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我写了一个步进电机加减速运动的程序，但是发现电机进入不了加减速，主程序中给定一个固定步数，由加减速程序去判断加减速且走完固定步数就关闭定时器，但是电机停不了，也不能加减速。
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1 条评论
29个回答
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程序明显有问题啊！ if(!stepCnt) 是当stepCnt等于0是才会进入。结果就是第一步会进入这个函数然后加速，然后后面永远不会在进入，最后就是永远处于这个速度，永远不会减速，不会停止。
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xianhehu 发表于 2016-12-7 17:31 这一点是因为我希望主程序给电机步数的时候，电机都是从一开始进入加减速，if(!stepCnt)里面包含的程序只是为了分配加减速步数而已。走过第一步之后不需要再进入这一段程序，直接跑到后面的加速段或者减速段执行就好了。匀速段则不会改变定时器的值。经过昨天的测试，我发现问题出在减速段的条件上面，应该是else if（stepCnt>lessSpeedStep）,去掉等号就可以加减速了。不过现在主要的问题是无论我怎么设置加减速数组，电机声音都很大。 |
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本帖最后由 xianhehu 于 2016-12-9 18:00 编辑
黑眼圈红了 发表于 2016-12-8 09:38 你后面的所有加速减速代码不都在if(!stepCnt)这个条件语句块之内的吗，你进不了这个条件，你后面怎么可能进去？stepCnt等于0才进入，后面胡if（stepCnt>lessSpeedStep）还有意义吗? 或者你程序改了，不是上面发的那个？ |
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xianhehu 发表于 2016-12-9 17:55 只在第一次启动的时候进入if(!stepCnt),在这段程序里实现加减速步数的计算，第二次以及之后的步数因为已经不等于0了，所以进入中断的时候直接跳到判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小，从而得知电机是在加速段还是减速段，然后进入相应的程序、 |
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本帖最后由 xianhehu 于 2016-12-12 12:42 编辑
黑眼圈红了 发表于 2016-12-12 09:31 关键是跳不过去啊，判断stepCnt与addSpeedStep或者lessSpeedStep的大小这些代码都是if(!stepCnt)这个if条件语句内的，这个条件不满足后面就不可能跳过去。如果是像你说的这个逻辑，上面发的那段代码就是错的，少了一个"}"，在第33行应该加一个}括号。 |
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2016-12-12 15:50:37
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xianhehu 发表于 2016-12-12 12:36 确实是少了一个括号。。。。。 
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xianhehu 发表于 2016-12-12 12:36 后来的程序我已经有加上了，截图的时候没注意到、、、、、 |
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xianhehu 发表于 2016-12-12 12:36 其实这不是重点啦，重点是为什么我有了加减速声音还辣么大  ，好心累。。。
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2016-12-12 17:21:02
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其实就是每次中断去改变定时器的值然后达到加减速的目的，也就是你说的变频。 |
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2016-12-14 11:43:38
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2016-12-19 14:29:25
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我就来看看 。。。。。。。。。。。。
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/*******************************************************************/
/* 程序名：PWM直流电机调速 */ /* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */ /* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到5级的调速 */ /*****************************************************************/ #include #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长 unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比 bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转 bit start =0; //电机停止标志 ***it Key_add=P3 ^ 0; //电机减速 ***it Key_dec=P3 ^ 1; //电机加速 ***it Key_turn=P3 ^ 2; //电机换向 ***it Key_start_stop=P3 ^ 3; //电机启停 ***it PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 ***it PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲 unsigned char Time_delay; /************函数声明**************/ void Delay(unsigned char x); void Motor_speed_high(void); void Motor_speed_low(void); void Motor_turn(void); void start_stop(void); void Timer0_init(void); /****************延时处理**********************/ void Delay(unsigned char x) { Time_delay = x; while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔 } /*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high(void)// { if(Key_add==0) { Delay(10); if(Key_add==0) { count0 +=20; if(count0 >= 100) { count0 = 100; } } while(!Key_add);//等待键松开 } } /******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low(void) { if(Key_dec==0) { Delay(10); if(Key_dec==0) { count0 -= 20; if(count0 <= 0) { count0 = 0; } } while(!Key_dec ); } } /******************电机的启停控制*******************/ void start_stop() {start = 0; PWM1 =0; PWM2 =0; while(1) { if(Key_start_stop==0) { while(Key_start_stop == 0); start = ~start; if(start == 1) { PWM1 = 1;PWM2 = 0; } else { PWM1 =0;PWM2 =0; } } } } /************电机正反向控制**************/ void Motor_turn(void) { if(Key_turn == 0) { Delay(10); if(Key_turn == 0) { Flag = ~Flag; } while(!Key_turn); } } /***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init(void) { TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; } /*********主函数********************/ void main(void) { Timer0_init(); start_stop(); while(1) { Motor_turn(); Motor_speed_high(); Motor_speed_low(); } } /**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1 { TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256; TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值 TR0 = 1; if(Time_delay != 0)//延时函数用 { Time_delay--; } if(start==0) { PWM1 = 0; PWM2 = 0; } else PWM1 = 1; PWM2 = 0 ; if(Flag == 1)//电机正转 { PWM1 = 0; if(++count1 < count0) { PWM2 = 1; } else PWM2 = 0; if(count1 >= 100) { count1=0; } } else //电机反转 { PWM2 = 0; if(++count1 < count0) { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0; if(count1 >= 100) { count1=0; } } } |
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J636495 发表于 2016-12-25 15:14 我用L298N连接只会转不会加速，还有就是PWM的那俩个引脚是接298的INPUT端吗 |
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是的，你看看你的pwm有没有问题呢 |
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