请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀？单片机里是什么系统啊？我想写机器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。
2023-04-17 17:28:54
870 用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统中。
2023-03-08 11:20:261523 机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统，按照控制方式可以分为以下三种控制系统：
1、集中控制系统
用一台计算机实现全部的控制功能，充分利用了PC资源开放性；多种控制卡、传感器设备等都可以
2023-01-03 14:27:11
0 江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
基于双串口单片机的上肢康复机器人交互控制系统
2021-06-29 14:47:1912 机器人关节伺服控制系统设计与仿真
2021-06-22 14:53:1033 开放式结构的农业机器人可以有效的解决目前农业机器人应川存在的问题。机器人的核心在于控制分，本论文的主要目标是建立具有开放式结构的机器人探制系统软、硬件平台，并实现对PUMA560机器人的控制。
2021-05-19 09:48:2114 大家知道现在企业的生产效率为什么这么高吗？是因为目前企业都使用工业机器人进行生产，工业机器人可以连续不间断的生产，所以生产效率才会这么高。工业机器人是怎样生产的呢？它有一个控制系统，现在来看一下工业机器人控制系统有哪几种控制方式。
2021-05-18 15:38:407813 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统，其机器人以PC为上位计算机，用一块DSP运动控制卡对杋器人的两个步进电杋进行控制。并釆用USB总线进行上下位机之间的通讯，很好地实现了机器人
2021-04-26 16:35:5117 人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制驱动电路与接口、串口通信调试电路、遥控接口、电源等。通过串口下载和传输控制信息。机器人遥控器使用无线模块向机器人控制器发送指令，控制机器人完成规定动作。
2021-04-13 15:42:012461 
与控制系统进行通讯。日本仿人机器人ASIMO的运动控制系统采用集中式控制方式，视觉系统通过网络与运动控制系统通讯。一台计算机难以满足视觉跟踪的实时性要求，为了实现实时跟踪，本文提出并实现了一种基于MemoLink通讯的双计算机的视觉跟踪系统。该系统通讯可靠、体积小，便于将两台计算机安置于仿人机器人的胸腔内。
2021-04-13 14:18:462294 
随着当今科技的不断发展，机器人应用领域的不断扩展，人们对机器人的控制越来越想方便、快捷。基于PC 的机器人控制系统极大的促进了机器人的遥操作技术。基于VC++.NET的机器人控制平台的设计，提高了系统的人机交互性和可扩展性。
2021-04-07 10:52:442749 
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统，下面为大家详细讲讲这些系统。
2019-11-04 08:45:3323219 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。
2019-09-30 11:32:142846 机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
2018-12-17 14:28:458746 Beckhoff的集成式 PC 控制系统确保精确的测试顺序和使用 Delta 机器人实现高动态工件搬运。
2018-08-18 11:54:501261 机器人需要有一个控制系统，用硬件和软件组成一个的控制系统。
2018-07-30 08:53:2132849 本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点，其次介绍了伺服运动控制系统工作原理，最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来详细介绍机器人伺服运动控制系统设计，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:19:3614371 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人，都要对控制系统和驱动系统有所了解。
2018-03-14 15:27:386935 
单片机作为自动化技术的重要的组成部分，被广泛应用于很多领域之中，也是智能机器人控制系统中的关键技术。对单片机控制系统进行合理设计，可以使机器人体现山最优的性能。我们高中生作为祖国的栋梁之才，对智能
2018-01-27 12:21:525 介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法，根据工作现场的实际需求，对离线码垛过程进行了研究，通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断，建立离线编程的基础，给出硬件控制系统采用工业PC
2017-10-17 16:59:2713 我们今天的文章：机器人控制技术详解： 机器人控制系统的特点 机器人的结构采用空间开链接结构，其各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调。所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多
2017-09-19 18:29:2810 在小型家用机器人控制领域， 如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议， 然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构，最后详细介绍了该系统的具体实现。
2017-08-31 10:25:4211 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。
2016-12-20 16:35:5431478 
微操作机器人控制系统下位机的设计！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:49:189 基于ARM的机器人走迷宫控制系统与算法设计
2015-12-23 15:00:0727 畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。
2014-10-22 13:44:151998 
目的!研究医院导诊服务机器人与PC 控制中心的短距离 无线通讯 方法!应用蓝牙模块80C552微控制器和RS232接口组成了医院导诊服务机器人的通讯系统 结果!成功实现了PC控制中心与医院导诊
2011-06-28 10:56:38113 利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务 机器人 控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系
2011-06-08 15:42:06111 摘 要:基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。 关键
2011-03-01 00:40:0460 摘要:提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛机器人基本
2011-02-11 15:06:5687 本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了
2009-12-16 16:41:2120
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