永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。
2023-06-29 10:55:31
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惯量是什么意思？惯量有什么作用？有何意义？伺服电机选型时，为什么要惯量匹配？
2021-06-28 09:11:33
虚拟同步发电机控制的基本原理是什么？测量虚拟同步发电机惯量与阻尼系数的方法有哪些？
2021-10-21 06:48:10
原创财神机械与艺术文中参考文献，模型源文件均提供下载，见文末。图1 | 伺服电机内部结构图（来源：百度）财神哥刚工作的那会儿，年少轻狂，就像刚高考完的高中生上知天文下知地理，总觉得自己能徒手造高达。记得当时接手一个旋转盘的设计，见下图。图2| 转台三维模型在把机械机构确定完后，一通受力分析，等效力矩计算，一个数据清晰的电机选型跃然纸上，然后兴冲冲的把报告交给总工。你以为总工会劈头盖脸的数落我一顿吗？没有。电机型号顺利的通过审核，交给采购，然后就来到了装配调试现场。...
2021-06-28 09:53:45
转动惯量和电机扭矩的关系是什么？
2021-10-13 09:10:45
定义：转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可
2021-06-28 08:41:02
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40:07
转动惯量这个概念怎么理解，参数怎么设置？？？电机能承受的转动惯量是电机的转动惯量的3倍吗？？
SEW 的我知道经验值是电机惯量的3倍！
2023-11-16 08:18:17
Pmsm在旋转坐标系的数学模型坐标变换dq轴电压方程整体模型电压计算模块dq轴磁链计算d,q轴电流转距计算转速计算仿真结果因为转动惯量较小，转速迅速跟随同步转速顺利启动。A相电流与电压波形...
2021-08-27 07:56:09
Sizer 工具能进行负载转动惯量、负载转矩计算么？
2023-11-22 07:59:47
伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统
2017-07-05 22:02:40
电子电路、软件编程、机械结构等相关专业知识，最后是被测对象的相关背景及测试要点，这是最重要的。下面以测量某个回转体的转动惯量为例，细说一下。 测试测量的基本方式和方法，具体到转动惯量测量方法，就有三线摆法
2015-02-03 16:11:24
： 测试行业需要了解测试测量的基本方式和方法，然后需要电子电路、软件编程、机械结构等相关专业知识，最后是被测对象的相关背景及测试要点，这是最重要的。下面以测量某个回转体的转动惯量为例，细说一下。 测试
2018-06-21 11:40:48
西安理工大学自动化与信息工程学院的研究人员任碧莹、邱姣姣等，在2019年第1期《电工技术学报》上撰文，针对虚拟同步发电机(VSG)双机并联系统在采用固定的转动惯量及阻尼系数时无法兼顾有功功率振荡
2021-09-09 09:08:59
近年来，由于能源、环境、技术等因素，新能源领域得到广泛的关注和发展，分布式电源在电力系统的渗透率不断提升，与此同时，传统的同步发电机装置比例逐渐降低，电力系统的旋转备用容量及转动惯量相对减少。由于
2021-07-07 06:28:17
最近在用松下伺服电机。它的自整定效果真的不错。只需要输入刚性，就可以自己整定参数了。包括负载惯量。
我自己也做电机控制器之类的东西。但是仅限于电流环速度环位置环仨pid就完事了。不太理解惯量这个参数
2023-07-31 15:39:42
伺服电机惯量问题
2021-02-03 07:29:37
”的系统：运动指令变化缓慢的伺服系统， 不需校验负载惯量，但是合适的负载惯量有助于减小速度波动。 JL 负载惯量；Jm 伺服电机惯量 概念 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量。转动惯量是表征刚体转动
2023-03-07 15:37:58
1、伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？2、如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？
2023-03-07 15:41:58
如何估测负载惯量比? 伺服电机的负载惯量比是什么意思？负载、电机惯量比有什么影响? 什么是负载惯量?
2021-11-01 07:30:45
瞬时最大扭矩一般都在电机启动时，负载惯量是折算到电机轴上的负载惯量。传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速传动轴转动惯量计算：J主动轮=J从动轮/i^2i = n主动轮/n从动轮（图中的R即为传动比）...
2021-06-28 06:45:56
选择电机时，要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量，我想问：如果电机通过减速器带动负载，那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴，也就是除以减速比的平方，得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比
2021-06-28 10:01:08
利用周期性的正余弦位置指令和转矩指令实现转动惯量离线辨识。 李俊 电机与控制应用 1 伺服系统动力学模型 伺服电机的运动方程为 2 传统转动惯量离线辨识算法的局限性 式（1）中，可以通过测量得到
2023-03-01 13:59:53
1.买质量好的，这最简单哈。百度一下，进口的日本东方，国产的鸣志，号称第一。2.转动惯量越大转的越平隐，如何大?选功率大些的，这样才能带的负载重些，同样重量半径越大惯量越大，所以负载设计尽量接近圆盘
2021-07-08 06:52:37
1.使用Motor Profiler 测试电机性能，它可以粗略的测出电机的内阻，电感，最高转速，转动惯量，感生电动势系数Ke等电机参数以供Workbench在生成代码的时候使用。 在此过程中不多
2021-09-16 08:29:53
同步发电机转子的转动惯量与运动方程（二） 同步发电机的转子运动方程由于问题已经特化，因此在（一）部分的计算公式中，转矩、角速度等矢量都共线，此时为了简化计算，如果不做特殊说明，下面的公式均为标量
2021-09-03 08:06:33
同步发电机转子的惯性与转动惯量（一） 基本物理概念1.1 转动惯量转动惯量又称惯性矩（Moment of inertia），通常以J表示，国际单位制下的量纲为[kg·m2]。转动惯量是一个物体对于其
2021-06-30 07:37:54
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
大家觉得这个课题的实现方法什么，能不能帮我参考一下
2016-05-27 13:13:11
如何建立VSG双机并联系统的小信号模型？转动惯量及阻尼系数对输出有功特性的影响是什么？
2021-10-22 09:04:40
如果电机通过减速器带动负载，那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴？
2021-09-29 09:14:42
1如果是竖直安装的轴，正常转动时需克服轴承的摩擦力F，其扭矩T1=FR （R为摩擦半径）2启动时需克服惯性力矩T2，T2=J ε （J为转动惯量，ε 为角加速度）, H# E% }# _/ l7
2021-09-15 07:23:15
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算： 力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM
2021-07-08 07:26:35
厂家数据的正确性。无奈之下我们只有打开电机，对转子重量及外形尺寸进行测量，并且根据测量数据计算出转子的转动惯量。下面以实测转子重量 0.15 kg，以及实测直径0.029 m，来计算转子的转子惯量：J
2018-10-12 09:52:17
永磁同步电机参数辩识一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快，准确度高。原创，原创，带文档资料。另外还有电阻、电感、反电势常数的辩识模型，爽快也可送。
2021-08-27 06:50:41
。电机的相电阻 为0.415 ，直轴和交轴电感分别为 0.0045、0.0054 、永磁体磁链为 0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0，其他的初始...
2021-08-27 06:19:42
求助大佬步进电机转动惯量大约在什么范围呢？我看电机数据手册上标明12g*cm2也就是120kg*m2，在simulink仿真中转动惯量一般才0.003kg*m2为什么量级会差这么多呢？还是小弟哪里
2021-12-26 11:47:12
遇到了难题，如果采用传统的电流转速双闭环控制，由于转动惯量较大，PI输入会一直很大，那么会不会造成调节器的饱和，然后就不可控了，大家有什么好的想法，或者以前有相关的经验，可以一起探讨学习，谢谢。
2016-09-01 10:34:13
电机参数：额定电压440V，额定电流15.4，额定功率5.5KW,电枢回路电阻3.01欧，电枢回路电感30.5毫亨，转动惯量0.128千克.米2，质量106千克
2014-04-21 19:42:03
伺服电机加减速机后惯量放大多少？加减速机之后的等效惯量是这样计算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
转矩公式:T=F∗rT=F*rT=F∗r转矩=扭力*作用半径电机功率：P=F∗VP=F*VP=F∗V功率=力*速度转动惯量： J=∫mr2dmJ=∫ mr ^2 dmJ=∫mr2dm转动惯量是表征
2021-08-31 06:35:47
线控转向转向盘总成分为两个部分，转向盘至扭矩传感器上部和扭矩传感器下部至路感电机，姑且称之为转向盘部分和路感电机部分。转向盘部分对转向盘与转矩传感器进行动力学分析，考虑转向盘转动惯量与粘性阻尼，并将
2021-09-15 09:26:01
了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的交错控制.通过 MATLAB／Simulink 仿真工具进行了算法的验证。..
2021-06-30 07:06:25
）、什么叫惯量匹配电机具有转动惯量J，这是电机一个很重要的参数，很多情况下我们发现根据公式转速，扭矩都吻合但我们选的电机依然会有问题这时候我们就需要关注一下这个转动惯量J了，不同结构的转动惯量计算有不同的公式
2018-10-11 11:13:35
请问,如何确定电机的阻尼系数B和转动惯量J
2020-07-02 18:49:03
到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.伺服电机的负载惯量比是什么意思 - ____ 转子的转动惯量.大,中,小各有各的用途,小惯量的高速
2021-09-01 08:48:57
减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。 4、检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。 5、咨询松下伺服电机供应商或代理商，邀请售后服务支持并解决。
2016-01-13 14:25:00
传感器的死区，可采用质量小和摩擦力小的叶轮。1、减小叶轮的质量我们知道叶轮的转动惯量：J=mR2式中 m——叶轮的转动惯量；R——叶轮的半径。从算式中知道减小叶轮的质量m可以达到减小流量传感器死区
2021-09-28 11:19:02
1、讲述“用刚体转动仪测刚体转动惯量”实验的实验原理 2、介绍实验的操作要领、数据处理等3、测量环状、圆块物体的转动惯量。4、指导学生进行实验操作、观察实
2008-12-03 19:50:43
21 介绍集成开关型霍尔传感器的优点、特性测量厦其在物理实验和自动化监测中的应用。
2009-04-06 09:32:5419 三线摆 1.掌握三线摆法测定转动惯量的原理和方法。2.验证平行轴定理。 实验原理 转动惯量是物体转动惯性的量度。物
2009-06-09 09:16:080 刚体转动的研究:1.用转动惯量仪研究刚体转动时合外力矩与刚体转动角加速度的关系。2.考查刚体的质量分布改变时对转动的影响。3.学习作图法处理实验数据。1.转动系统
2009-06-09 09:23:1322 扰流板来实现超高性能和低转动惯量。传感器工作时，轻质扰流板会随着传感器轴旋转，从而改变印刷电路线圈的电感。产生的变化通过获得专利的自动处理电路加以精密测量。该信号
2023-06-16 11:31:18
转动惯量和转动定律是刚体力学的一个重要物理量，是物理学的基本概念和基本定律。大小的量度，是研究、设计和控制转动物体运动的重要参数。它的大小与刚体的质量分布
2010-07-17 09:50:1412 目 录引言·实验1 质点的转动惯量实验2 向心力实验3 质点的角动量守恒·实验4 圆盘和圆环的转动惯量实验5 圆盘绕偏轴的转动惯量（固定轴/转动轴）实验6 角动
2010-07-19 11:49:330 多缸柴油机的工作顺序
用多缸结构型式。 飞轮是一个具有较大转动惯量的圆盘，安装在柴油机的曲轴后端
2008-03-21 10:16:499882 
转动惯量的测量研究
转动惯量是物体转动惯性大小的量度，对于大多数形状复杂、质量分布不均匀的物体，通常要用实验的方法来测定其
2008-11-24 15:13:274190
检测物体转动电路
2009-02-09 12:54:33612 
天线转动器电路
2009-03-17 21:58:38492 
转动方向检测电路
2009-04-26 12:05:011048 
转轴转动状况检测电路
2009-04-26 12:06:18668 
检测转动方向的电路图
2009-07-06 13:32:22487 
为了满足物体转动惯量测试的需求，基于虚拟仪器技术，利用数据采集卡及LABVIEW软件设计开发了转动惯量测试系统。该系统利用数据采集卡采集由光电传感器产生的电压脉冲信号，将采
2013-01-18 17:40:2538 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到极高的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。
2017-06-08 10:13:2016740 变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。
2017-06-20 16:03:423932 介绍集成开关型霍尔传感器的优点、特性测量厦其在物理实验和自动化监中的应用。
2017-09-08 16:01:178 BSH系列电机是自身转动惯量低的交流同步伺服电机，特别设计用于高动态的定位任务。
驱动系统由伺服电机和附带的驱动放大器组成。仅当电机和驱动放大器相互协调时，才会实现理想性能。
2017-09-26 14:29:194 ：旋转测量（包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化）和速度控制器优化（包含转动惯量测量和速度控制器优化）。
2017-12-01 17:29:4816 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5357395 飞轮可以用来减少机械运转过程的速度波动。具有适当转动惯量、起贮存和释放动能作用的转动构件，常见于机器、汽车、自行车等，具有较大转动惯量的轮状蓄能器。
2018-02-05 11:26:2464888 在交流伺服系统中，负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器，以系统运动方程为算法模型，选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242 电机转子转动惯量获取方法研究
2018-04-08 14:47:192 高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。
2020-02-24 08:28:2126240 为了提高建模及计算速度，首先建立排气系统、动力总成、悬置系统及副车架有限元模型，如图1所示。其中动力总成和排气系统悬置用CBUSH单元表示，刚度值为测试值。动力总成质心、质量及转动惯量数据通过转动惯量测试台测试得到。排气系统挂钩用CBEAM单元表示。
2020-04-06 17:52:00949 
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多
2020-06-05 11:18:499074 启动惯频特性是指步进电动机带动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量之间的关系。
2022-12-09 11:24:285107 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。
2022-12-16 14:43:483865 目前的VSG研究多侧重于技术的优化与改进，少有特性测量方面的研究成果。在实际的VSG应用中也通常是使用惯性时
间常数综合表征系统转动惯量J与阻尼系数D，这种表征方式中转动惯量与阻尼系数耦合，无法
2023-03-28 10:45:030 提出了一种应用于虚拟同步发电机的转动 惯量和阻尼系数协调自适应控制策略，当虚拟同步 发电机转子角速度的变化率较大
时，增大转动惯量；当角速度偏离量较大时，增大阻尼系数，2个变量协 调控制从而抑制
2023-03-28 10:27:176 元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。一、惯量惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表
2023-02-21 15:25:012583 
RVIT15-60角度传感器采用四个印刷电路线圈和一个轻质导电扰流板来实现超高性能和低转动惯量。传感器工作时，轻质扰流板会随着传感器轴旋转，从而改变印刷电路线圈的电感。产生的变化通过获得专利的自动处理电路加以精密测量。该信号随后被转换为与转轴角度成正比的线性直流电压输出。
2023-06-07 11:24:01267 
永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。
2023-06-29 10:37:16423 
伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么，本文就给大家详细讲解下。
2023-07-23 15:37:441112 电机惯量是指电机内部物理构造的一种量度，它描述了电机在旋转时所具有的抗力大小。这个概念通常用来描述机械运动系统中各个部件的惯性大小，包括转子、轴、齿轮等。在伺服系统、机器人、自动化生产线等领域，准确测量和控制电机惯量对于实现高精度的控制和运动是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22990
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