这是一个尴尬的现实——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是，国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器，“三大件”约占机器人总成本的70%。
2015-11-26 08:21:48
584 机器人等特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂
2016-10-10 16:30:56
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
联合会发布的最新报告显示，2013年我国购买了全球约1/5的机器人，同比增长60%，首次超过日本，成为机器人最大市场。 在巨大需求的刺激下，最近几年，我国机器人产业明显升温，被提到了国家战略
2015-01-08 14:04:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
的全国性机器人大赛的有关信息，参赛机器人的基本结构、制作方法，以及制作所用材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。机器人制作资料宝典【日本顶尖机器人设计师经典教材】[hide][/hide]`
2012-01-10 15:49:15
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
``机器人部件检测应用案例一、需求描述高速发展的现代社会，机器人的应用越来越广泛，机器人的品质要求也越来越高，因此，准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂，曲面较多
2017-07-27 14:57:46
增长27%，中国市场工业机器人销量5.6万台，猛增54%。国内抄板企业认为，工业机器人正在向智能化、高端化发展，国内核心技术的缺失将再次成为国内工业机器人快速崛起的阻碍。核心技术严重缺失，关键零部件九成
2015-11-30 15:07:18
调节输出电能的形式，从而驱动电机，进而驱动车辆。这就是IGBT作为核心部件的工作原理。IGBT 功率模块是逆变器的核心功率器件。逆变器用于驱动电机，为汽车运行提供动力。当电驱动系统工作时，逆变器从电池组
2022-05-10 09:54:36
（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。机器人控制系统机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调
2023-02-27 09:02:22
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
%使用的是国外电机、40%~50%使用国外控制器。这等于说我们的国产机器人能做的就是外壳，核心部件全都是国外的。这就增加了成本，使得国产机器人在竞争中处于劣势。工信部装备工业司副司长王卫明也曾就这一
2015-02-13 15:46:47
重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。
2017-10-18 14:24:32
零部件依赖进口 虽然机器人概念在市场热炒，但实际上，大部分机器人公司还在低端挣扎，缺乏核心技术。行业研究显示，2014年，全球机器人产业总产值约为2500亿元，中国市场占约十分之一。而这当中，真正属于
2015-12-29 15:56:47
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
1、推动机器人产业开放发展，重点培育以顾村机器人产业园为核心的宝山基地和以康桥、金桥为核心的浦东基地；2、搭建机器人产业服务平台，发挥上海机器人行业协会、机器人产业联盟的桥梁纽带作用，加强产业链对接
2015-02-12 10:00:04
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
弹性敏感元件是传感器的核心部件，要求弹性元件弹性储能高，通常表示为弹性材料储存变形功而不发生永久变形的能力。压力传感器具有良好的机械加工和热处理性能，具有较强的抗压强度。受温度影响小等特性，正确选择
2018-10-30 11:02:20
、特种机器人成为其重点发展的三个领域。围绕着“世界机器人创新基地-彻底巩固机器人产业的培育能力”，“世界第一的机器人应用社会-机器人随处可见”以及“迈向领先世界的机器人新时代”三大机器人核心战略，日本制订
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
近年来，无绳吸尘器和扫地机器人越来越普及，给人们的生活带来了极大的便利。而电池包作为吸尘器和扫地机器人的核心部件，不仅关系到产品的使用体验，同时也关系到用户的生命安全，因此需要格外地关注。无绳吸尘器
2022-11-04 06:04:17
核心部件空心化的问题，又有哪些幕后高手能出来解决，因此而享誉江湖呢？ 先别急，中医之道讲究循序渐进，待芯妹纸好好诊断一番。望闻问，直击国产机器人现状当机器人越来越普及，你是否留意到了这样一个现象：在
2015-12-07 17:09:11
和类型，而不关注其温度、湿度等。维视智造——智能机器人系统二、智能机器人的核心——环境感知系统机器人要想拥有“智能”，除了具备智能分析功能外，最重要的是要具备环境参数感知功能，目前此功能都是依靠各种
2018-05-31 09:36:03
如何利用一片7416为核心部件设计可变进制的计数器？
2021-09-28 07:37:04
点击上方“传动网”，关注我们工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统作为工业机器人的核心部件之一，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用伺服系统处于快速的发展期。1.
2021-09-01 07:04:39
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则
2018-03-21 20:43:41
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
机器人本体制造商负责工业机器人执行机构和感知系统与核心部件的生产加工组装后，交由下游厂商生产。本体企业在整个产业链中起到了整合上下游的作用。本体生产包括手臂、腕部、臂部、腰部、基座等部件生产组装，还包括
2017-08-23 15:10:27
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工具（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的连接机构，它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
电机的要求非常严格，因而对伺服驱动系统的要求也很严格，作为微型机器人的核心部件——超声波电机有以下优势：]1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。2、起动转矩惯量比大，在驱动负载
2020-11-02 11:21:13
一，项目背景 随着计算机和人工智能技术的日益发展，青少年机器人编程教育也越来越流行，相关的教学设备逐渐成为研究热点。视觉传感器是相关教学设备的核心部件，也是影响机器人智能化表现的关键模块。现有视觉
2021-12-14 07:43:20
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
桁架机器人核心配件介绍1.控制器在数控机床机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP，POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表
2018-11-22 12:08:23
（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。机器人控制系统机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调
2023-02-17 16:03:26
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
用胶粘计数修复水压机的核心部件
2009-05-23 14:15:38
14 PLC光分路器核心部件分析
内部由一个光分路器芯片和两端的光纤阵列耦合组成。芯片采用半导体工艺在石英基底上生长制作一层分光波导，芯片
2010-03-17 11:51:23843 11月15日消息，新一期全球超级计算机500强榜单14日公布，所有核心部件均由中国自主制造的“神威·太湖之光”超级计算机蝉联冠军。
2016-11-15 15:54:051422 作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。
2016-12-27 11:36:021981 机器人关键基础部件定义、分类及市场占有率； 机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成
2017-09-29 13:20:045 我国机器人产业发展虽在不断加速，但核心零部件的缺失拖慢了其发展速度，好在近年来在政策和企业的共同作用下，国产核心部件已经有了不小的突破，我国机器人产业发展也渐显崛起腾飞之势。
2018-09-22 08:47:001367 缺乏自主核心部件，是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。高端的国产机器人没有价格优势，市场竞争中难以抗衡外资品牌。
2018-11-27 08:48:361128 美方企业断供核心部件也不会影响华为生产！作为回应华为还会提升产量！
2019-08-16 11:36:342403 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-16 10:06:383104 新能源汽车分为插电式混动以及纯电动汽车等类型，新能源汽车在工作上面，是新能源汽车通过三电来对于车辆进行驱动，而作为新能源汽车的核心部件之一的电池，电池作为新能源汽车的核心部件， 关乎车辆的用车安全和用车体验，每天都充电，会造成电池很快衰减吗？
2020-08-22 17:05:473372 Report， 2020）。报告显示，中国燃料电池核心部件和材料方面仍然薄弱，严重依赖进口。 虽然采用世界先进的燃料电池发动机技术，中国在燃料电池发动机系统的供应链上仍比较薄弱，尚未建立成熟的零部件供应系统。中国对催化剂、质子交换膜、碳纸等大部分核心部件和关键材料仍需进口，从膜电极、双极板到空气压缩机、氢气循
2020-10-14 11:36:113827 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作。而这不得不归功于工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器
2020-12-26 09:11:42455 近日，大族激光发布投资者调研相关信息，该公司在激光器、切割头、数控系统、电机等核心部件上，均具备自产能力，核心部件自产率超过90%。
2020-12-28 14:18:26975 12月21日，在2020高工机器人高工移动机器人年会硬件设备专场上，三菱电机半导体大中国区技术总监宋高升以“伺服驱动器用第7代DIPIPM助力机器人核心部件”为主题发表了演讲。 三菱电机
2021-01-07 09:30:432790 众所周知，光纤激光切割机凭借精度高、效率高等诸多优势而被称为金属加工利器。如果拆解一台光纤激光切割机，它又有哪些关键的核心部件呢？ 1、光纤激光器 光纤激光器是光纤激光切割机最重要的部件，堪称切割机
2021-02-14 11:19:004455 绿的谐波和图漾科技服务于同样的客户群体并拥有共同的愿景，前者提供机器智能中“手”的核心部件，而后者则是“眼”的核心单元。基于共同的愿景和互补的战略价值，双方达成了深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。
2021-03-17 14:48:283796 减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。 贸易统计显示，日本1月的工业机器人出口为1万3249台，比上年同月增加54％。在最先控制住新冠疫情并实现
2021-03-29 14:20:401919 
众所周知，减速器、伺服电机与控制器被认为是工业机器人三大核心零部件，日本正是在这三大核心部件方面拥有崇高地位，而对于我国而言，这三大核心部件则是制约我国工业机器人产业发展的主要瓶颈。
2021-06-06 15:48:48677 的，关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置
2021-06-18 15:28:366306 一台高端的光刻机由上万个零部件构成，光刻机的主要核心部件主要分为两个部分：分别是对准系统和紫外光源。
2022-01-03 17:09:0016944 制造强国的实现，不能简单的靠数字化及软件方式来实现，而是从底层硬件设备到核心工艺的全面掌握和控制。因此，机器人产业的国产化机遇是所有国产品牌的机遇和挑战，我们也期待更多的国产品牌持续创新发力，大幅提升制造业环节中的国产化设备及核心部件的应用比例。
2023-04-04 14:13:32465 7月11日，据“中国光谷”微信公众号消息，华工科技近期制造出了我国首台核心部件100%国产化的高端晶圆激光切割设备。
2023-07-13 11:33:42653 焊接机器人在现代制造业中发挥着关键作用，能够在高温、高风险环境中完成高精度的焊接任务。本文将详细介绍焊接机器人的核心部件及其功能，包括机械结构、控制系统和电源系统等关键组成部分，以帮助读者更深
2023-09-04 15:23:20362 工业机器人是一种用于自动化工业生产的机械设备，具备自主操作和执行任务的能力。它通常由一个或多个机械臂（或直坐标滑台）、控制系统、传感器和执行器等组成。那么工业机器人的核心部件有哪些？工业机器人
2023-09-04 16:10:002058 
焊接机器人在现代制造业中发挥着关键作用，能够在高温、高风险环境中完成高精度的焊接任务。本文将详细介绍焊接机器人的核心部件及其功能，包括机械结构、控制系统和电源系统等关键组成部分，以帮助读者更深入地了解焊接机器人的工作原理和应用领域。
2023-10-05 17:09:00461 能源利用效率具有重要意义。本文将对新能源汽车的三大核心部件进行详细介绍。 电池系统 电池系统是新能源汽车的核心能量来源，其性能直接影响到汽车的动力性能、续航里程和使用寿命。新能源汽车的电池系统主要包括动力电池组、
2024-01-09 16:30:48399 
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