汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:26
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网报道（文/周凯扬）即便是在车载激光雷达宣传得如此火热的当下，全球激光雷达市场的出货量中，贡献一半以上的还是工业与测绘用激光雷达。从去年Yole发布的激光雷达产业报告来看，虽然禾赛在车载
2023-04-14 04:06:002499 
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
顺带走红了起来，于是，外界就知道了原来无人驾驶汽车用来感知外界环境的主要技术手段，正是这个被称为激光雷达的“大铁桶”。据称，当时谷歌无人驾驶汽车使用的来自美国知名激光雷达厂家Velodyne的激光雷达
2017-10-20 15:49:06
双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特点双通道单精度模式46ps单通道双精度模式23ps非校准测量范围3.5ns（0ns）至16μs校准测量范围
2021-01-24 21:02:44
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为：1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB 系统采用雷达
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
、跟踪，摄像头也可以做物体的分类和跟踪。毫米波雷达主要用于对物体障碍物识别。毫米波雷达、摄像头和激光雷达这三个传感器，有一些重合点。这是由传感器本身的性质决定，他们有各自不可或缺的功能。毫米波雷达主要
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分，结构较为复杂。从激光雷达的工作来看，主要分成四大部分：1）激光发射部分：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束
2021-09-13 06:30:11
供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
应用于汽车的雷达成像，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，而且可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法，由于其测量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
数字化是很重要的一个环节。图1是差分激光雷达接收系统的原理图，图上只列出了主要部件。下面我们重点介绍一下对数据采集卡的要求。激光雷达通常以20HZ的频率发射激光脉冲，要求AD采集卡以10MHZ的速度与发射
2016-05-23 14:44:42
大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
一款供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标
2018-02-02 14:06:27
激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶必备传感器
当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉环绕车身共配有8个摄像头，视野范围达360度，对周围环境
2023-09-19 13:35:01
为300ps，τ大约为300ps。 飞行时间激光雷达要求光电探测器和其后的电子学系统具有很小的时间抖动（δΔτ的主要贡献因素）以及能够发射短脉宽时间的脉冲激光器，例如相对昂贵的皮秒激光器。目前典型
2018-09-10 14:10:45
，激光雷达同样可实现一定程度的雨雪雾霾尘穿透。现实生活中，绝大多数常规场景下，主要产生的为二次回波，三、四回波的情况相对较少，五次及以上的回波出现的概率近乎为零。在一些特殊场景中，如森林地区、庄稼地
2020-09-24 14:17:56
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:38:47
出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-26 09:19:09
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时，对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距（激光雷达）技术，可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司：SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点：多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版，成功弥补了单线激光雷达的不足，在维度提升
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达由于其激光安全、精度高、识别障碍时间迅速等特点，被广泛应用于无人驾驶、AGV智能小车、机器人运动、无人机测绘
2020-02-29 17:03:44
不难发现，激光雷达的大小、成本、性能在机器人身上都取得了较为理想的最佳值。不仅可以帮助机器人实现精确的服务，还能满足复杂场景下的用户需求。 说到这里，肯定有人会提出这样一个问题，那就是：跟雷达拥有
2019-02-15 15:12:28
较高，因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用，主要是用于无人驾驶系统，通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右，但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作
2019-09-19 09:05:02
。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特点 双通道单精度模式 46ps 单通道双精度模式 23ps 非校准测量范围 3.5ns（0ns）至 16μs 校准测量范围 3.5ns（0ns）至
2021-07-15 19:40:49
。另一个就是比较火的AR（增强现实 ），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷达的特点 与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量过程中可
2018-09-10 14:21:58
，利用先进的算法处理弥补部件性能，从而大大降低了使用门槛和产品成本（仅为工业级产品的十分之一），在家用批量场景下，激光雷达的成本仅几百元。 `
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
生产。目前全球100多家激光雷达公司大部分是TOF激光雷达。真正能够从事FMCW激光雷达的研发公司，全球不超过五家。他们分别是Aurora、Cruise、Aeva和光勺科技。门槛特别高的原因主要是TOF
2020-03-16 19:27:55
，价格要比激光雷达便宜，但由于探测精度的限制，对于工程师而言，毫米波雷达只能应用于简单的场景中。 激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，鲁棒性
2017-08-21 14:54:32
主要以多线数为主，作用与机器人领域相当，主要是帮助汽车自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢？激光雷达使用的技术是飞行时间，就是根据激光遇到
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 光珀智能研发的车载激光雷达完美地解决了汽车自动驾驶对激光雷达提出的四大需求。
2019-06-20 14:37:296922 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 本场主持人滨松高级市场推进工程师张杰先生进行了题为《车载激光雷达芯片的进阶之路》的开场报告。张杰先生从“自动驾驶用激光雷达的落地路径、落地过程中的问题、滨松产品升级方向”三个方面，向在场观众宏观分析了中国自动驾驶激光雷达产业的机遇。
2020-09-26 09:35:457370 继上篇车载激光雷达详解之激光雷达参与者（二）后，我还是觉得有必要整理下激光雷达的上游参与者。激光雷达目前很大一部分的性能是在激光发射器和接收器这些上游玩家所决定的，我调研过很多激光雷达厂商，很多厂商
2021-02-19 11:36:107094 
继上篇介绍了什么是激光雷达之后，希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商，通过众多厂商和其主打产品，大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线有一个大概的认识。 国外激光雷达公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719 近年来，随着智能化趋势的愈发明显，激光雷达作为“眼睛”同样取得较大的发展。但激光雷达的用处不仅仅限于无人驾驶汽车，还有更多的应用场景有待挖掘。本文将对激光雷达的具体应用进行分类、归纳。
2022-09-16 17:56:455780 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25988 车载激光雷达市场趋势：放量与降价的良性循环。2022年激光雷达加速、加量上车，车载激光雷达进入降价通道。短时维度来看，降价来自于规模效应，当激光雷达达到十万量级的规模后，其单价将远低于1000美元。
2023-01-17 10:38:471490 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。 激光雷达的分类 由于
2023-05-16 08:43:45525 
激光雷达产业上游为激光器、探测器、光束操纵芯片等零部件厂商，中游为激光雷达集成供应商，下游为激光雷达各大应用场景。
2023-05-30 11:46:21483 
激光雷达，AGV小车，大量适用送餐机器人，服务机器人，清洁机器人，无人叉车，AGV小车等场景
2022-01-17 09:37:59715 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-17 18:52:464705 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-10 18:36:418847 
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303321 简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置，可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:302038 时所采用的扫描模式或方法，不同的扫描方式可以适应不同的应用场景以及解决不同的技术问题，因此对于激光雷达的扫描方式有一个深刻的理解对于我们更好地应用和了解激光雷达的工作原理和技术特点至关重要。本文将详细介绍激光雷达
2023-08-23 16:14:332858 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 据麦姆斯咨询报道，近日，RoboSense速腾聚创宣布2023年8月车载激光雷达单月销售量突破20,000台。自从今年4月上海车展掀开了全球汽车产业智能化新时代帷幕，RoboSense速腾聚创仅历时
2023-10-11 09:16:05447 设计车载激光雷达搞清这5点很重要！
2023-11-27 14:26:46255 
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851
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