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`步进电机每步1.8度,想达到的效果是,按下按按键单片机是低电平(这个按键按下时,没有经过一次高电平反转,这个按不会执行下一次功能)、电机正转90度,暂停5秒,反转90度,按按键可以加减速度,按按键可以停止,`
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1个回答
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按下按键就给这个步进电机控制器50个脉冲,到达之后计时5S,然后给控制器反转信号,再给50个脉冲。至于控制速度,通过检测按键更改脉冲频率
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