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本文主要内容是使用STM32CubeMX配置GPIO外部中断，从而实现Gokit2扩展板上的红外障碍物检测应用。
一、外部中断EXti简介 中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。STM32的外部中断/事件控制器(EXTI)管理了23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。Gokit2扩展板板载红外障碍物检测电路，根据原理图，数字信号输出连接到了PB7，有障碍物时，输出低电平，因此我们设计为下降沿触发，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现用户任务。 二、STM32CubeMX配置 关键配置如下，配置为上拉模式，下降沿触发，并开启外部中断。 其它如时钟、串口等配置参见附件文档； 三、用户应用 底板LED1代码； 主函数用户代码； 外部中断应用代码，有障碍物时进入中断服务函数； 附件： 1.STM32CubeMX配置报表PDF： 2.完整工程文件： 
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