从图2可以看出,在逆变器带对称负载时,电感Ln上的电流为零,开关管VT7、VT8无须需动作,这时每相桥臂根据本相的需要选择开关状态,比如A相电流偏小,则VT1导通,VT2关断;在逆变器带不对称负载时,电感Ln上流过电流,大小为三相电感电流之和的反相,这时每相桥臂仍根据本相的需要选择开关状态,而第四桥臂的开关状态由电感Ln上流过的电流与其给定值比较而得。Ln上流过的电流是三相电感电流之和的反相, 其给定值是三相电感电流给定值之和的反相。图三为控制原理图。
图3 控制原理图
本电路采用定频调节,由同步脉冲CP信号给出每个周期所需的导通信息。每个桥臂的上下管为互补导通,中间有一定的死区。对于A、B、C三相,每相独立地控制自己的桥臂,以A相为例,采用双环调节,外环为电压环,内环为电流环,电压给定VrA是50Hz正弦波,它与输出反馈电压VoA经运放后,得到电流给定irA,电流给定irA与电感电流 iLA比较后得到桥臂开通信息,比如irA大于iLA ,则上管导通,此开通信息在同步脉冲到来时发出并控制逆变桥。
第四个桥臂中的开关状态的决定方法与前三个桥臂类似,只是没有用电压外环。
3 中点电感的选择
当三相电流不对称时,中点电感Ln上将流过电流,电感量的大小由几个方面的因素决定,并与相电感结合起来考虑。
首先,Ln对每相电流都有平衡效果,当负载不平衡度在限定范围内时,如电感上的电流小于每相电流的一半,Ln尽量大一点有利于整体滤波效果;其次,Ln及每相电感对电流跟踪速度有很大影响,为了得到良好的动态性能,Ln不能太大;最后,还要从Ln及每相滤波器的体积重量及损耗的角度考虑。设四个电感前端的电压分别为V1、V2、V3、V4,电流分别为i1、i2、i3、i4,中点电压为Vn ,设三相电感大小为L , Ln = k L 。
仿真表明,Ln的大小为相电感L的一半时,能兼顾到体积重量、滤波效果和动态性能。
4 仿真结果
本电路用Saber软件进行仿真,仿真电路中的参数为:直流输入电压300V, 输出相电压115V,输出频率400Hz,开关频率200kHz,三相滤波电感0.4mH, 滤波电容10uF, 电流波形中1伏代表10安的电流。
图4为三相负载对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=0.2mH, 每相负载都是10欧的电阻。 图5为三相负载对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=1mH, 每相负载都是10欧的电阻。 图6为三相负载对称,每相负载都是10欧的电阻,Ln分别为0.2mH和1mH时, Ln上的电流及C相的电流,由图可见,Ln=0.2mH时 Ln上的电流纹波较大,Ln=1mH时 Ln上的电流纹波较小,但C相的电流纹波在两种情况下相差不大。 图7为三相负载不对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=0.2mH, 三相负载分别是20欧的电阻、10欧的电阻、10欧的电阻。 图8为三相负载不对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=0.2mH, 三相负载分别是20欧的电阻并10uF的电容、10欧的电阻、10欧的电阻串2mH的电感。
从图中可以看到,Ln的大小对自身的电流纹波影响大,当Ln取值较大,第四桥臂电流纹波很小,这时三相电流纹波主要由相电感L的大小决定;无论什么性质的负载,输出均能得到三相对称的输出电压,而且具备了良好的起动性能。
5 结论
(1) 四桥臂三相逆变器省去了三相逆变器中必须的中点形成变压器,大大减小了电源的体积重量。
(2) 第四桥臂电感的电流给定为三相电感电流给定值之和的反相,第四桥臂开关管的控制简单,实现了三相电压的解耦控制。
(3) 中点电感Ln的大小为相电感的一半时,能兼顾到体积重量、滤波效果和动态性能。
(4) 整个逆变器具有良好的起动性能。
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