本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
Crazepony开源四轴飞行器 2015-11-30 nieyongCrazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将
2015-12-07 09:37:19
就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆
2014-07-23 16:24:18
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-4-14 17:59 编辑
Mikrokopter是四轴飞行器最具参考的一个开源项目，项包含完整的pcb和控制器源代码。Mikrokopter
2015-04-09 11:14:05
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
采集系统项目描述：1，首先实现小钢炮CANNON开发板板六轴陀螺仪的数据读取和滤波算法得出欧拉角2，实现蓝牙无限的在线PID调试3，实现I2C接口与MPU6050的通信4，实现使用串级PID算法控制飞行器姿态
2016-01-26 14:35:08
申请理由：初期需要采集各种传感器信号，并进行处理。因此需要一个开发板来完成初期的计划。项目描述：开发项目：四轴飞行器初步方案：11月1号-11月15完成硬件设计制作pcb并打样成功。11月16号
2015-11-02 11:19:06
申请理由：我是在校研究生，以前的DIY经验：智能电磁小车和自制微型四轴飞行器项目描述：使用GPS技术，实现基于RT-Thread和STM32的四轴飞控，同时加载GoPro相机，电路设计参考crazyfile开源项目，实现微型可航拍高续航能力四轴飞行器。
2015-09-22 09:55:55
申请理由：之前一直在做控制方面的项目，智能车，智能家居等。现在和队友一起研究六轴智能飞行器项目描述：智能六轴飞行器能够实现空中智能悬停，俩架飞行器能够在空中实现智能相对静止飞行，无遥控操作。
2015-08-01 23:37:23
，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身
2015-08-11 10:00:45
制作过程中，对整体机身的中心、对称可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险的环境下可以完成特定的飞行任务，也可以用于监控交通，环境等。比如，在四轴飞行器上安装
2015-08-11 10:38:55
设计小经验分享及四轴飞行器制作教程，充分翔实的向大家描述了四轴飞行器设计中的技术。更多精彩内容就在：//www.hzfubeitong.com/zhuanti/sizhoufeixingqi.html
2015-05-08 17:28:51
制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险
2015-08-11 10:30:35
作者：酷电玩家简介：参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器开源协议: GPL 3.0一、简介新版STM32四轴飞行器V3.0工程四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器二
2022-06-08 14:56:47
原理图+焊接图+固件程序学习制作四轴飞行器的算法资料电子书：四轴飞行器算法PID算法高手的经验总结与调试图解（附代码）Labview初学者学习路线——5大实例分析没有积分怎么办？点击这里成为VIP海量资料免费下载！>>—VIP通道
2019-06-14 15:09:59
申请理由：我们是在校大学生科研兴趣团队，正在设计制作四轴无人 项目。现在四轴无人机一般通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们希望通过申请蓝牙开发套件，用手机蓝牙控制四轴飞行器的运行，对飞行器
2015-10-09 14:16:12
角，这是快速解算，结合三轴地磁和三周加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型 坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地理坐标系是固定不变的，正北，正东，正上构成了坐标系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接
2021-09-01 08:56:32
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图  
2013-10-28 10:26:53
制作四轴飞行器使用什么电机驱动模块性价比高
2023-11-10 07:36:53
stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
最近突然对四轴飞行器感兴趣了，楼主是纯计算机专业的学生，没学过飞控方面的知识，但是最近对四轴异常感兴趣，想做一个玩玩，现在写一下这个博客，也算是第一个博客吧，想记录下自己的学习历程，可能这个过程会
2021-09-13 07:58:55
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 编辑
想做四轴飞行器来着，看到坛子里面很多四轴的内容了。就像@Struggle！分享的集合贴四轴飞行器DIY攻略大集合点击这里
2015-04-28 12:57:56
四轴飞行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
教程：基于STM32的四轴飞行器DIY教程https://bbs.elecfans.com/jishu_460877_1_1.htmlDIY四轴飞行器制作过程（土豪路过，遍地黄金）https
2015-04-09 18:00:52
四轴飞行器。。不能垂直起降，会朝着一个方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
四轴飞行器做法
2019-01-12 18:20:50
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
、产品简介及行业发展 《2014年中国四轴飞行器市场现状分析及发展趋势研究报告》在具体研究中，采用定性与定量相结合、理论与实践相结合的方法，充分运用国家统计局、海关总署、四轴飞行器相关相关行业协会
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四轴飞行器比较容易制作，但三轴飞行器优点不少，尤以空拍效果著称，自造者不禁跃跃欲试。2010年我首度打造三轴飞行器，灵感来自David Windestal利用GOPRO相机空拍的美丽影片。话说我
2015-04-27 22:52:49
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四轴飞行器的飞控板好像不能自己焊接电路板得是不是，是不是要交给工厂去制作的呢
2015-08-07 20:09:10
四轴飞行器论文
2013-09-26 13:30:57
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
如何利用51单片机去制作一种微型四轴飞行器呢？
2021-12-20 06:48:50
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
文章目录一、系统组成模块1、上位机 （PC）2、遥控器系统3、飞行器机体系统3.1 接收遥控器无线数据， 并发送飞行数据到遥控器无线通信模块Nordic NRF24L013.2 采集传感器数据并进
2021-11-11 09:19:06
请问如何利用stm32制作四轴飞行器啊！！！有什么资料可以分享的吗？谢谢！！
2015-04-07 20:09:31
如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？
2021-12-20 06:28:27
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
新手求四轴飞行器详细资料 代价
2013-09-22 19:00:55
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？
2013-11-22 12:26:11
我正在计划制作一个4轴的飞行器，用什么器件遥控得远一点，用视频上的NRF24L01距离够不够远。
2019-05-09 06:36:36
四轴飞行器飞行原理是什么？陀螺仪的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册 MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务： 测量三轴角速度 测量三轴加速度数据 测量大气压力，用于高度
2016-07-21 11:28:39
分享一个完整的制作mini四轴飞行器的制作过程话不多说了，先上一个3D模型图 mini四轴飞行器PCB空板如下，净重6.5g
2016-08-16 10:08:25
改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力部稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 编辑
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法基于展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤在四轴飞行器中的数学模型,研究扩展卡尔曼滤波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
2013-12-12 12:54:16
783 2015-05-12 14:21:00575 2014-10-20 11:56:59200 2015-05-08 15:18:00266 四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些设计小经验分享及四轴飞行器DIY制作，充分翔实的向大家描述了四轴飞行器设计中的技术。
2015-05-08 15:44:14
2015-05-13 17:01:40252 2015-06-08 10:40:5082 2015-06-25 14:34:510 图片简介，四轴飞行器的制作详细 ，简单明了
2015-12-17 11:32:338 这个是四轴飞行器的制作原理以及制作流程，针对飞行器的各个方面来解决各个问题
2016-04-26 14:49:230 非常详细的文档哦，教你制作迷你四轴飞行器。
2016-05-03 10:48:170 简述四旋翼飞行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 四轴飞行器制作教程
2017-01-14 01:30:040 对学习很有帮助
2017-12-06 14:13:0471 您可能需要同步所有ESC，但这很容易做到，在大多数情况下，您打开变送器然后将油门调高至100％，然后在连接伺服导线的情况下一次打开一个电机直接到接收器上的油门通道，然后你应该能够连接电池并设置油门范围。在这些简单的ESC上，他们确认100％，然后你将油门降低到0％，ESC再次确认它已被接受。 ESC随后蜂鸣几次以确认电池的数量，然后确认准备就绪。
2019-08-28 14:17:09
3726 
此步骤将需要一些耐心和时间。在kk2.1板上，您将需要进入菜单并更改我上面图片中的所有值。完成后，您将需要对其进行微调。例如，如果四轴飞行器在振荡，则您将需要更改P增益或I增益。正确设置所有
2019-12-09 15:46:122941 
四轴飞行器的中心枢纽由两块PC板所组成。在这裡下载裁剪和钻孔的模板，照原尺寸输出，暂时黏贴在PC板上。先以塑胶雕刻刀划出刻痕，再以1/8“钻头钻孔。
2020-05-12 10:24:093145
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