完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
大家好，我目的是通过FPGA板子连接一个外设——激光雷达，希望能够将雷达扫描到的数据显示在电脑上，如图，
一，写了RX,TX模块（通过串口助手测试：将板子接受，发送端连接，电脑给板子发送一组数据，板子将这组数据返回给电脑，经测试后正确。例：发送AA BB CC DD这组数据后，能够在电脑上显示AA BB CC DD） 二。第二步就是通过电脑—板子—雷达，电脑给板子那一组专门启动的数据（A5 CC DD EE），板子RX段接受到这组数据在传给连接外设的端口引脚TX1，经测试能够正常启动雷达。 三。也就是我的问题所在了。。。。既然RX,TX都没有毛病，我就同样调用了这个RX,TX模块，想将雷达扫描后的数据发送给板子接收端引脚RX1，再传给板子发送端TX，通过TX发送给电脑串口助手，即雷达—板子—电脑，但是发现通过串口助手发送启动报文(A5 CC DD EE)后雷达能启动，再给雷达发送数据回传命令（A5 BB DD EE） 后电脑串口助手并没有接受到任何数据，而在 一 中已经测试过能接受到数据，不知哪里出了问题。 所以肯请大家帮帮忙找找错误，忙乎了一周没有一点头绪，谢谢大家了。积分就这么多了，全部奉上。。 附：激光雷达 使用的是镭神智能LS01C，板子是XILINX的Artix-7，附件中是雷达通讯协议 
0
已退回10积分
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
可以用示波器看看雷达向fpga发送数据的那个引脚有没有数据
|
|
|
2017-4-5 11:07:25
评论
|
|
|
|
|
|
2017-4-5 13:57:28
评论
|
|
|
您好，这个示波器怎么测呀，怎么连接，没有这样测过。。。 
|
|
|
2017-4-5 16:31:30
评论
|
|
|
|
|
|
2017-4-5 16:37:42
评论
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1307 浏览 1 评论
助力AIoT应用：在米尔FPGA开发板上实现Tiny YOLO V4
1038 浏览 0 评论
2382 浏览 1 评论
2087 浏览 0 评论
矩阵4x4个按键，如何把识别结果按编号01-16（十进制）显示在两个七段数码管上？
2349 浏览 0 评论
1868 浏览 49 评论
6007 浏览 113 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
3696
淘帖
2286
