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申请理由：项目描述：1.显示模块为TFT彩屏并带有触摸功能，需要较高性能（高主频的）的32位MCU（STM32F4系列）支持并启用FSMC时钟（100引脚以上），开发板申请里的ST NUCLEO-F412ZG符合我的需求。
2.三维加速度传感器模块为MPU6050，需要高主频的32位MCU支持，手头有一块ATMEGA16单片机，MCU主频低，因此采集数据不准确。 3.光线传感器模块，用于环境检测及遮挡手势检测。 4.CC2541蓝牙模块，用于上位机与手机进行串行通信。 5.电磁继电器模块，用于驱动12V设备。 6.NRF24L01无线模块，用于上位机与下位机进行通信. 7.最关键一点，STM32F4和F7系列的最小系统板价格昂贵，大学生负担勉强。 
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