STM32 Nucleo系列的板子如何实现拖固件至U盘升级固件的呢？

STM32Nucleo的开发板，装完驱动后，接入电脑，此时电脑会模拟一个容量较小的U盘，这个容量应该就是MCU内部flash剩余的空间大小了。

我们可以通过mbed或MDK-ARM编译一个bin文件，然后直接把该bin文件拖到该MCU模拟的U盘目录中即可完成MCU固件的烧录，请问此方式是如何实现的呢？哪有相关的资料？

ST的UM0412手册讲述了通过DFU方式升级固件，DFU和上述显然不同，DFU使用起来更加复杂。

是否是如下实现呢：

STM32 Nucleo板子都有一个编程器（可掰开的上半部分），一般由F103充当，F103具有u***-device功能，即Nucleo板子的编程器实现了一个u***-device，当发现有固件放入u***-device后便，它开始把接受到的固件按照其它方式（比如ISP的方式）烧写到评估的MCU中去。这种方式下，Nucleo板子可以随时接受一个固件并烧录，因为编程器一直模拟为一个u***-device。

如果我想实现一个不带编程器的、通过拖固件至U盘的方式实现固件烧写的功能，那么该如何实现呢？

就是有一个用户场景，产品只有一个MCU（不可能产品上还带有编程器部分），当用u***线缆接入电脑后，电脑模拟一个U盘，然后通过拖动固件的方式完成固件的升级。

ST的AN4657中有一个图：

可以在IAP代码区中实现u***-device，但它需要通过一个按键来执行IAP代码，否则跳过IAP进入User代码区，这个很难实现开发板一直模拟U盘且开发板一直在运行用户程序（不同于Nucleo开发板可以一直有U盘出现在电脑上且Nucleo开发板也在正常使用中--比如闪烁程序）。

有没有相关的u***-device方式的IAP示例呢？