求一种基于RT-Thread和N32G457的便携测距模块设计方案

背景:基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款便携测距小模块；
可应用在测量无人实验室，无人小车，自动避让障碍，近距离测量物体的距离，不用传统的尺子测量。更加快速的测量到墙面，以及地面，可以在给施工装修等工人提供便捷的测距。
硬件部分由SSD1306模块，TTL转485模块，测距模块，N32G457主控板等组成；
软件部分实现实时采集数据上传，屏幕显示，数据采集等功能。

硬件框架：
模块使用的TTL转485模块,测距模块是485的，需要转换一下。
OLED0.96寸的SSD1306模块,大家可以学习一下怎么配置I2C配置。
超声波测距模块，市面上的超声波测距传感器，距离是可以定制的。
N32G457主控板，负责处理数据显示数据，实时的控制显示。
LED控制，通过程序控制，发送的时候灯闪烁。

软件框架：
软件模块说明,
利用定时控制显示，测距以后实时显示测距
通过DAP升级，即USB串口升级。

超声波测距————> N32G457————>SSD1306
上位机数据——————^

效果图:

示例代码：

//定时器3设定
RT_SECTION(".irq.Timer3Int")
void Timer3Int(uint32_t timeus) {
rt_err_t ret_ = RT_EOK;
rt_hwtimer_mode_t mode=HWTIMER_MODE_PERIOD;
rt_hwtimerval_t timeout_s;
timer3_ = rt_device_find(SAMPLE_TIMER3_NAME);
ret_ = rt_device_open(timer3_, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
rt_device_set_rx_indicate(timer3_, timeout_cb);
ret_ = rt_device_control(timer3_, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
timeout_s.sec = 0;
timeout_s.usec = timeus;
if (rt_device_write(timer3_, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) {
rt_kprintf("Tips : Timer Int Error.rn");
}
else {
rt_kprintf("Tips : Timer Int Success.rn");
}
}
RT_SECTION(".irq.timeout_cb")
rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) {
Timer3_10ms++;
if(sensor_overTime != 0){
sensor_overTime--;
}
if(Timer3_10ms%50==0) {
Timer3_10ms = 0;
get_time ++;
}
return 0;
}
//传感器发送：
void sensor_analysis_fun()
{
uint8_t str1[6] = { 0xFC, 0x01, 0xB2, 0x00, 0x00, 0xAF };
uint8_t str2[6] = { 0xFC, 0x01, 0xC3, 0x00, 0x00, 0xC0 };
if (sensor_analysis_bit != 0)
{
led_0_Write(1);
rt_device_write(serial2, 0, str1, (sizeof(str1)));
rt_thread_mdelay(50);//白
rt_device_write(serial2, 0, str2, (sizeof(str2)));
}
led_0_Write(0);
}
//OLED初始化：
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
RCC_EnableAPB2PeriphClk(OLED_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.Pin = (OLED_SIP_SCK|OLED_SIP_SDA);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(OLED_SIP_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(OLED_SIP_PORT,(OLED_SIP_SCK|OLED_SIP_SDA));
rt_thread_mdelay(200);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_Clear();
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

实验用挡板阻挡测量距离，根据实际显示的可以知道距离，可以应用在无人实验室测量是否有物体，以及近距离测距，实现测量实际距离，方便用户在使用中更便捷知道物体与设备的实时距离，便携设备的测量通过显示屏，串口，把数据及时传给上位机。

本程序逻辑让使用者I2C通讯，以及常规的定时器和串口2，3来同时通讯
此测距模块是超声波模块，我们可以针对这个模块进行更深的开发利用。

阅读全文

LED控制器(20413) LED控制器(20413)
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2022-04-18 15:21:09

基于RT-Thread和N32G457的智能字符识别系统设计方案

1、基于RT-Thread和N32G457的智能字符识别系统　　应用背景：提高文本信息录入效率　　实现功能：通过对需要录入信息进行拍照，对照片进行OCR，实现录入信息快速录入　　硬件框架　　软件框架　　原作者：panshi

2022-09-02 15:41:24

基于RT-Thread和N32G457的智能家居demo相关资料介绍

1、基于RT-Thread和N32G457的智能家居demo简介本文使用 N32G457 开发板，移植 RT-Thread 操作系统，增加 ESP8266 WIFI 模块模拟了一个小型的智能家居项目

2022-08-22 15:09:17

基于RT-Thread和N32G457的温度气压显示系统设计方案

1、基于RT-Thread和N32G457的温度气压显示系统设计　　此次基于RTT和N32G457开发实现u8g2 spi 硬件驱动显示及bmp280 传感器驱动。　　整体架构如下：原作者：xinshuwei

2022-10-31 17:35:08

基于RT-Thread和N32G457的温度气压显示系统设计

1、基于RT-Thread和N32G457的温度气压显示系统设计此次基于RTT和N32G457开发实现u8g2 spi 硬件驱动显示及bmp280 传感器驱动。整体架构如下：原作者：xinshuwei

2022-07-21 11:44:19

基于RT-Thread和N32G457的环境数据远程监控设计案例分享

1、基于RT-Thread和N32G457的环境数据远程监控设计　　应用背景：　　随着物联网应用快速发展，未来在工业制造、现代农业、车联网、智能家居、医疗健康、智能可穿戴设备等各种领域均存在着巨大

2022-11-25 11:56:32

基于RT-Thread和N32G457的电子墨水屏电子钟设计方案

1、基于RT-Thread和N32G457的电子墨水屏电子钟设计本方案可以用于桌摆时钟及定时器，用于倒计时提醒，查看时间等场景。定时器功能同时显示了倒计时时长已经定时到达时间，方便设置预期的提醒时间

2022-10-28 17:29:48

基于RT-Thread和N32G457的直流电机控制器设计方案分享

1、基于RT-Thread和N32G457的直流电机控制器设计通过单片机控制两路继电器输出，并读入档位信息，从而知道直流电机运转到位。然后显示一下档位。由于本次控制器设及电机控制所以在一个月时间很难

2022-07-06 15:05:20

基于RT-Thread和N32G457的简易示波器设计方案推荐

1、怎样去设计一种基于RT-Thread和N32G457的简易示波器应用背景没啥应用背景，纯属个人兴趣项目。我当时在整理公司的驱动代码，想借鉴一下大公司的一些先进理念，rt-thread驱动框架做得

2022-09-09 15:39:48

基于RT-Thread和N32G457的继电器控制加热设备制作方案

1、基于RT-Thread和N32G457的继电器控制加热设备制作此项目是移植现有的加热设备程序到RT-Thread 框架，主要是基于RT-Thread框架及对应的软件包（bottom

2022-08-26 15:55:16

基于RT-Thread和N32G457的迷你键盘

推出N32G457 RT-Thread设计大赛期间作品。由于疫情影响加上其他各种原因，本应在3月25日结束的比赛在今日终于完成了一个比较完整的作品，无论是否可以参赛，还是希望对大家有所帮助。先放个图

2022-04-18 14:49:00

基于RT-Thread和N32G457的门禁控制系统设计方案

1、基于RT-Thread和N32G457的门禁控制系统设计应用背景1.应用场景可以作为家庭的安全门锁控制系统；2.同样可以作为企业的门禁考勤系统；实现功能1.通过按键实现指纹的添加和删除；2.可以

2022-08-05 11:27:53

基于RT-Thread系统和N32G457主控芯片的项目设计汇总

富的功能模块，在国民科技N32G457主控芯片强大的处理速度和丰富的外设接口的加持下，可以很方便的构建出一套高实时性的多传感器检测平台。2、基于RT-Thread系统和N32G457的数字气压表

2022-05-31 17:26:44

如何去实现一种基于RT-Thread和N32G457的墨水屏日历设计

使用了N32G457芯片的SPI、UART、GPIO。软件部分包含业务代码、RT-Thread内核、RT-Thread组件包以及微雪的墨水屏驱动，软件上使用了RT-Thread的一些内核API（线程

2022-06-07 15:15:43

怎样去设计一款基于RT-Thread和N32G457的CAN网关呢

基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款CAN网关；硬件部分由W5500以太网模块，2个VP23405MCAN收发器，N32G457主控板等组成；软件部分将一路高速CAN（CAN1

2022-03-14 10:42:49

怎样去设计一种基于RT-Thread和N32G457的电机振动检测仪

时，电机会产生不同的振动信号，因此通过对电机振动情况的检测可以了解电机运行情况。本项目基于RT-Thread Nano操作系统和国民技术开发板开发了一套电机振动检测装置，对电机故障进行诊断，硬件框架本装置硬件包括N32G457开发板、振动传感器、组态屏。硬件框图如图所示。原作者：主战坦克

2022-06-08 17:39:27

每日推荐 | RT-Thread设计大赛作品赏析及OpenHarmony移植系列技术圆桌

RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛期间作品。本项目主要为一个通过USB HID协议对电脑进行通信的机械键盘（30左右键+3个编码器），添加ws2812的灯珠，添加1.14寸

2022-04-19 10:32:41

#硬声新人计划基于RT-Thread和N32G457的线性程控可调电源

电源单片机RT-Thread行业芯事经验分享

嚜軒公告发布于 2022-03-21 21:19:23

RT-Thread编程指南

RT-Thread编程指南——RT-Thread开发组（2015-03-31）。RT-Thread做为国内有较大影响力的开源实时操作系统，本文是RT-Thread实时操作系统的编程指南文档，它旨在说明如何在RT-Thread实时操作系统上进行编程、把它使用到具体的应用中去。

2015-11-26 16:06:46