放暑假了闲来无事想做飞行器。有那个大神用msp430做过四轴飞行器啊，求指点啊，求帮助，求资料，各种求啊
2013-07-11 11:00:03
stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
四轴飞行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
`Duang，duang，duang四轴飞行器大合集来啦，从DIY教程，到资料下载应有尽有，还有开发教程哦，更有飞控改空鼠玩法，让你玩转四轴！！！喜欢飞行器的朋友们快快学起来吧四轴飞行器DIY
2015-04-09 18:00:52
四轴飞行器。。不能垂直起降，会朝着一个方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何对四轴飞行器平衡进行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四轴飞行器做法
2019-01-12 18:20:50
四轴飞行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 编辑
想做四轴飞行器来着，看到坛子里面很多四轴的内容了。就像@Struggle！分享的集合贴四轴飞行器DIY攻略大集合点击这里
2015-04-28 12:57:56
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 编辑
四轴飞行器原理图解析`
2020-11-21 10:15:24
四轴飞行器定高的话，用超声波测距，如果飞机倾斜的话测得距离就不是竖直距离了，怎么办呢？
2014-08-12 16:38:26
、产品简介及行业发展 《2014年中国四轴飞行器市场现状分析及发展趋势研究报告》在具体研究中，采用定性与定量相结合、理论与实践相结合的方法，充分运用国家统计局、海关总署、四轴飞行器相关相关行业协会
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四轴飞行器的PID算法 四轴飞行器采用的是双闭环PID控制 当四轴飞行器正常飞行时，突遇外力(风等)或磁场干扰，使加速度传感器或磁力传感器采集数据失真，造成姿态解算出来的欧拉角错误，只用角度单环
2016-01-15 17:03:00
四轴飞行器由以下部件组成：1、飞控系统（包含GPS等各种传感器），用于控制飞行器，是四轴上最重要的部件；2、电调，接受飞控信号，驱动电机旋转并实现调速；3、电机，驱动螺旋桨旋转；4、螺旋桨，旋转
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
DIY小四轴之电路设计（一）前一阵时间一直在做四轴飞行器，略有一点收获吧，在这里分享出来，一方面算是对自己的总结，另一方面希望能给想做小四轴的读者一些思路。本人并非电学专业，如有不对之处，恳请斧正。
2021-09-13 07:27:58
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
很多人都在玩四轴飞行器，这里简单的讲下四轴飞行器的结构，原理。只是简单的入门知识，还有四轴的控制系统。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消
2016-01-08 18:38:30
四轴飞行器算法的一点资料惯性导航原理教案.pdf (7.05 MB )四元数书.pdf (3.1 MB )全角度欧拉角与四元数转换研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四轴飞行器论文
2013-09-26 13:30:57
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
空间展示区周边应用lJoypad控制器l固定翼飞行器空间期望在观察和使用四轴飞行器同时，了解它的结构原理、运动原理为基础，在学习配套的指导文档后，能够总结并掌握四轴飞行器搭建技巧和技能。利用现有的材料
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
绕x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。（4）偏航运动：四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩
2013-11-28 09:29:12
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飞行器采用四
2019-02-18 15:02:22
Crazepony开源四轴飞行器 2015-11-30 nieyongCrazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将
2015-12-07 09:37:19
就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆
2014-07-23 16:24:18
本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波
2021-05-13 06:06:01
我一直搞不清楚这样子的飞行器的机械构件是怎么获得，很多时候看到这种DIY很炫，但是复杂的机械结构让我们大多数人望而止步。很多时候大家肯定认为想四轴飞行器的控制需要比较强劲的平衡算法，但是这个国外
2012-03-14 17:54:53
DIY四轴飞行器，自己参考资料画的飞控原理图跟PCB，上电后不知道为什么GY-86没办法工作，请教一下大家这是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
暑假闲来无事想用430做飞行器，。有哪位大神用430做过四轴飞行器，求程序，求指导，可以qq聊1025749311，
2013-07-11 11:12:17
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
申请理由：我是在校研究生，以前的DIY经验：智能电磁小车和自制微型四轴飞行器项目描述：使用GPS技术，实现基于RT-Thread和STM32的四轴飞控，同时加载GoPro相机，电路设计参考crazyfile开源项目，实现微型可航拍高续航能力四轴飞行器。
2015-09-22 09:55:55
，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:38:55
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:30:35
作者：酷电玩家简介：参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器开源协议: GPL 3.0一、简介新版STM32四轴飞行器V3.0工程四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器二
2022-06-08 14:56:47
我现在准备做这个四轴飞行器，但是我在疑惑用什么传感器可以实现自动定点，有个前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
申请理由：我们是在校大学生科研兴趣团队，正在设计制作四轴无人 项目。现在四轴无人机一般通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们希望通过申请蓝牙开发套件，用手机蓝牙控制四轴飞行器的运行，对飞行器
2015-10-09 14:16:12
角，这是快速解算，结合三轴地磁和三周加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型 坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地理坐标系是固定不变的，正北，正东，正上构成了坐标系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
。飞行器的硬件结构以四旋翼飞行器为例，本节主要介绍四轴飞行器的硬件结构，首先附上一张飞行器的硬件结构图。图中红色的箭头代表信号的传输方向，黑色的先代表电路连接（供电），数...
2021-09-01 08:56:32
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图  
2013-10-28 10:26:53
该经验总结由坛友struggle！分享，现整理出来方便大家学习基于STM32的微型开源四轴飞行器之 航模电机 基于STM32的开源微型四轴飞行器之 电机驱动控制基于STM32的开源微型四轴飞行器之
2018-09-05 17:36:05
今年飞行器、航拍十分的火热，这里分享一个基于STM32 四轴飞行器的教程。我们在制作一个非常袖珍的四轴飞行器，就用PCB作为承力结构。第一个版本被命名为疯狂直升机。它的主要特点有：STM32
2014-12-04 15:57:37
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一个优秀的大赛参赛作品!四轴航拍飞行器功能概述： 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
要求，不然无法飞行，更谈不上飞稳了。不但要有，还得是3轴(X、Y、Z)都得有，这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部
2015-04-10 15:55:21
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装一台F450四...
2021-09-15 06:13:13
请问如何利用stm32制作四轴飞行器啊！！！有什么资料可以分享的吗？谢谢！！
2015-04-07 20:09:31
如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？
2021-12-20 06:28:27
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一个四轴飞行器，需要学习哪些东西啊？望不吝赐教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想问一下对于STM32控制四轴飞行器，怎么选择遥控器比较合适呢？看过@Struggle！ 的遥控器帖子：基于STM32的开源微型四轴飞行器之传感器航模遥控器>>但是到底根据什么数据来选择遥控器的品牌和通道数呢？4通道能否满足使用？还是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四轴飞行器详细资料 代价
2013-09-22 19:00:55
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 编辑
求四轴飞行器方案，有意请站内联系或联系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？
2013-11-22 12:26:11
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
四轴飞行器飞行原理是什么？陀螺仪的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
分享一个完整的制作mini四轴飞行器的制作过程话不多说了，先上一个3D模型图 mini四轴飞行器PCB空板如下，净重6.5g
2016-08-16 10:08:25
控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4
2016-08-06 15:19:13
,UKF 和EKF 算法融合四轴飞行器多传感器信息的效果。 1 四轴飞行器数学模型 四轴飞行器的动力学模型满足如下假设：四轴飞行器是均匀对称的刚体结构;惯性系的原点与飞行器的几何中心一致;飞行器所受
2015-12-31 10:53:54
项目案例：四轴飞行器。视频演示和项目说明1.视频地址：http://emb.hqyj.com/projects/smart-aircraft.html?szt-dianzi2.智能四轴飞行器项目背景
2018-04-24 15:32:24
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