本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现，首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPGA的优势，其次阐述了使用Altera的FPGA设计实现的数字模糊PID控制器，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15747 PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
PID增量式控制纯代码
2019-04-08 20:35:19
各位大神有没有知道PID控制器怎么安装的啊？不胜感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
); vPID->lasterror=thisError;}这就实现了一个最简单的位置型PID控制器，当然没有考虑任何干扰条件，仅仅只是对数学公式的计算机语言化。（2）增量型PID的简单
2018-04-21 16:58:59
饱和的思想很简单，解释在控制器输出的最大最小值附近限制积分的累积情况，以防止在恢复时没有响应。根据前面得分系我们可以得到如下的流程图：（1）位置型PID算法实现对于位置型PID的抗积分饱和算法其实就是在
2018-05-05 17:24:02
`前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系数floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //输出值floatintegral;//积分值}PID;接下来实现PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
的缺点4.2 增量式PID算法4.2.2 增量式pid的优点4.3 位置式pid和增量式pid的抉择4.4 位置式pid和增量式pid仿真PID控制器1. 控制器在研究PID控制器前，必须先想一个
2021-09-07 07:39:57
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
大家好，我是labview新手，请教大佬们，我用labiew怎么实现pid控制？？？感谢
2019-05-05 17:35:52
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代码；3、stm32F4实现调节电机的速度。1、增量PID代码//定义PID结构体typedef struct {__IO
2021-09-03 08:29:55
源：增量式PID的stm32实现，整定过程 首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。 资料上比较多的是： 还有一种
2021-09-13 07:35:35
【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
FPGA中的数字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何设计的？
2021-04-08 06:51:46
虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个
2015-05-22 10:37:59
目录：一、什么是增量式PID二、硬件部分三、软件
2021-09-13 09:05:15
什么是PID？PID控制器主要有哪些应用？位置式PID与增量式PID的区别在哪？位置式PID优缺点有哪些？增量式PID优缺点有哪些？
2021-07-13 08:13:27
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后，可以达到相同的效果增量式PID输出为增量 即本次输出 = 上次输出 + 增量式PID输出的增量，当系统出现异常后，增量式会保持
2022-01-20 07:40:52
;lasterror);vPID->lasterror=thisError;}这就实现了一个最简单的位置型PID控制器，当然没有考虑任何干扰条件，仅仅只是对数学公式的计算机语言化。（2）增量型
2019-06-11 06:00:00
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
2013-04-21 19:26:42
摘要：利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，完成PID控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。关键词
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能发个关于 基于LabVIEW的步进电机PID速度控制器 的文章，谢谢了！！！！
2015-04-20 20:34:47
本科毕业论文:直线电机 PID 控制器设计 基于 MATLAB 的直线电机 PI...异形永磁体圆柱型直线电机的优化设计 [J], 罗辞勇; 李竹田; 沈启平 2.基于 MATLAB 的永磁体直线
2021-08-27 06:49:54
统采用LABVIEW软件作为上位机，远程显示、控制平台。下位机使用51单片机实现电机控制、串口通信2.主要器件包括：labview软件、直流电机、编码盘、普通摄像头、51单片机、电机驱动等3。技术指标
2012-11-27 16:28:23
;gt;> GET龙哥labview机器视觉实用教程（案例篇） 分享VI程序 代码名称:模拟PID控制适用平台:LabVIEW 8.6 8.6.1代码作者:-版权所有:-原创/转载:转载代码
2011-12-02 10:47:06
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示：控制器由两部分组成：经典增量式PID控制器；BP神经网络...
2021-09-07 07:43:47
我要做基于CPLD的SPI控制器的研究与实现，有没有会的人，求教，有什么资料推荐点也行
2013-04-27 14:37:53
基于DSP的图像处理系统的应用研究摘要 本文介绍了一种基于FPGA+DSP结构的具有通用性、可扩充性的高速数字图像处理系统硬件平台。重点介绍了以高速数字信号处理器TMS320DM642
2012-12-19 11:05:08
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现
2013-03-18 14:25:05
虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个
2021-09-13 08:19:48
如何用Labview实现PID控制，要有给定值，谢谢
2012-04-25 17:09:48
大家好，我想知道是否有可能通过PPLD特性实现PSOC5中的PID控制器（离散，Z变换公式）？我真的不是PLD／FPGA公司的专家，我想我在我的研究生时期已经破解了一本VHDL书，但是就这样。我问
2019-08-05 10:35:08
快速浮_定点PID控制器FPGA的研究与实现提出了基于 的快速 控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速 稳定精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特点，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介绍VHDL-AMS的新概念和新特性。通过对PID控制原理进行数学分析，建立PID控制器的数学模型，实现PID控制器的VHDL-AMS行为级建模，并进行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
本文基于Matlab/Simulink RTW 和XPC Real-time Target实时仿真平台，配合PCI数据采集卡底层软件的开发和信号调理装置硬件设计，系统地实现了燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试。
2021-05-14 06:04:10
PID控制的原理是什么？怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢？如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
怎样去设计高速PID控制器？怎样对高速PID控制器进行仿真？
2021-04-28 06:43:09
做出立即响应（比例环节的作用）， 而且要根据偏差的变化趋势预先给出适当的纠正。为了实现这一作用，可在 PI 控制器的基础上加入微分环节，形成 PID 控制器。微分环节的作用使阻止偏差的变化。它是根据
2020-06-22 11:37:44
控制器”，拿控制电机来说，参考下面模型：下面引用一段网上经典的话：在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发
2019-05-30 08:00:00
的基本原理及其实现技术，掌握LabVIEW的设计方法，其中重点研究PID算法和程序设计方法。开发的控制系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。选择D型驱动器MDDHT5540，围绕这个型号把三种控制模式弄清楚，然后驱动器与数据板卡的接口端子弄清楚。
2013-05-14 22:38:58
位置式PID与增量式PID算法通常依据控制器输出与执行机构的对应关系，将基本数字PID算法分为位置式PID和增量式PID两种。1位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式为 式中u(t
2016-01-15 18:35:33
电子压力控制器PID算法的研究
2012-08-16 16:48:18
请问位置PID与增量PID控制原理是什么？
2021-11-19 06:49:32
请问在labview的pid工具包中，有没有增量型PID的工具，哪个图标是用于增量型PID的，谢谢
2015-07-04 09:53:00
如何去设计模糊PID自整定控制器？关于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
跪求！！求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计
2015-04-21 15:52:00
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，完成PID控制器的设计并给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID控制调节原理简单
2019-04-23 09:40:04
利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环
2009-05-25 11:26:17
119 针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象，采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化，该方法将模糊技术与PID 控制综合起来，实现了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 介绍了一种基于FPGA 的用数字电路实现的PID 控制器。把原来用单片机实现的数字PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定
2009-09-15 10:07:2658 LabVIEW图控软件于直流马达风扇杆旋转角度控制之研究本文以LabVIEW 图控软件撰写程序，搭配光学式增量型编码器，探讨其编码器输入指令之操作，并制作直流马达风扇杆系统，设
2009-11-24 12:58:1439 基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID 控制器。该控制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID 控制单元等部分组成，具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和
2010-01-11 16:36:3722 针对温度控制中PID 算法系数较难整定的问题，将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC 机并用LabVIEW 实时监测，在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID 算法，以实现对温度的高精
2010-01-18 14:57:0480 分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神经网络
2010-08-18 16:26:1035 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的增量算法。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
2011-03-16 15:27:28656 文中给出从微分先行PID 算法派生出的神经元PID 控制器,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元微分先行PID 控制不但具有微分先
2011-05-23 15:29:4266 基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
2012-04-01 15:20:5115 传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参
2012-10-10 14:43:3559 该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
2013-09-23 17:17:1961 介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器
2013-09-25 11:26:0445 新型移相控制器UCC3895的应用研究基于PWM及UCC3895的移相控制技术
2016-02-23 16:43:4541 PID控制器参数整定方法及其应用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 增量式PID控制算法-2011，有需要的下来看看。
2016-04-01 14:54:5929 模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究。
2016-04-06 11:21:2418 直线电机模糊增量PID控制算法的研究-2011。
2016-04-06 14:45:4429 快速浮_定点PID控制器FPGA的研究与实现
2016-05-11 11:30:1920 基于Cortex-M4内核的Kinetis微控制器的应用研究，便于各位亲尽快掌握这块芯片的使用
2016-06-15 15:53:571 PID教程之PID参数整定方法及其应用研究
2016-09-01 15:01:520 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计_张存吉
2017-03-15 08:00:0010 基于协同管理的软件检测平台应用研究_王坤
2017-03-15 08:00:000 PID 算法 在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID 算法的计算过程与输出值（OUT）有着直接函数关系，因此
2017-11-21 17:03:0428 最近看了一些文献，发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制，但是看表达式乎仍是位置式PID控制。不知是他弄错了，还是我的理解错了，下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制。 首先
2017-11-25 11:31:011320 增量式PID控制，数字PID控制算法的一种基本形式，是通过对控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）进行PID控制的一种控制算法。
2018-02-26 14:57:3250807 基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台
2018-04-10 14:51:232 本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制实现，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:09:0125656 以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。
2018-07-18 16:18:5336 在实际系统中，PLC控制模拟量可采用PLC自带的PID过程控制模块，但对要求比较高的场合采用改进的PID控制算法，就必须由用户自己编制PID控制算法，基于这些问题的考虑，文中介绍一种由三菱FX2N实现的增量式PID控制器的设计方法。
2018-12-31 08:11:0011265 
工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企业，其PID参数往往远离最优值。PID参数的优劣直接影响着生产质量。为了改变生产中的这种不利状况，开发一个远程PID参数整定系统，显得非常必要。
2019-11-13 07:54:003509 
基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 提出了基于FPGA 的快速PID 控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速、稳定、精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID 不同算式的特点，完成了浮、定点PID
2019-03-05 09:43:4622 基于粒子群优化算法的收敛速度快简单易实现的特点和免疫算法的免疫记忆、免疫自我调节和多峰值收敛的特点，本文设计出免疫粒子群算法，并将其应用于PID 控制器中。仿真结果表明，免疫粒子群优化算法适用于增量
2019-11-01 15:41:007 工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。
2020-04-29 09:50:402220 本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机和Arduino实现增量式PID位置式PID算法和PID库免费下载。
2020-05-28 16:30:0767 在本系列中，我们将讨论如何使用 LabVIEW 和一个爱好直流伺服电机来实现一个简单的 PID 控制器。我们通过移除其内部控制器并用 myRIO 接口替换它来定制伺服。
2022-05-10 16:22:368196 
FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610
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