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摘要：在Dr.SamBen?Yaakov开关电感模型概念的基础上，根据DC/DC模块TPS54310的实际工作原理，建立适用于SPICE软件的状态空间平均模型，从而可以方便地对TPS54310进行直流分析、小信号分析以及闭环大信号瞬态分析。模型的准确性在所建模型的SPICE仿真结果与TI公司提供的专用设计软件SWIFTTMDesigner2.01的设计结果的对比中得到证实。关键词：同步整流；开关电感模型；平均SPICE模型；仿真；直流分析；小信号分析；闭环大信号瞬态分析BuildandApplicationofAveragedSPICEModelUsingSynchronous RectifierBuckDC/DCModuleTPS54310 HEYa?ningAbstract:BasedontheSwitchedInductorModel(SIM)conceptof Dr.SamBen?YaakovanaveragedSPICEmodeloftheTPS54310isbuiltusingequivalent circuitmethod.SotheDCanalysis,smallsignalanalysisandlargesignalclosed looptransientanalysisoftheTPS54310caneasilybedone.Thevalidityofthe modelisverifiedbycomparisionbetweentheresultsofdesignwiththeoriginal designprogramSWIFTTMDesigner2.01andtheresultsofSPICEsimulationusing themodelbuilt. Keywords:Synchronousrectifier;SwitchedInductorModel;AveragedSPICEmodel; Simulation;DCanalysis;Smallsignalanalysis;Largesignalclosedlooptransient analysis中图分类号：TN86文献标识码：B文章编号：0219－2713(2002)10－0530－ 06 1引言 自从1978年，R.Keller首次运用R.D.Middlebrook的理论进行开关电源的SPICE仿真以来，在开关电源的平均SPICE模型的建模方面，许多学者都建立了自己的模型理论，从而形成了各种SPICE模型。这些模型各有所长，比较有代表性的有：Dr.SamBen?Yaakov的开关电感模型；Dr.RayRidley的模型；基于Dr.VatcheVorperian的Orcad9.1的开关电源平均Pspice模型；基于StevenSandler的ICAP4的开关电源平均Isspice模型；基于 Dr.VincentG.Bello的Cadence的开关电源平均模型等等。本文将在Dr.SamBen－Yaakov开关电感模型概念的基础上，结合TI公司的DC/DC变换器ICTPS54310的主要参数进行平均 SPICE宏模型的构建，并对利用所建模型构成的DC/DC变换器电路在Intusoft公司的ICAP4软件平台上进行直流分析、小信号分析以及闭环大信号瞬态分析。 2TPS54310的平均SPICE模型的建立 TPS54310是美国TI公司推出的集成功率MOSFET的DC/DC变换器IC系列SWIFT的新成员，输入3V至6V，输出0.9V到3.3V可调，连续额定电流达3A。TPS54310集成了构成同步整流 Buck型DC/DC模块所有需要的有源器件，内部电路框图见图1。 2?1主电路模型的构建 主电路模型包括开关电感模型（SIM），占空比发
图1TPS54310内部电路框图（原版图）
图2开关电感（原版图） 生器DCG以及损耗发生器模型三部分。 2?1?1开关电感模型（SIM） 仔细研究经典PWM开关转换器的电路拓扑（Buck，Boost,Buck?Boost），可以发现它们均包含一个非线性模块，即用来储能的可开关的电感，见图2。因为变换器的系统带宽要小于开关频率，因此可以把这个非线性模块作平均处理，然后用与SPICE兼容的等效电路代替，就可以得到PWM开关转换器的平均SPICE模型。这个低频的或者平均的等效电路由 SPICE中的非线性独立源构成，见图3。EL代表储能电感L两端的平均电压，IL代表流过储能电感L的平均电流，则有 EL=Va－cDON＋Vb－cDOFF（1） Ic=IL(2a)Ia=IL(2b)Ib=IL(2c) 式（1）和式（2a）～（2c）的关系适用于CCM连续电感电流和DCM不连续电感电流两种工作模式。 2?1?2占空比发生器（DCG） TPS54310内部采用电压模式的脉宽调制器，PWM比较器把误差放大器输出的控制电压VC与振荡器产生的锯齿波电压进行比较以产生所需的接通占空比DON，如图4所示。查TPS54310数据手册中的关键特性参数表可得，VL=0.75V，VH=1.75V，所以DON==＊(VC－0.75)
图3开关电感模型（原版图）
图4占空比发生器（原版图） 同步整流Buck型DC/DC模块TPS54310的平均SPICE模型的建立与应用
图5占空比发生器等效模型（原版图） =1＊(VC－0.75)（3） 对应式（3）的等效模型见图5，X1是增益为1的增益宏模型，可从ICAP4的模型库里直接调用。断开占空比DOFF的产生比较复杂，分为下面两种情况。 1）DCM模式DOFF=－DON（4） 式中：fs为开关频率。 2）CCM模式 DOFF=1－DON(5) 对应式（4）和式（5）的等效模型见图6。其中，非线性独立电压源EDoff对应式（4）中的DOFF,EMAX对应式（5）中的DOFF。在DCM模式下，DOFF<1－DON，因此理想二极管D2截止，则DOFF=EDoff=－DON 在CCM模式下，DOFF≥1－DON，理想二极管D2导通，这时 DOFF=Emax=1－DON 可以看出，DOFF发生器模型在DC/DC转换器进入CCM模式和DCM模式时是自适应的，在仿真过程中无需人工切换。理想二极管D1的作用是确保DOFF不小于0。 2?1?3损耗发生器模型 TPS54310DC/DC转换器的损耗主要有三部分，即整流损耗、高频开关损耗和储能电感的平均欧姆损耗。整流损耗模型用一个非线性独立电流源和TPS54310内部的同步整流管模型构成；高频开关损耗模型用一个非线性独立电流源和TPS54310内部的高频开关管的导通电阻构成；储能电感的平均欧姆损耗模型用一个非线性独立电流源和TPS54310外接储能电感的欧姆电阻构成。 2?2误差放大器宏模型的构建 误差放大器的电路级模型厂家一般不公布，这里根据TPS54310的数据手册，建立误差放大器的性能模型。由于性能模型采用黑箱vwin ，因而降低了模型的复杂度，同时获得了更高的仿真效率。建立TPS54310误差放大器的性能模型需要下面6个主要参数： 1）直流开环增益120dB或1000000{GAIN} 2）第一极点3.75Hz{POLE} 3）最大输出电压1.75V{VHIGH} 4）最小输出电压0.75V{VLOW} 5）最大吸收电流3mA{ISINK} 6）最大源电流3mA{ISOURCE} 直流开环增益和第一极点的数据来自TPS54310数据手册中的误差放大器开环频响曲线。 最大输出电压和最小输出电压结合上面的式（3）推出。即当DON=0，误差放大器输出最 小控制电压0.75V；当DON=1，误差放大器输出最大控制电压1.75V。最终TPS54310误差放 大器的宏模型见图7，其开环仿真曲线见图8。
图6DOFF的等效模型（原版图）
图7TPS54310误差放大器的宏模型（原版图）
图8TPS54310误差放大器的开环仿真曲线（原版图） ＊注：MODELD_SYNCD(IS=3.99MRS=2.8MN=1CJO=10PVJ=0.75M=0.333TT=1.0N)是一个标准的二极管SPICE模型语句，如果不熟悉SPICE的读者需要了解，可以查阅任何与 SPICE有关的中英文书籍。
图9同步整流管模型的I?V仿真特性曲线（原版图） 图10TPS54310的平均SPICE模型内部电路（原版图）
图11TPS54310宏模型块符号（原版图） 2?3同步整流管模型的构建 TPS54310同步整流管模型简化地用具有更小正向电压降的肖特基二极管来模拟。对理想二极管其正向电压降V为 V=N＊Vt＊ln(If/IS＋1)（6） 式中：N——发射系数； Vt——热电压Vt=KT/q（K——波尔兹曼常 数，T——温度（K）,q——电子电荷）； If——二极管正向电流； IS——饱和电流。 一般用增大饱和电流IS的办法建立肖特基二极管的模型。用ICAP4软件包中的模型提取工具SpiceMod，可以快速地建立同步整流管模型，如下： MODELD_SYNCD(IS=3.99MRS=2.8MN=1CJO=10PVJ=0.75M=0.333TT=1.0N)。＊ 图9是仿真的同步整流管模型I?V特性曲线。可以看出，当电流为3A时，正向电压降为 0.18V。这个结果与TPS54310的同步整流管在3A时的压降3＊0.059=0.177V是吻合的。 最终建立的TPS54310的平均SPICE模型内部电路见图10。图11是对应的宏模型块的符号，供画仿真电路图时调用。定义的6个管脚除VERR外，都与TPS54310的实际管脚一致。管脚VERR用来在开环交流小信号仿真时插入交流信号源。TPS54310的模型需输入四个参数：开关频率fs，储能电感值L，储能电感的欧姆电阻RS，高频开关管的导通电阻RON。 3TPS54310的平均SPICE模型的验证与应用 为了验证模型的正确性，用TI公司提供的专用 表1二种设计仿真结果的比较设计1：Vin=5V,Vout=3.3V,Io=3A,L=10μH,C=100μF设计2：Vin=5V,Vout=2.5V,Io=3A,L=10μH,C=100μF 设计3：Vin=5V,Vout=1.8V,Io=2A,L=6.8μH,C=100μF设计4：Vin=3.3V,Vout=0.9V,Io=1A,L=4.7μH,C=100μF 设计5：Vin=5V,Vout=3.3V,Io=3A,L=1.2μH,C=180μF
图12TPS54310演示板直流和交流小信号仿真电路（原版图）
图13系统开环频率特性（原版图） 设计软件SWIFTTMDesigner2.01设计了5种DC/DC变换电路，然后利用前面所建的TPS54310模型，构成同样的DC/DC变换器的仿真电路，在ICAP4软件上进行直流分析和交流小信号分析，这两种方法获得的数据比较见表1。从表1可以看出，二者的差别非常小。因此有理由认为，TPS54310的平均SPICE模型是可信的。 下面，利用前面所建的TPS54310平均SPICE模型对TI公司提供的演示板电路进行全面的 仿真分析。直流和交流小信号分析的仿真电路见图12，直流工作点标注在图上。得到的 系统开环频率特性（幅频和相频）见图13。环路增益交越频率为44kHz，过0dB时，相移 为83.1°，证明该电源系统是稳定的。图14是仿真负载瞬态响应和输入音频扰动衰减率 的电路图。注意仿真技巧，C3由图12的1kF变为1pF,相当于交流开路节点8和4；同时，L1由 图12的1GH变为1pH,相当于交流短路节点8和5，形成闭环。分段线性源ILoad模拟负载电 流的瞬间突变（在1μs内跳变3A）。图15是负载瞬态响应波形。在电源输入端插入1V的 交流电压源，在节点9得到如图16所示的输入音频扰动衰减率与频率的关系曲线，反映了 系统对小信号正弦波输入电压扰动的抑制能力。为了研究系统对负载扰动的抑制能力， 在输出端插入1A的交流电流源（仿真电路略），在节点9可得到闭环输出阻抗，见图17。 至此，采用所建的TPS54310平均SPICE模型已对TI公
图14TPS54310演示板负载瞬态响应和输入音频扰动衰减率仿真电路（原版图）
图15负载瞬态响应仿真波形（原版图）
图16输入音频扰动衰减率与频率的关系曲线（原版图）
图17闭环输出阻抗与频率的关系曲线（原版图） 司提供的演示板电路进行了较全面的动态指标的仿真分析，包括稳定性，快速性和抗扰动性，这是TI的设计软件SWIFTTMDesigner2.01所不能给出的。 4结语 建立TPS54310平均SPICE模型的意义在于，只需要厂家公开的电源IC的技术资料，就能提取具有相当准确度的模型，方便设计者在制作出实际的电路之前，对电源的性能，特别是动态性能做出全面的评估，从而指导设计者对电源进行优化。而且比起开关模型来说，占用机时少，有很高的仿真效率。对比厂家给出的原始设计软件，运用平均SPICE模型在通用电路分析软件上仿真更灵活，更强大，应该是原始设计软件必不可少的补充。 TPS54310平均SPICE模型建立了同步整流Buck型DC/DC模块平均SPICE模型的通用电路框架，具有一定的普遍性。稍微调整几个模型参数，就可以建立TI公司整个SWIFT电源IC家族的模型，如TPS54610，TPS54810，TPS54672等等。对其他厂家的电源IC产品，通过适当修改也可以方便地建立它们的平均SPICE模型。 参考文献 [1]Ben?Yaakov,S.AveragesimulationofPWMconvertersby directimplementationofBehavioralrelationships[C].IEEEAppliedPowerElectronics Conference,APEC?93:510?516,San?Diego,1993. [2]Ben?Yaakov,S.andAdar(Edry)D.Averagemodelsas toolsforstudyingthedynamicsofswitchmodeDC?DCconverters[C].IEEEPower ElectronicsSpecialistsConference,PESC94:1218?1225,Taipei,1994. [3]Amran,Y.,Huliehel,F.,andBen－Yaakov,S.AUnified SPICEcompatibleaveragemodelofPWMconverters[J]. IEEETrans.onPowerElectronics,Vo1.6:585?594,1991. [4]S.SANDLER.SMPSSimulationWithSPICE3[M].McGraw? Hill,ISBN0?07?913227?8. [5]C.BASSO.WriteyourowngenericSPICEPowerSupplies controllermodels,partIandII[M].PCIMApril/May97. [6]C.BASSO,AveragesimulationsofFLYBACKconverters withSPICE3[M].PowerSpecialist'sAppNoteBookNov1996. [7]ScottFrankel.IsSPICE4ScriptingGivesYouMorePower. IntusoftNewsletterIssue＃47Aug1996. [8]User'sGuideofTPS54310EVM[M].TexasInstruments2002. [9]BrianKing.DesigningWiththeTPS54310Synchronous BuckRegulator[M].TexasInstrumentsDec2001. [10]DatasheetofTPS54310[M].TexasInstruments2001. [11]张占松,蔡宣三.开关电源的原理与设计[M].北京: 电子工业出版社,1999. [12]郑培王睿.IsSpice在电力电子与电源转换器上的应用[M]. ***:全华科技图书股份有限公司,图书编号：03635007 [13]姚立真.通用电路模拟技术及软件应用SPICE和Pspice [M].北京:电子工业出版社,1994 |
同步整流Buck型DC/DC模块TPS54310的平均SPI
- SPICE模型(11515)
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2019-09-18 16:21:14
请问电源芯片TPS54310的输出电感可以换成密封式封装的贴片电感吗？
TI工程师您好，请教下关于电源芯片TPS54310的输出电感可以换成密封式封装的贴片电感吗？？输出电感有什么其他要求吗？除了要求电流在电感能承受范围内。谢啦！
2019-03-15 08:53:59
TPS54310 pdf datasheet
As members of the SWIFT™ family of dc/dc regulators, the TPS54310 low-input-voltage high-
2008-07-29 08:54:09
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55一种反激同步整流DC-DC变换器设计
对反激同步整流在低压小电流DC－DC变换器中的应用进行了研究，介绍了主电路工作原理，几种驱动方式及其优缺点，选择出适合于自驱动同步整流的反激电路拓扑，并通过样机试验
2009-10-19 09:17:3258
58采用改进同步整流技术的新一代DC-DC模块电源
摘要：随着DC-DC模块电源向输出低压大电流的方向发展，同步整流技术的应用也越来越广泛。与肖特基整流相比较，很显然，在低压大电流的应用中采用同步整流技术可以获得更高的
2010-06-23 10:28:2115
15TPS54310-Q1,pdf(3-V to 6-V Inp
As members of the SWIFT family of dc/dc regulators, the TPS54310 low-input-voltage
2010-10-03 20:09:007
7基于TPS54310的雷达视频信号模拟器的电源设计
介绍一种雷达视频信号模拟器的电源设计，采用三片高效同步电压转换器TPS54310为DSP、FPGA等器件提供内核电压和外围I/O电压，并通过电压监控器件TPS3307-18D实时监控由TPS54310产生的电
2010-12-16 11:30:1156
56一种反激同步整流DC-DC变换器设计
对反激同步整流在低压小电流DC－DC变换器中的应用进行了研究，介绍了主电路工作原理，几种驱动方式及其优缺点，选择出适合于自驱动同步整流的反激电路拓扑，并通过样机试
2006-03-11 13:00:262135
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XCM519 内置驱动器的600mA 同步整流降压DC/DC
XCM519 内置驱动器的600mA 同步整流降压DC/DC 转换器
特瑞仕半导体株式会社在日本东京开发了内置驱动器的600mA 同步整流降压DC/DC 转换器和对应低输入电压
2009-03-16 11:33:47728
728同步整流技术及其在DC/DC变换器中的应用
同步整流技术及其在DC／DC变换器中的应用
摘要：同步整流技术是采用通态电阻极低的功率MOSFET来取代整流二极管，因此能大大降低整流器的损耗，提高DC／DC变换器
2009-07-04 10:38:511332
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不对称半桥同步整流DC/DC变换器
不对称半桥同步整流DC/DC变换器
0 引言
目前，对低压大电流输出变换器的研究已经成为重要的课题之一，如何提高这类变换器的效率
2009-07-04 11:34:361264
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倍流同步整流在DC/DC变换器中工作原理分析
倍流同步整流在DC/DC变换器中工作原理分析
在低压大电流变换器中倍流同步整流拓扑结构已经被广泛采用。就其工作原理进行了详细的分析说明，并给出了相应的实验
2009-10-29 17:36:062568
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同步整流BUCK型DC-DC模块TPS54310的平均SPI
同步整流BUCK型DC-DC模块TPS54310的平均SPICE模型的建立与应用
1 引言 自从1978年，R.Keller 首次运用R.D.Middlebrook的理论进行开关电源的SPICE仿真，近30年来，在开关电源的平
2009-11-28 14:56:093384
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同步降压DC/DC控制器TPS54610
1 引言
TPS54610是一款低电压输入高电流输出的同步降压DC/DC控制器，它内含30MΩ、12A峰值电流的MOSFET开关管，可输出6A电流，输出电压从0.9V到3.3V可调，精确率可达1%
2010-09-01 17:35:20956
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同步整流Buck变换器断续工作模式建模分析
本内容提出了同步整流Buck变换器断续工作模式下的大信号平均模型、DC和小信号电路模型，导出了开环传递函数，进行了计算机仿真分析
2011-05-19 17:26:1389
89交叉级联正激式同步整流拓朴实现DC-DC变换器
使用交叉级联正激式同步整流变换电路，不但输出滤波电感线圈可省去，实现高效率、高可靠DC-DC变换器，达到最佳同步整流效果。
2011-09-21 14:51:321301
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随着TPS54310同步降压设计
摘要 SWIFTTM TPS54310外部补偿同步降压稳压器，使电源解决方案的快速和简单的设计。敏捷设计师软件工具是一种资源，它可以通过只需几下鼠标就可以提供一个完整的电源解决方案，从而大大缩短
2017-06-29 10:48:5313
13同步整流buck电路原理
同步整流是采用通态电阻极低的专用功率MOSFET，来取代整流二极管以降低整流损耗的一项新技术。它能大大提高DC/DC变换器的效率并且不存在由肖特基势垒电压而造成的死区电压。
2017-10-26 15:22:4968897
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高效的低噪声TPS6211X同步DC-DC降压转换器详细介绍
该设备是一个家庭的低噪声TPS6211X同步降压型DC-DC变换器适合从2到4供电系统李离子电池或12V或15 V轨。这是一个同步PWM变流器TPS6211X集成N沟道和P沟道功率MOSFET开关。同步整流用于仟增加效率和减少外部组件计数。
2018-04-19 16:24:3412
12TPS54310 具有可调节输出电压的低输入电压 3A 同步降压转换器
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网为你提供TI(ti)TPS54310相关产品参数、数据手册，更有TPS54310的引脚图、接线图、封装手册、中文资料、英文资料，TPS54310真值表，TPS54310管脚等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2018-11-02 17:53:05
TPS54310-Q1 汽车类 3V 至 6V 输入、3A 输出同步降压 PWM 转换开关
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网为你提供TI(ti)TPS54310-Q1相关产品参数、数据手册，更有TPS54310-Q1的引脚图、接线图、封装手册、中文资料、英文资料，TPS54310-Q1真值表，TPS54310-Q1管脚等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2018-11-02 17:50:05
二极管整流与侧同步整流AC和DC转换器的比较说明
本文给出了一组数据，是二次侧替换前的二极管整流方式 AC/DC 转换器和将二次侧替换为二次侧同步整流用电源 IC BM1R00147F 之后的 AC/DC 转换器的效率比较数据。二次侧二极管整流方式
2020-12-14 22:44:0018
18LTC3780演示电路-高效、同步、4开关Buck-Boost DC/DC转换器(6-30V至12V@5A)
LTC3780演示电路-高效、同步、4开关Buck-Boost DC/DC转换器(6-30V至12V@5A)
2021-04-12 20:31:1423
23LT8708：具有双向功能的80V同步4开关Buck-Boost DC/DC控制器产品手册
LT8708：具有双向功能的80V同步4开关Buck-Boost DC/DC控制器产品手册
2021-04-22 15:06:3423
23不对称半桥同步整流DC／DC变换器.pdf
不对称半桥同步整流DC／DC变换器.pdf(移动电源显示fu)-：简要介绍了不对称半桥同步整流变换器的5--作原理，对同步整流管的驱动方式进行了比较和选择，并在分析变换器的整流损耗的基础上，总结出了影响整流损耗和变换器效率的各种参数。
2021-07-26 14:40:0028
28反激同步整流DC TO DC变换器的设计.pdf
反激同步整流DC TO DC变换器的设计.pdf(12v 20a电源)-摘 要： 对反激同步整流在低压小电流DC－DC变换器中的应用进行了研究，介绍了主电路工作原理，几种驱动方式及其优缺点，选择出适合于自驱动同步整流的反激电路拓扑，并通过样机试验，验证了该电路的实用性。
2021-07-26 14:43:3734
34一种同步整流升压型DC-DC变换器的设计与研究
一种同步整流升压型DC-DC变换器的设计与研究(安徽理士电源技术有限公司招聘)-首先对变换器的功率级部分元件的选取进行了分析，考虑到损耗的部分，决定应用同步整流模式来提高效率。同步整流方法是由功率
2021-09-17 11:54:342
2一种新颖的BUCK型DC—DC芯片的抗振铃电路
一种新颖的BUCK型DC—DC芯片的抗振铃电路(电源技术版面费怎么算)-一种新颖的BUCK型DC—DC芯片的抗振铃电路
2021-09-18 12:43:2119
19高功率密度的同步整流降压DC-DC转换器——ME3123
ME3123是一款40V输入、3A带载的同步整流DC-DC BUCK转换器芯片，它是一款宽输入电压的BUCK产品。我司产品目前测试基本功能正常，可以很好满足客户需求。
2022-09-26 17:21:021116
1116平滑后的DC/DC转换(稳定化)方式-所谓Buck(降压、非绝缘)方式
Buck是降压的意思。Buck转换器是利用二极管整流的降压转换器，代表性用途为用在非绝缘降压开关的DC/DC转换器上。DC/DC转换的世界上常称作二极管整流式和异步式等。
2023-02-16 09:47:471004
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同步整流BUCK型DC-DC稳压开关电源设计
同步整流 BUCK 型 DC⁃DC 稳压开关电源
线路。以 UP1540电源控制器和 NMOS同步整流场效应管（NTMFS4C10）为主要元器件，利用 PWM 斩波来控制同步整流场效
应管导通、截止，通过电感和电容进行电路能量交换和滤波，再通过 Type Ⅲ环路补偿型来实现电路的安全性
2023-04-10 18:27:156
6buck同步整流怎么控制电流方向？
buck同步整流怎么控制电流方向？ Buck同步整流技术是一种广泛用于DC/DC变换器中的电路拓扑，能够实现高效率和高功率密度。在这种电路中，同步整流器（SR）用于代替传统的二极管整流器，从而减少
2023-09-12 15:16:01566
566LT8708:80V 同步4-开关Buck-Boost DC/DC主计长,双向能力数据表 ADI
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2023-10-09 19:24:20
高电流，同步降压3路直流至直流 (DC-DC) 转换器TPS65288数据表
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网站提供《高电流，同步降压3路直流至直流 (DC-DC) 转换器TPS65288数据表.pdf》资料免费下载
2024-03-06 10:53:070
0同步降压3个直流至直流 (DC-DC) 转换器TPS65287数据表
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网站提供《同步降压3个直流至直流 (DC-DC) 转换器TPS65287数据表.pdf》资料免费下载
2024-03-06 11:05:040
03个同步降压DC-DC转换器和2个USB开关TPS65258数据表
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网站提供《3个同步降压DC-DC转换器和2个USB开关TPS65258数据表.pdf》资料免费下载
2024-03-06 13:53:050
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