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脉冲宽度调制（PWM），是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对vwin 电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。
CCR1：捕获比较（值）寄存器（x=1，2，3，4）：设置比较值。
CCMR1： OC1M［2:0］位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】、CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
实验内容：使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。
实验步骤
1、使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;
2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
3、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;
4、初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;
5、初始化输出比较参数：TIM_OC2Init（）;
6、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
7、使能定时器。TIM_Cmd（）;
8、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;
代码
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “time.h”
#include “pwm.h”
int main（）
{
u16 led0pwmval = 0;
u8 dir = 1;
delay_init（）;
LED_Init（）;
TIM3_CH2_PWM_Init（899， 0）; // 不分频，PWM 频率= 72000/900 = 80KHz;
while（1）
{
delay_ms（10）;
if（dir）
led0pwmval++;
else
led0pwmval--;
if （led0pwmval 》 300）
dir = 0;
if （led0pwmval == 0）
dir = 1;
TIM_SetCompare2（TIM3， led0pwmval）;
}
}
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536
pwm.h
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include “sys.h”
void TIM3_CH2_PWM_Init（u16 arr， u16 fprer）;
#endif
12345678910
pwm.c
#include “pwm.h”
void TIM3_CH2_PWM_Init（u16 arr， u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
// 使能TIM3的时钟;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
// 复用时钟使能;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
// GPIOB时钟使能;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
// TIM3_CH2部分重映射到PB.5上;
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3，ENABLE）;
// 设置PB.5为复用功能输出;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
// 初始化TIM3;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 设置时钟分割;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数方式;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; // 设置自动重装载值;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 设置分频系值;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseInitStruct）;
// 设置TIM3_CH2的PWM模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 选择PWM模式2;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高;
TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStruct）;
// 使能预装载寄存器;
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;
// 使能TIM3;
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;
}
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