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背景：我在用树莓派做避障小车，GPIO口不够用了（三个超声波探头需要6个口，红外探头还需要若干口，再加上两个电机驱动需要的近12个口等等），网上查资料，发现PCF8574可以扩展GPIO口，因此做了验证。
我不是电子专业的，对这块不熟悉，所以花了两天时间研究I2C总线后，进展如下，但无法再前进了。特来求助各位大神 1.PCF8574和树莓派之间本质上是I2C总线关系，树莓派通过write_byte和read_byte一次性设置或读取8bit数据，分别代表pcf8574上扩展出来的8个pin(p0~p7)的高低电平，控制pin上接入的外部探头。 2.对于单次读或者写，上述模式够用了。对于写入后还要等待一会儿再读取反馈值的情况，可以使用pcf8574的INT端口，它在8个pin上的值发生变化时会通知树莓派，使得树莓派有机会响应变化事件并读取。 超声波探头工作原理：在TRIG口上给高电平，持续15微秒后，置为低电平。然后在ECHO口上持续检测，当ECHO口电平从低变为高时，意味着回波到了，此时开始计时，并持续检测ECHO电平，直至ECHO口变回低电平，计时结束。用时间差乘以声波速度就可以计算出来回的距离和。 我的问题是： 如何在I2C总线完成上述场景ECHO的这个状态变换过程的读取？ 似乎I2C总线上没有上述一直检测直到状态重新变回低电平的能力？我在pcf8574试了，pin7(外接超声波探头ECHO口)收到回波时的确有高电平，但它不会自己变为低电平。 是不是U2C总线不支持这种持续状态及变化的检测啊？ 
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2个回答
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我不是电子专业的，对总线实在是不熟悉，这个问题已经困扰我好几天了，希望有专家和大神们帮忙，不胜感激！
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