[讨论]

【LinkIt 7687试用体验】RTOS初识

张飞

2016-12-10 22:51:41 2922

0 实时操作系统（Real-time operating system, RTOS）又称即时操作系统它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是其“实时性”，也就是说，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。掌握RTOS背后的操作系统原理、学习RTOS的编程方式，更是为将来做准备。开发平台： KEIL μVision IDE 5.21 LinkIt SDK： C:Keil_v5ARMPACKMediaTekMTx4.0.0 硬件： UART通信的LED D9，D10 电源LED D6, D5 用户 LED D11, D12, D13, D14, D15 D6 指示电源5V D5 指示电源3.3V D9 UART TX在传输数据 D10 UART RX在传输数据 D11 GPIO31 D12 GPIO35 D13 GPIO34 D14 GPIO33 D15 GPIO6 低电平有效三个按钮系统复位 S1 实时时钟（RTC）中断 S4 外部中断 S5 S5 用户可以将GPIO0配置为外部中断引脚。按按钮从睡眠模式唤醒系统 XTAL（晶体振荡器） 40MHz源时钟支持，在空闲模式下具有低功耗。用于RTC模式或外部32.768kHz模式的32.768kHz时钟。软件： RTOS：使用KEIL uVision IDE编译指南： http://labs.mediatek.com/site/znch/developer_tools/mediatek_linkit_rtos/get_started/7687_choose_env/7687_keil/get_sdk/ API接口说明： http://home.labs.mediatek.com/media/apis/7687/index.html RTOS代码的核心包含在三个文件中：tasks.c、queue.c、list.c这三个文件位于FreeRTOS/Source目录。在该目录下还包含三个可选的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分别实现软件定时、事件组和协程功能。简单认识RTOS 创建任务 xTaskCreate() API 函数函数原型portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle pxCreatedTask ); 任务函数 void ATaskFunction( void pvParameters ); GPIO口功能说明：第一个例子：HelloWorld static void HelloWorldTask( void pvParameters ) { while (1) { LOG_I(common, "Hello World!"); hal_gpt_delay_ms(1000); } } //主函数中调用 xTaskCreate( HelloWorldTask, "HellWorldTask", 256, NULL, 3, NULL ); 第二个例子：LED闪烁硬件： D13 GPIO34 描述：1ms闪烁一次 //需添加下面2个头文件 #include "hal.h" #include "hal_pinmux_define.h" void LEDinit() { hal_gpio_status_t ret; hal_pinmux_status_t ret_pinmux_status; /GPIO_init/ ret = hal_gpio_init(HAL_GPIO_34); if (HAL_GPIO_STATUS_OK != ret) { log_hal_error("hal_gpio_init failedrn"); hal_gpio_deinit(HAL_GPIO_34); return; } /* Set pin as GPIO mode./ ret_pinmux_status = hal_pinmux_set_function(HAL_GPIO_34, HAL_GPIO_34_GPIO34); if (HAL_PINMUX_STATUS_OK != ret_pinmux_status) { log_hal_error("hal_pinmux_set_function failedrn"); hal_gpio_deinit(HAL_GPIO_34); return; } / Set GPIO as output./ ret = hal_gpio_set_direction(HAL_GPIO_34, HAL_GPIO_DIRECTION_OUTPUT); if (HAL_GPIO_STATUS_OK != ret) { log_hal_error("hal_gpio_set_direction failedrn"); hal_gpio_deinit(HAL_GPIO_34); return; } } //任务 static void LEDTask(void pvParameters ) { LEDinit(); while(1) { hal_gpio_set_output(HAL_GPIO_34,1); hal_gpt_delay_ms(1000); hal_gpio_set_output(HAL_GPIO_34,0); hal_gpt_delay_ms(1000); } } //主函数 xTaskCreate( LEDTask, "LEDTask", 256, NULL, 3, NULL ); 注意:下载时一定连接脚位 J25 (Flash 模式) 以设置开发板为 Flash Recovery 模式移除脚位 J25 (Flash 模式) 的跳线器以设置开发板为 Flash Normal 模式联发科实验地址： https://github.com/MediaTek-Labs 资料： Keil目录下：KeilMDKARMPACKMediaTekMTx4.0.0doc 1
2016-12-10 22:51:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 •【LinkIt7687试用体验】RTOS的运用2521 •【LinkIt7687试用体验】LinkIt7687开箱2389 •【LinkIt7687试用体验】LinkIt7687开箱测评1990 •【LinkIt7687试用体验】LinkIt7687开箱评测3628 •【LinkIt7687试用体验】LinkIt™7687开发板试用体验2157 •【LinkIt7687试用体验】RTOS第四篇4917 •【LinkIt7687试用体验】RTOS第三篇3304 •【LinkIt7687试用体验】RTOS第二篇1732 •【LinkIt7687试用体验】LinkIt7686试用开箱2336 •【LinkIt7687试用体验】开箱测评3368 1个讨论