在本文中，我们使用ADI的IMU ADIS16470和地磁传感器来开发平台和算法，实现捷联惯性导航系统。但是，地磁传感器只能提供姿态信息。对于航位推算或距离测量，我们只能使用IMU中的 加速度传感器。
2020-04-18 10:58:47
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您的项目需要加速度计、陀螺仪或磁场传感器吗？内置的IMU传感器LSM9DS1包含这些功能！ 您可能已经阅读了有关新的Arduino Nano 33系列及其实时和多线程功能的信息。但是，该开发板还有
2021-01-13 16:52:545603 
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网报道（文/李宁远）惯性测量单元一直都是MEMS领域中极为重要的一类产品，不管是在消费电子、工业自动化还是汽车自动驾驶领域都有着广泛的应用。将加速度传感器、陀螺仪等MEMS器件（有些还会
2022-11-02 01:17:00904 德赢Vwin官网
网报道（文/李宁远）在运控领域，IMU一直都是核心的传感器件，想要实现精准的运动，IMU提供的速度信息是必不可少的。尤其是近年来自动驾驶、无人驾驶等话题的高涨，IMU覆盖的应用也是越来越
2023-08-01 00:08:001007 “我们相信，汽车行业的下一幕不但要将主动安全技术部署在车外空间，对车内的监控也是同等重要的。”3D图像传感器公司Vayyar联合创始人兼CEO Raviv Melamed如是说。提到自动驾驶车的3D
2020-07-29 07:38:32
IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的区别在哪？怎样去搭建一种IMU误差模型？惯性传感器分为哪几种？怎样去选择？
2021-07-13 06:16:20
IMU角度传感器，对PCB布局有啥要求，不知道有没有清楚的，比如布局位置，是否要求在PCB板中间？是否只能放置在PCB的正面之类的？
2022-04-08 09:46:26
传感器技术增添了哪些助力？作为汽车领域的业界翘楚，博世又将如何助推自动驾驶技术走向商用？ 物联网为汽车MEMS传感器带来重大利好 回溯传感器的发展历史，从上世纪80年代~90年代在汽车电子中应用是
2014-08-18 10:04:20
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 编辑
汽车传感器是促进汽车高档化、电子化、自动化发展的关键件之一，世界各国都非常重视对车用传感器的研究开发。目前，一辆普通家用轿车
2011-01-17 14:34:15
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
接近全自动车辆,技术,包括传感器平台雷达、超声波传感器、摄像头,可以在今天的智能车辆。它仍然只有标准化汽车的硬件平台和开发软件。汽车正在接近,智能手机平台达到了之前的苹果iPhone和Android
2017-05-15 23:43:55
环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器
2020-06-28 16:14:23
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
执行指令，扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础， 因此传感器对于自动驾驶不可或缺。
三大重要传感器
摄像头：智能驾驶之慧眼
车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多
2020-07-31 06:35:12
汽车上的传感器是作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。汽车传感器对温度、压力、位置、转速、加速度和振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。下面就介绍汽车上传感器的核心，发动机控制传感器和几种传感器新产品。
2020-05-04 06:50:59
能。要实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化，先决条件则是各种信息的及时获取，这势必要求在汽车中大量采用各种传感器。
2020-05-20 08:19:36
近年来，在***对汽车安全法令的贯彻和实施、消费者驾乘体验及自动驾驶的趋势推动下，汽车图像传感器领域呈爆发式增长。汽车图像传感有着广泛的应用领域，具有卓越性能和先进的图像处理能力的图像传感器在提高
2020-08-13 07:29:06
现代汽车正由一个单纯交通工具朝着能满足人类需求和安全、舒适、方便及无污染的方向发展。 要实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化，先决条件则是各种信息的及时获取，这势必要求在汽车中大量采用各种传感器。传统的传感器往往体积和重量大、成本高，它们在汽车的应用受到很大的限制。
2019-11-05 06:15:26
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。
2019-07-22 08:22:21
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
标识、地图匹配、GPS、或导航信标进行定位。位置的计算方法包括三角测量法、三边测量法和模型匹配算法等。从这个角度而言，IMU也是自动驾驶必备的部件。惯性传感器（IMU）是检测加速度与旋转运动的高频
2019-05-09 04:41:09
），以在关键时刻避免伤亡。雷达、激光雷达和IMU组成未来自动驾驶技术的“铁三角”激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位，但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器，例如摄像头
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
没有赢家的困境。除非我们能避免其发生。这正是自动驾驶的主要目标之一：车辆中的传感器、通信能力、执行器和人工智能(AI)协同工作，收集并分析信息，从而比最好的人类司机更快、更及时地作出决策。扩展感知
2018-10-26 11:25:01
特斯拉事故被曝光后，对于特斯拉autopilot配备的硬件，外界质疑不断。 TEEC天使基金管理合伙人张于庆称，今天的自动驾驶主要建立在传感器、照相机等设备之上。在特斯拉致使事件中，因为卡车
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用，基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
配置imu，后直接读取传感器的数据，debug看数据的话，数据明显不对，这个是什么问题；tips：在配置的时候进行了恢复工厂校准。第一张图是配置imu，第二张是读取数据，第三张是实时显示读取的数据，imu放在桌子上，三轴的角速度都不对，加速度值是对的
2023-12-28 08:09:02
前提：用STM32单片机串口读取RS232接口IMU传感器的数据，传感器与单片机之间的连接使用232转TTL。(相关电路工作正常)
我的操作：按照数据手册中的协议内容，用串口向IMU传感器发送字符
2023-11-10 06:42:03
嘿，我们正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通过Bosch（BMI 160）连接imu传感器，其中包含陀螺仪+加速度计。我想知道是否有一个传感器融合库用于ST中的这个特定传感器，它可以帮助
2019-04-26 08:13:18
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
据外媒报道，苹果公司一项最新专利申请近日曝光，该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统，将用于自动驾驶汽车，缓解乘员的晕车症状。在最近几周里，美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利，但
2018-04-24 17:05:48
ATK-IMU901 角度传感器
2023-03-28 13:06:19
的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
摄像头、激光探测与测距(LiDAR)、无线电探测与测距(radar)、微机电传感器(MEMS)、惯性测量单元(IMU)、超声波和GPS，所有这些都为人工智能系统提供关键的数据输入，从而驱动真正的自动驾驶
2020-06-16 18:53:55
，能够提供比当前解决方案精确三倍的方案。汽车应用汽车应用中的传感器将支持高级驾驶员辅助系统（ADAS），不论是在驱车到杂货店的途中、去工作的路上、还是在长途公路旅行期间，传感器都可以对车辆进行警告、制动
2019-06-25 05:00:05
的传感器将使自动驾驶汽车能够感知环境，从而在遇到的任何特定情况下获得正确的速度、最佳牵引力、加速度和运动（图 2）。图 2传感器融合实现高度自动化驾驶（图片由 NXP 提供）安全保障恩智浦拥有安全保证
2021-09-02 18:18:01
用的传感器数量和类型不断增加，这使得汽车应用的设计越来越难。其中，自动驾驶和安全系统是最新（也许是最大）的两种问题。 目前车辆已配备了一系列传感器，用于测量压力，温度，位置，速度，湿度和占用率，而未来
2020-09-01 17:26:03
汽车传感器是汽车电子化、智能化的基础和关键， 而其中使用较多、发展最快的是压力传感器。汽车压力传感器应用在汽车的很多系统中，如电子检测系统、保安防撞系统等。
2020-03-25 08:00:15
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机系统。
2019-08-12 07:13:04
正在将MEMS惯性测量单元(IMU)用于个人交通工具平台的自平衡制导系统，是否会有一款面向消费者，能消除各传感器之间的全部对齐误差，并且所有核心传感器元件都集成在单个芯片上的IMU？否，对于这个
2019-07-19 06:06:22
，这意味着汽车电子化越发达、自动化程度越高，对传感器依赖性就越大。据悉，汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。汽车传感器对温度
2018-01-04 15:38:55
目标是基于IMU传感器创建精确（尽可能便宜）的倾角仪。它应测量旋转轮的角度变化（速度高达250度/秒），精度为0.01度。我并不是拒绝少数IMU用于获得更好的重新封闭。 我正在寻找标记
2019-02-15 08:41:08
什么是毫米波雷达？为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器？基于毫米波传感器的自动泊车系统该怎样去设计？
2021-06-16 07:28:47
汽车用传感器有哪些类型？微型传感器在汽车中的应用是什么？
2021-05-17 06:28:03
安全、舒适、无污染、经济性一直是汽车工业和用户追求的目标。实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化，先决条件则是各种信息的及时获取，这势必要求在汽车中大量采用各种传感器。汽车传感器可将汽车运行
2020-08-10 07:17:19
引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。图片出处：https://github.com/ApolloAuto/apol...
2021-08-18 06:39:46
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
为市场注入新动力，有效带动MEMS传感器迎来新一轮爆发。 传感技术助推，博世力拓自动驾驶 受益于物联网的飞速发展，智能汽车迎来重大利好，呈现蓬勃发展之势。从被动安全到主动安全、从驾驶员辅助到自动驾驶
2014-08-22 10:14:54
的同时，能够提供比当前解决方案精确三倍的方案。 汽车应用 汽车应用中的传感器将支持高级驾驶员辅助系统（ADAS），不论是在驱车到杂货店的途中、去工作的路上、还是在长途公路旅行期间，传感器都可以对车辆
2019-03-21 06:45:02
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
在IMU传感器上进行艾伦方差所需的通常测量时间/数据点是多少？
2022-12-07 07:57:19
请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
如今的汽车都装有发动机控制、自动驾驶、稻香系统等装置，当然这些装置都需要汽车车速信号，速度传感器就是控制这些装置的。当然在列车上也是如此。那么具体在轨道列车行业上速度传感器到底有什么用处呢?下面
2020-05-19 06:14:53
而是前一秒内的信息。 假设GPS信息在t1+Δt时刻更新，当接收到GPS的t1+Δt时间信息后，将缓存器的信息恢复到正确的时间并完成更新，取t1+Δt为两个传感器的数据起始时间，这样IMU/INS信息
2019-06-03 07:40:04
改进的IMU传感器安装误差正交补偿方法_马亚平
2017-03-19 19:04:23
6 西交王迪博士从科研角度分析了传感器布置问题，而在本篇内容中，智能网联汽车架构工程师史高拔为我们分析了在可量产的自动驾驶汽车传感器阵列。
2018-09-03 17:07:026858 关键词：传感器 , 羿戓设计 , 物联网 , 自动驾驶 , 激光雷达 自动驾驶汽车中的传感器必须解决温度、照明、反射、导航甚至网络安全等多种性能挑战。 据麦姆斯咨询介绍，自动驾驶为基于光子学的传感器
2018-12-29 12:38:01385 使用模拟设备的惯性测量单元（IMU）传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统（SINS）。
2019-04-15 17:39:466828 
自动驾驶关键的环境感知用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366 成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验
2020-07-26 10:16:021956 德赢Vwin官网
网报道（文/李宁远）惯性测量单元一直都是MEMS领域中极为重要的一类产品，不管是在消费电子、工业自动化还是汽车自动驾驶领域都有着广泛的应用。将加速度传感器、陀螺仪等MEMS器件（有些还会
2022-11-02 07:20:061324 智库近日即将上线 《自动驾驶车辆导航中的MEMS IMU》在线培训课程 ，介绍了IMU在这些系统中作用的功能概述，特别强调了在新兴AGV系统概念和架构开发阶段中经常被忽视且强调不足的重要性能指标和关键功能。 扫描二维码 免费观看 课程主题介绍 IMU传感器的介绍与
2022-11-18 19:40:031775 来源：半导体行业观察，谢谢 编辑：感知芯视界 由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 围绕航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU），来介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。
2022-02-15 16:35:201239 
该系统设计多样性的关键在于不同的传感器类型、冗余和重叠传感器，以提高汽车的视觉精度。主要的自动驾驶汽车传感器是摄像头、雷达和 LiDAR（光成像、检测和测距）。通过技术融合电子设备，这些不同的传感器
2023-06-28 11:24:30938 
来源：汽车自动驾驶技术 在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528 对于现今的自动驾驶汽车来说，由于传感器的增加和感知网络等软件的存在，使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面：传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 
传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259 
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