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求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手给它施加点外力 速度会骤降，抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外，请问有大神知道还可能是什么原因吗，感激不尽！ 
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6个回答
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就是转子磁场矢量控制呗， 转子磁链是估计出来的，相较于伺服控制的编码器测速， FOC对电磁转矩的误差较大。 |
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你是空载调试还是带负载调试？
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1 条评论
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你好楼主！！ 你是自己写的foc算法么？
本人也是刚接触无刷，我是参加ROBOCON比赛，剩下4个多月了，，不知道自己写的话得多长时间能做出来，是无刷电机转的流畅！！ 谢谢！！！ |
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