未来智能化、信息化的新升级与新发展。未来，随着万物互联、智能感知时代的加速到来，机器人迈入信息化、智能化的新时代将大势所趋，要想实现这一升级发展，传感器仍将是其至关重要、无可替代的依赖之一。了解更多传感器：Sensors2018
2018-11-28 10:59:55
传感器数据如何为机器人技术中的人工智能提供动力
2020-10-10 18:19:22
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
的出来，智能机器人对传感器有非常严格的要求，下面就列举一下智能机器人对传感器有什么具体的要求： 首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知
2015-01-20 14:56:46
时尚。但在2013年，一大批竞争对手开始了他们的机器人时代，并进入了人工智能战场。机器人成为最热门的话题之一，也是许多媒体一直关注的焦点，现在，很多人会说，机器人是我们的未来。一系列机器人进入制造业。
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
项目说明：室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，结构灵巧，实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术指标
2015-12-02 19:08:42
头对准球手。此时单片机向机器人正前方的超声波传感器发送测距控制指令，并接收超声波模块测得的距离数据，然后进行距离是否为设定的有效距离（演示设定为3米）判断，若有效，机器人前进至与球手距离1750px
2013-10-27 18:20:36
工业自动化与人工智能息息相关，也与机器视觉息息相关。机器视觉技术可说是人工智能的分支技术，是全球智能化的“慧”眼图像传感器，影响着很多应用的发展与增展，包括工业自动化、机器人、安防/监控、智能
2019-08-01 07:11:17
；④ 传感器对敏感材料的柔性和功能有特定要求。由此可见，感觉传感器不仅包括传感装置本身，而且必须包括传感器的信号处理。目前，对机器人传感器的研究已经成为智能机器人的重要课题。版权声明：本资料属于购线网gooxian.com所有，如需转载，请注明出处,更多资料查看，请前往购线网!
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
物体。 目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。 距离传感器 用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等，近几年得到
2018-11-08 15:55:32
世界，这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号，如光、热、烟雾、压力和湿度等等，并将信息传递给下一级装置，机器人得到外界信息就可以做出相应的对策。传感器让冷冰冰的物体有了感官
2018-05-11 11:34:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。
2020-08-05 07:55:18
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51:45
创造一个普惠全民以及企业的“智”“慧”将来，创建天下最大的AI通讯办事平台。作为互联网项目领导者，智能电话机器人先行者，刚一推出百应全自动电话机器人黑斑马电销机器人就颠覆了现有外呼中间的营销模式。智能
2020-07-21 22:54:22
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
Raspberry Pi机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车
2020-04-03 11:51:09
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序
2015-07-06 10:59:02
项目名称：水下智能机器人试用计划：1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu，stm32，电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果：发表帖子分享项目开展过程，结果，经验。
2017-07-04 16:55:05
。项目描述：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反
2015-07-06 11:07:41
申请理由：想通过一款适于控制智能机器，可称之为智能机器人的开发套件，外设加入各类传感器，实现智能，检测，反馈为一体的闭环系统，来进行对该类智能机器人的性能评估以及运用价值和可行性项目描述：通过开发板
2015-11-30 15:56:52
的寻找。一个是感知机器人：通过已有的传感器模块和外加其他传感器模块，实现对指定周围环境的感知，并通过APP显示和控制这些信息。
2015-12-01 10:23:37
申请理由：项目前期测试，需要硬件平台，而mBot机器人套件是一个很好的平台。相信通过mBot机器人套件的帮助，我们会更加了解智能平台。项目描述：清洁机器人功能丰富，其前期设计为带有机械臂，可以通过
2015-11-02 11:18:45
的投入使用提高了医院智能化、自动水平，提升了医院品牌和竞争力。2020年，医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。机器人在运行过程中，必须能乘坐电梯，避让障碍物，所以测距、避障传感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
`清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2014-01-04 09:00:15
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
和环境密切相关的关键核心技术。例如巡逻安保服务机器人，要赋予巡逻机器人至关重要感知能力如机器人视觉、周身感知、云能力等方面，同时还需要把传统安防手段和巡逻机器人的结合，从安全入手做服务机器人。 巡逻机器人
2018-12-24 09:19:24
的飞速发展，到了2016年的今天，笔者坚信各项技术已臻成熟，智能机器人很快进入商业化时代，盖茨的愿景也极有可能在5到10年内实现。要想机器人有智能，必先赋予其感知能力。感知计算，特别是视觉以及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求高。
2019-10-08 07:48:03
要想机器人有智能，必先赋予其感知能力。感知计算，特别是视觉以及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求高。但是机器人受电池容量限制，可分配给计算的能源比较低。
2019-10-10 06:39:48
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
进行设定好的内容交流或者是服务。比如常见的扫地机器人，依靠内置程序完成日常家庭清扫。餐饮机器人，依靠程序执行送餐任务。机器人构成有三个重要因素：（1）机器人通过传感器和执行器与物理世界进行交互；（2
2017-08-16 10:44:45
。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。成本低协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的同时提高性能，是相对较难的。3不可或缺——伺服和传感器协作
2018-10-12 11:02:18
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
悬空）。传感器模块使机器人对周围环境做出正确判断，为顺利完成任务提供智能决策。 （1）超声波测距传感器模块 室内吸尘机器人由于工作环境的原因，必须具备检测各种大小、高低、颜色的障碍物，超声波是一种
2018-11-06 16:01:27
和传感器合成之前要先更新传感器级的信息。 2 传感器的选用 本系统所设计的智能机器人具有测距、自动避障、自动寻找以一发光源为目标的物体的功能。每一个功能均选用几种不同类型的传感器进行测量，再应用D-S
2018-11-01 15:08:27
传感器实现，包括光电传感器、压力传感器等。其中机器视觉是感知信息量最大的传感器，可感知位置、颜色、纹理、字符等信息。基于机器视觉的环境感知系统几乎是目前“智能机器人”的标配，机器视觉包括视觉传感器和智能
2018-05-31 09:36:03
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
过程中，机器人是通过测距和自身姿态的共同感知保证运行轨迹的准确性。超声波测距已被广泛运用，在试验超声波探测角度与测距的关系后，则可以根据计算最近点的方法用超声波传感器来测量车身的方位角(确定自身
2012-01-19 13:45:49
and Ranging)，广泛用于对水下目标进行探测、定位、跟踪、通信和导航等。在此，介绍采用SensComp公司600系列高灵敏声纳传感器和SliconLabrary公司单片机C8051F040设计测量系统
2019-09-18 07:18:18
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
图像传感器、深度感知、传感器融合，是感知未来发展的三个趋势，而汽车、机器视觉、边缘人工智能(Edge AI)是智能感知最聚焦的3大应用市场。安森美半导体是全球唯一一家提供完整感知模式及方案的公司
2019-07-30 07:16:18
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
条也可提供有效的碰撞缓冲，避免损伤扫地机器人和碰撞物。安装于底部的智能防跌落传感器，可智能感知地面高度落差，并及时掉头，避免从高处跌落。[img][/img]平日里，我们人工清洁时最烦恼的就是地面上
2019-01-26 11:12:37
至关重要。它可以确保机器按照正确的水量清洁地面，并及时将污水清除。在未来，液位检测技术将继续得到进一步发展，以提高机器人的清洁效率和便携性。能点科技光电液位传感器灵敏度高，主要供应液位开关，倾倒开关，小型流量计，分离式液位开关，水位传感器，水位开关，轻触开关,水箱控制开关，鱼缸自动智能补水器等产品。
2023-04-15 11:21:46
度，并配有扭转传感器；共有 51 个关节，可以完成高度灵活的运动,，能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
智能化元器件的更新与改进，工业机器人也会借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全，从而激发提供更大的价值的诸多潜能。MEMS技术让传感器更加小型化、智能化的同时，也提高了工业机器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
达到56604台，比去年全年的产量增长了71．5％，各种类型的服务机器人也先后推向市场。当前，随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多
2018-11-08 15:52:28
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量，还能按照一定的规律
2018-08-09 15:19:59
高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多个超声波传感器或
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。并且，传感器还可用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人探测外部工作环境和对象状态，能够按照
2019-08-21 09:18:00
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
泳池清洁机器人是能够在水下自主完成池底清洁工作的自动设备。它能够帮人轻松实现泳池底部日常垃圾污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得清理工作变得不再麻烦。要能够实现在水下自主清理功能，机器人
2018-06-06 09:50:00
1173 水下超声波避障传感器主要应用于泳池清洁机器人，传感器安装于机器人四周。当传感器检测到有障碍物时，会将数据快速传给机器人。
2023-05-20 10:30:34711 
水下测距传感器,经过1年多的实验和实践，并进行实验标定后,该传感器能够连续实时的测距、显示和传输数据,可用于水下机器人避障防撞侦测、移动机器人进行测距、导航等。如需
2022-01-21 17:11:42313 
超声波四路水下避障传感器，是利用超声波测距原理 的展开的一种多波束超声测距的传感器，利用软件实现 多发一收的轮循测试方法，对四个方向的联动测试来达 到水下避障与水下测距的功能。产品响应速度快，精度高； 使用航插接头四芯插接模式，便于安装
2022-09-09 16:48:021019 
随着全球私人泳池数量的快速增长，旧式泳池机器人的功能已经无法满足人们对泳池清洁的便捷、干净、智能等多维需求，新型泳池机器人的研发已是刚需。为此，奥迪威推出首款超声波水下测距传感器，以成熟优异的声呐
2023-11-21 08:00:30359 
目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新领域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司，因为泳池清洁机器人的智能化与曾经的扫地机器人智能化路径接近，而且目前还处于技术起步阶段。
2023-12-25 09:11:01493 
智能泳池清洁机器人导航方案目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新领域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司，因为泳池清洁机器人的智能化与曾经的扫地机器人智能化路径接近
2023-12-26 08:29:16154 
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