直升机原理图

该飞机模型使用的是共轴双旋翼直升机模型，目的是省去昂贵的舵机和陀螺仪，这样一来也使电路的硬件设计简了单许多。现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功能。这样一来让许多从来没有玩过直升机的航模爱好者也能轻而易举的来控制其飞行，节省练习操作的时间，也增加了娱乐性。

飞机与遥控器

我们采用了性价比高、功能强大的单片机AT89C2051进行控制。它的优点是通过合理的电路设计和编程可实现灵活多样的控制大大增强了其功能和观赏性，与目前市场上的遥控飞机相比，有更广阔的发展前景。

电路采用单片机作为智能控制，为了方便初学者便于驾驶。电路采用双电源，一来为了提高单片机的抗干扰性，二来为了延长飞行时间。模型采用了自动旋翼直升机，为了更好的配合电路，自动飞行时飞机飞行的平稳性。为了做到控制简单化，遥控器设计成了很常见的仿遥控车的遥控器。真正做到了自动飞行平稳，人为控制简单易学。

电路原理图