

　　Value1[j]=Buf[i+0];

　　Sum1+=Value1[j];

　　Value2[j]=Buf[i+1];

　　Sum2+=Value2[j];

　　Value3[j]=Buf[i+2];

　　Sum3+=Value3[j];

　　Value4[j]=Buf[i+3];

　　Sum4+=Value4[j];

　　j++;

　　}

　　Valu1=Sum1/DMA_Count;

　　Valu2=Sum2/DMA_Count;

　　Valu3=Sum3/DMA_Count;

　　Valu4=Sum4/DMA_Count;

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n当前AD_0值：0x%x，电压值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu1,((Valu1*100/4096)*33)/1000,((Valu1*100/4096)*33)%1000/100,((Valu1*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n当前AD_1值：0x%x，电压值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu2,((Valu2*100/4096)*33)/1000,((Valu2*100/4096)*33)%1000/100,((Valu2*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n当前AD_2值：0x%x，电压值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu3,((Valu3*100/4096)*33)/1000,((Valu3*100/4096)*33)%1000/100,((Valu3*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n当前AD_3值：0x%x，电压值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu4,((Valu4*100/4096)*33)/1000,((Valu4*100/4096)*33)%1000/100,((Valu4*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);