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DSP编程技巧之16-DSP里的数据类型，你都认得它们么
的C/C++编程时有多少种数据类型?float，double和long double，long和long long这些绕口的名字究竟有什么区别?数据类型使用不正确又会有什么后果?如果你感觉说不清楚，那我们来看看这些到底都是何方神圣吧：
表1 C28x C/C++支持的数据类型
Ø 64位整数的处理
从上面的表中，可以看出C28x的编译器是支持64位的整数类型的，这使得在处理某些高精度智能编码器的反馈数据时特别方便，因为在更老的不支持64位整数类型的器件上编程时，需要我们自己定义64位类型，在运算时要自己定义运算规则才行。一个long long类型的整数需要使用ll或者LL前缀，才能被I/O正确处理，例如，我们使用下面的代码才能正确把它们显示在屏幕上：
printf("%lld", 0x0011223344556677);
printf("%llx", 0x0011223344556677);
需要注意的是，虽然编译器支持了64位整数，但是实际的CPU的累加器还有相关的CPU寄存器还是32位的，在程序运行时，64位整数类型是被CPU“软支持”的。我们可以添加相关的实时运行库来提高效率，其中包含了llabs(), strtoll() 和strtoull()等函数。
Ø 浮点的处理
从表1中我们可以看出，C28x的编译器支持32位的单精度浮点、64位的单精度和双精度浮点运算。在定义双精度64位变量时，也要记得使用l或者L前缀，否则会被视为双精度的32位变量，造成精度的损失。例如：
long double a = 12.34L; /* 初始化为双精度64位浮点 */
long double b = 56.78; /* 把单精度浮点强制类型转换为双精度浮点 */
在I/O处理时，也要标有相关的前缀，例如：
printf("%Lg", 1.23L);
printf("%Le", 3.45L);
需要注意的是，虽然编译器支持了双精度浮点，但是FPU只支持硬件的32位单精度浮点，在程序运行时，双精度浮点类型是被CPU“软支持”的。特别是long double的操作，需要多个CPU寄存器的配合才能完成(代码尺寸和执行时间都会变长);在多个long double操作数的情况下，前两个操作数的地址会传递到CPU辅助寄存器XAR4和XAR5中，其它的地址则被放置在栈中。例如下面的代码中：
long double foo(long double a, long double b, long double c)
{
long double d = a + b + c;
return d;
}
long double a = 1.2L;
long double b = 2.2L;
long double c = 3.2L;
long double d;
void bar()
{
d = foo(a, b, c);
}
在函数bar()中调用foo的时候，CPU寄存器的值为：
CPU寄存器寄存器的值：
在C28x的浮点操作中，以加法为例，其汇编代码是有区别的：
LCR FS$$ADD ; 单精度加法
LCR FD$$ADD ; 双精度加法
一般情况下，没有特殊的需要，完全可以不实用双精度的浮点，例如在电机控制系统中，因为A/D采样的精度限制，整个系统的精度是无法实现那么高的精度的。
Ø 数据类型很多，使用时一定要小心
单精度与双精度，有符号与无符号，一个大于65535的数赋给16位宽的类型……这些转换都是隐患重重，使用一定要小心啊!例如：
如果你用Excel分析对比数据
记得Excel中浮点类型只能使用双精度的浮点数。所以如果你把DSP中单精度的浮点数据取出放入Excel中，发现数据发生了变化，就不会觉得奇怪了。例如，单精度浮点的0.2放到Excel，就变成0.200000002980232了。
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