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本帖最后由 cmbd 于 2022-2-17 11:22 编辑
想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止，及相关参数写入和读取，但拿到这个通讯协议，竞然完全看不懂，望各位指教，谢谢！附件为通讯协议。 比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？ 
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39个回答
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坑爹啊，想帮你，不过又扣分了
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坑爹的扣分制度，呵呵
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坑爹的扣分制度
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2016-12-27 21:06:41
 评论
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先看看。。。。。。
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你需要什么帮助啊，我刚搞了BMS的CAN通信的
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扣分， - -伤不起
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就是这个通讯协议有点看不明白，想要写入或者读取控制器参数，不知要写什么命令进去。 |
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通信协议看不明白？就是CAN协议啊，你把你的电机控制的物理参数转化为CAN协议数据帧就可以了 |
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能看看你的程序吗？ |
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你用的是什么型号的CAN？厂家会提供动态调用的DLL函数的啊。再厂家提供的底层CAN收发代码基础上加进你自己的根据协议解析出来的报文来发指令。总之研究厂家提供的底层CAN收发代码和CAN报文数据帧格式，再根据你的协议来做就行了，我当时也研究了好久 |
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yaohui421 发表于 2017-1-5 16:45 还没用过呢，为以后用作储备呢 |
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没看懂，，，，，，，
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谢谢分享 赞一个
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看看DBC文件格式，可能会有帮助
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