本文针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动，提出了一种基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案。振动是指系统产生极限环，造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上
2014-03-17 11:52:41
1380 电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。
2017-08-29 17:36:1314687 
双电阻和三电阻的采样方案比较常见了，原理比较简单。随着成本的压力和技术的进步，现在单电阻采样的方式越来越常见。
2023-07-06 15:53:241963 
双电阻和三电阻的采样方案比较常见了，原理比较简单。随着成本的压力和技术的进步，现在单电阻采样的方式越来越常见。
2023-07-10 16:05:561679 FOC中比不缺少的一环就是电流采样，而直接对电流进行采样难度较大，使用采样电阻将电流信号转化为电压信号再对电压进行进行采集处理
2023-10-22 10:04:271908 
一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。二知识点PMSM 的 PI 电流控制目前传统的矢量控制常见的方法有 id =0控制和最大转矩电流比
2021-08-27 07:09:46
系统，一个是近似计算的MTPA的PMSM控制系统，而最后一个是id=0控制方式PMSM系统，对三者的仿真波形进行比较以验证理论计算的正确性，可以观察到，在给定同样的负载转矩时，精确计算的MTPA与近似计算的MTPA输出的定子电流几乎无差别，而两者的定子电流明显小于id=0控制方式下的定子电流。
2018-09-24 11:25:47
PMSM空间矢量控制中的电流采样怎么实现软件去纹波啊？拜托各位大神
2017-11-28 17:50:59
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd关于PMSM电机电角对比理解对比几个文档
2016-02-15 15:30:15
今天看了一篇关于PMSM矢量控制的论文，是在电流环中引入了前馈补偿，觉得挺有用的，分享一下：首先是pmsm在dq坐标系下的数学模型：将式（2）代入式（1）得到定子电压方程u可见Ud不仅与id有关，也与iq有关，dq轴定子电压之间存在耦合，该耦合从根本上是由于磁场的相互耦合引起的。...
2021-08-27 06:35:47
在proteus中有专门的采样电阻没有？我直接用普通电阻代替。。。？我想测量电流，用放大器测量采样电阻两端电压差，间接的测量电流，这个方法行得通不？
2012-09-11 10:28:09
测电流信号，25A峰值，准备用IEM的LA108-P的互感器，2000:1的，请问贴片的采样电阻取多大合适？条件是信号不需要放大处理直接给AD，AD的限制是+-10V之内。
2012-10-18 19:15:37
`要驱动一个无刷电机，额定电流大概有10A，我要限流在12A，那么采样电阻大概要多大？我准备用采样和运放然后送给AD采样，但是看了一下，合金电阻，好像功率都不太够，可能温升比较大`
2016-10-20 09:20:27
发出一个问题，关于采样电阻的问题...如题：如果要采样一个10A的电流，如何选取采样电阻？选取锰铜电阻，锰铜电阻的阻值为2毫欧左右，这样，采样电阻上的电压最大为20mV吧。并且小电流的部分不好采取，因为电压太小了。对于这种问题的话，如何解决呢？是用运放来处理，将采样电压放大吗？
2014-11-07 17:18:09
文主要参考了TIDA-010031参考设计，分析下ADC采样积分方波无感控制的原理，方便大家更好地完成类似的方案设计。1.下面是典型的三相BLDC电机控制框图.三个半桥驱动BLDC无刷电机，检测低边
2020-12-14 15:35:10
算，可以不充电50000小时，合计5.7年。1. 其他采样分离元器件搭建采样电路的问题点所以分离元器件搭建采样电路1.1小串数的采样，直接使用电阻分压来搭建采样电路，一旦一路坏掉，其他都坏掉。1.2
2019-01-03 15:38:32
STM32F103 STM32F407 FOC BLDC直流无刷PMSM正弦波控制电机方案视频介绍：STM32 FOC 3.2 双电机同步控制 PMSM BLDC双电机同步控制方案 :[url
2015-05-21 11:34:40
STM32F1-MCD-IPM30 STM32F1 FOC3.2 BLDC,PMSM双电机同步控制方案STM32F103 STM32F407 FOC 3.2 BLDC,PMSM 双电机控制方案
2016-01-15 11:05:22
BLDC双电机同步控制方案 :[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDcxNTY0.html[/url]STM32 MC FOC 3.2 PMSM 电机控制方案
2015-05-29 08:14:07
，5.5KW，600V或1200V电压等级可选；可驱动5.5KW以内的PMSM、BLDC、ACIM（三相交流异步电机）等各种电机；板载制动电阻控制回路，三电阻电流采样回路，HALL/ENC输入回路等；简单
2015-01-24 15:23:34
STM32电机控制实验箱 BLDC PMSM FOC矢量正弦波控制方案丰富例程可以接受客户订制，按客户要求配置。支持：直流无刷（BLDC）电机永磁同步（PMSM）电机三相交流异步（ACIM）电机
2015-06-30 11:05:05
TLE9879单电阻方案驱动BLDC 如何配置一个周期内采样两次？采样时间如何触发？
2024-02-19 07:56:21
由于前几天比较忙，这期更新有点迟了！！不过没关系，在新的章节会保持每周更新1~2篇博文。0 前言这期我们开始新的章节——永磁同步电机矢量控制（三电平）。记得前两三周我在做三电平的PMSM矢量控制
2021-08-27 07:05:32
你好，我使用 XMC4800 来控制 PMSM，但我有一个问题，问题是在控制 PMSM 期间应该测量哪些电机参数？
2024-01-23 06:53:51
你好，我正在使用 XMC4800 来控制 PMSM，现在我有一个问题，问题是在速度非常低的情况下如何使用 PMSM 快速响应较大的负载变化？
2024-01-23 07:06:01
在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。常见的如下几种电流采样电路的检测方案：至于电流采样的传感器，在制作快速样件进行算法验证阶段可以选用线性hall电流
2021-08-27 08:19:48
在FOC算法中，电流采样通常有三种方案，单电阻采样，双电阻采样，三电阻采样。每种方案都各有优缺点，下表从成本和算法角度做了对比。 实际应用中，成本的压力往往是比较大的。所以在安全等级要求一般
2023-04-04 15:49:16
我正在尝试使用 S32K144 EVB 和驱动板来控制 PMSM，然后我需要对相电流和相电压进行采样。我用FTM0通道0-5产生6通道互补PWM，AD中断应该在低PWM中间触发。我需要分别在FTM0
2023-04-06 06:01:36
前言 永磁同步电机（PMSM）应用范围广泛，经常用于新能源汽车、机床、工业等领域。在实际使用中，我们经常采用矢量控制算法（FOC）完成PMSM的高性能控制。 矢量控制中通常采用双闭环结构，其中外环为
2021-08-27 06:45:22
永磁同步电机PMSM控制原理是什么？如何对永磁同步电机PMSM控制进行Matlab仿真？
2021-09-29 07:06:00
请问有单电阻采样的电机驱动例程吗？或者如何用三相电阻方案改
2023-05-17 07:09:08
的时候，抖动情况非常明显。此外，在刹车控制方面，三电阻的方案也优于单电阻方案。 再看单电阻采样，因为这个方案采用的是总线电流采集的方式，那就使得其成本比较低，能很容易地检测到总线电流，电流检测也
2021-01-07 15:37:46
寻找一个现成的PMSM控制算法验证平台，帮我做控制算法的验证实验。拜谢各位前辈了！我的情况说明：我目前已经在simulink中搭建好控制算法，并且仿真出来了，但没有验证的平台。因为时间比较急，我希望
2019-12-23 16:25:38
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-31 17:20 编辑
请教一下大家，我用了一个N-MOS来控制一个用电设备的负极，用电设备是+12V的，现在我想设计一个采样电路，来判断用电设备
2018-05-31 11:25:32
无刷电机使用电流环控制是不是比较顺滑
2023-10-27 08:19:57
随着新能源车辆的普及，电机的控制技术逐渐成为了热门的话题，尤其是目前在电机上普遍使用的永磁同步PMSM技术，其实不止是新能源的电机驱动使用了这样的技术，在其它的很多零部件上也有普遍的应用，比如
2021-08-31 06:04:35
请问各位关于全差分SARADC下极板采样的逻辑控制，有没有相关了文章介绍的比较详细啊，求推荐，感激不尽！
2021-06-25 07:25:37
控制三相无刷电机，36V250W效率80%左右，电流应该在10A，那么我用采样电阻测量电流，用合金电阻可以？合金电阻功率都比较小
2016-10-19 08:49:03
一、设计方案比较与分析：1、电机调速控制模块：方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般
2021-12-07 13:18:34
前言 电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。 背景介绍 根据电机
2023-03-09 16:37:34
先放下我做的完整永磁同步电机矢量控制系列仿真框图我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有的集中在了一个仿真模型里面，公用一个PMSM，不再需要复杂的切换和调参了。在模型里我把各个
2021-08-27 06:48:12
了。后又换上0.1欧50W和0.1欧200W的电阻但收效甚微，后用电度表里的分流器，大电流时发热很低，但在小电流时压降信号极低以致出现干扰不能完成正确的电流采样。我看到的这方面的电路资料或讲解也都没有
2022-02-11 11:31:19
你好，我正在设计一个 PMSM 电机控制器，我有一个问题，PMSM控制器需要直流总线纹波补偿吗？
2024-01-22 07:56:17
你好，我正在使用 XMC4800 设计 PMSM 的电机控制器，我有一个问题，如何使用电机参数校准 PMSM 的电流？
2024-01-23 08:25:56
你好，我正在使用电流回路进行 PMSM 控制，我有一个问题，如何计算PMSM控制器电流回路的扭矩电流？
2024-01-22 07:02:40
进行电流采样时，采样电阻压降怎么得来的？看到有些说是运用运放差分，ADC转换来的，是不是这样，求大虾具体说明下还有个 比如客户的使用采样的电阻，输出的电流或电压高了，从哪几方面解决问题呢？ 用电阻采样方式是不变的
2016-04-20 18:45:35
，100mA_级的电流是很常用的电流值，但对于电阻采样而言通常也是比较尴尬的电流值。 A_级的电流通常不要求太高准确度，使用分流器采样为主，只要功率足够即可。 mA/10mA_级的电流相对简单，由于
2016-01-12 14:52:00
介绍了一种数据采样控制脉冲的形成方案及实用电路，该电路已被用于宽频带被动雷达导引头的数据采集系统中。关键词：控制脉冲；被动雷达|数据采样
Abstract：A pr ect a
2010-04-24 08:25:00
12 三相BLDC和PMSM设计的低压马达控制方案
Freescale公司的三相BLDC/PMSM低压马达控制方案采用MC9S08AC16系列器件.这种8位MCU采用增强的HCS08内核,具有低成本和
2010-05-19 08:37:292658 
深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步电动机的简称）位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制，对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的
2011-08-25 16:27:37103 一种混合矢量SVPWM在PMSM控制器中的应用
2016-04-13 15:42:3516 SPWM与SVPWM在PMSM控制系统中的比较研究
2016-04-13 16:12:1119 电机PMSM控制，有需要的朋友可以下来看看。
2016-04-25 09:51:2137 永磁同步电机PMSM的特性决定了控制系统的复杂性，较为常见的PMSM电机控制系统主要由驱动器、主控制器（逻辑控制板）及各种传感器（电流传感器，温度传感器和旋变绕组等） 等组成，图2所示为英飞凌推出的应用于在EV和HEV上PMSM电机控制系统的解决方案：
2017-01-20 14:58:0714277 
stm32用于PMSM的FOC控制
2017-02-27 16:18:020 CSR采样电阻简介
2017-10-17 08:53:0629 传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合，转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论，通过SVM调制得到最佳的电压矢量，保证逆变器开关频率的恒定
2018-03-19 15:39:1212 关于F28035典型应用电机控制
2018-04-04 10:58:2922 最近在关于PMSM的直接力矩控制以及磁链定向控制的相关仿真研究，平台是基于MATLAB进行。附件是我最近调试的代码。
2018-05-04 17:00:584 本系统采用电流采样反馈调整控制技术，控制过程是利用LM741组成恒流源，结合放大电路，A/D转换电路，单片机最小控制系统，D/A转换电路等构成闭环系统。通过采样将实际值输出到单片机，由单片机进行比较调整，控制电流输出。由于使用了电流采样反馈调整控制技术，该系统具有可靠性好，精度高等优点。
2019-08-22 16:08:5910 采样电阻是电流采样和对电压采样。对电流采样则串联一个阻值较小的电阻，对电压采样则并联一个阻值较大的电阻。采样电阻又被称为合金电阻、电流检测电阻、取样电阻等。
2019-11-08 08:47:348952 采样电阻将一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。
2019-11-08 08:55:0023240 
采样电阻选用康铜丝，以减少因温度变化而引起的采样电阻阻值的变化。采样电阻将输出电流转换为电压信号，供 A/D转换用。设计中 A/D、D/A转换器的参考电压都为 2.5V，电路中流过的电流最大值为 2000mA，因此正常情况下电阻阻值应为2500mV/2000mA=1.25 Ω
2020-03-31 08:00:0014 本文档的主要内容详细介绍的是三相PMSM直接转矩控制的学习课件包括了：1 控制原理与控制方式，2 最优控制与弱磁控制，3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较，4 直接转矩控制仿真举例
2020-11-11 08:00:005 有时候，在设计电路时，需要用到一个阻值比较小的功率电阻作采样电阻，用来采样大电流。很多时候我们都会采用一个大封装的功率电阻来做，例如2010，1812，功率一般0.5W。但是我们有没有想过用PCB
2022-02-10 17:18:205006 有时候，在设计电路时，需要用到一个阻值比较小的功率电阻作采样电阻，用来采样大电流。很多时候我们都会采用一个大封装的功率电阻来做，例如2010，1812，功率一般0.5W。但是我们有没有想过用PCB
2021-03-18 06:30:2431 采样电阻是指对电流采样并串联一个阻值较小的电阻，对电压采样并联一个阻值较大的电阻。有着采样电阻阻值低，精密高的特点。 采样电阻和取样电阻的区别： 采样电阻：把某种模拟电量按一定
2021-08-20 16:29:236007 采样电阻是指对电流采样并串联一个阻值较小的电阻，对电压采样并联一个阻值较大的电阻。有着采样电阻阻值低，精密高的特点。 采样电阻和取样电阻的区别： 采样电阻：把某种模拟电量按一定
2021-10-05 16:13:002977 NTC-3950-10K参考：NTC B值3950(B 3950NTC热敏电阻)采用电阻分压3v3===<===上阻是NTC<===下阻是NTCgd32f103保持电容Cadc=40pF
2021-10-26 16:21:0126 电流采样 为了在电源回路中，低成本的方案，尽可能准确的采集到回路电流，最常用的办法就是采样电阻。一般选用精密电阻串到电流回路中，计算好电流与阻值乘积为电压的关系，同时要考虑自身的功率情况，避免
2021-12-31 19:12:4041 采样电阻为电流采样和电压采样。电流采样串联电阻值小的电阻，电压采样并联电阻值大的电阻。而采样电阻有很多种称法如电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻等等。那么问题来了，采样电阻的特点、作用、原理、应用又是什么?下面小编带大家深入了解采样电阻。
2022-02-11 08:24:1911859 电阻分压采样电路图（一）
音量控制的实质是由电阻构成的分压电路，其原理就是电阻串联分压的知识，其典型的电路如图1-1。
输入电路由信号源Ui、电阻R1和电阻R2构成。分压电路输出电压U0算公式
2022-02-11 14:02:4552 为实现控制 PMSM 电机的正弦波形，需要使用磁场定向控制 (FOC) 算法。FOC 通常用于最大限度地提高 PMSM 三相电机的效率。与 BLDC 的梯形控制器相比，PMSM 的正弦控制器更为复杂，成本也更高。
2022-08-19 15:39:074764 
德赢Vwin官网
网站提供《具有InstaSPIN软件的三相无刷/PMSM高电流电机控制解决方案.zip》资料免费下载
2022-09-06 09:47:282 电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。
2022-10-21 15:51:095 电压经过RC滤波电路调理后进入AD采样， 电阻两端电压差除以采样电阻即可得到回路的充放电电流。采样电阻值通常比较低，一般不超过1欧，比如20毫欧，但是精度较高，一般都在±1%，同时电阻封装一般选用0805或更大封装，以防电阻额定功率不够而失效。
2023-01-19 16:39:008538 
在对产品体积及成本有较高要求时，单电阻电流采样方案foc进入我们的视野。理论上，单电阻电流采样方案可以实现和二电阻、三电阻电流采样同样的效果，唯一美中不足的是，单电阻电流采样方案没办法实现高调制比，不过这并不影响单电阻电流采样方案的广泛应用。
2023-01-31 16:33:354759 
AN6413 基于MM32SPIN0280的PMSM双电阻采样矢量控制方案（中文版）
2023-03-01 18:44:310 AN6415_基于MM32SPIN0280的PMSM单电阻采样矢量控制方案（中文版）
2023-03-01 18:45:010 在无刷直流电机的矢量控制中，采用分流电阻进行三相电流采样是一种经济成本较低、应用较成熟的方案，因此在很多低成本产品中应用十分广泛。分流电阻方案的整体思路是在下桥臂或地线上串联分流电阻
2023-03-08 15:21:212 在对产品体积及成本有较高要求时，单电阻电流采样方案foc进入我们的视野。理论上，单电阻电流采样方案可以实现和二电阻、三电阻电流采样同样的效果，唯一美中不足的是，单电阻电流采样
方案没办法实现高调
2023-03-14 11:33:5812 采样电阻是电路中一种非常重要的元器件，它可以在电路中完成信号采样、电流检测、电压测量等功能。
2023-04-06 09:16:424254 采样电阻为电流采样和电压采样。电流采样串联电阻值小的电阻，电压采样并联电阻值大的电阻。而采样电阻有很多种称法如电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻等等。
2023-07-20 10:02:272176 什么是中频采样？什么是IQ采样？中频采样和IQ采样的比较和转换 中频采样和IQ采样是数字信号处理中非常重要的概念。在数字信号处理中，模拟信号需要经过采样变成数字信号，这样才能让数字电路加以处理
2023-10-22 11:24:422239 
德赢Vwin官网
网站提供《两种保护用电流采样电路的比较及应用.pdf》资料免费下载
2023-10-25 10:19:140 FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）是一种用于交流电机控制的方法，在许多应用中被广泛采用。FOC单电阻采样时序是FOC控制中的一种方法，可以通过软件实现。本文将详细
2023-12-28 14:46:59378
德赢Vwin官网
App
工商网监
评论