做毕设，需要用2812控制由舵机组成的三关节机械臂，求助

4317 控制系统控制器电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 题目是基于DSP的三关节机械臂轨迹跟踪控制系统设计主要任务是以DSP-TMS320F2812控制器作为机械臂底层驱动控制器，编写机械臂运动控制驱动代码；然后利用目标跟踪算法，结合实验平台，实现机械臂系统的轨迹跟踪控制。软件使用的是CCS3.3，三关节机械臂电机是用的三个舵机，型号是ds3115mg。因为大学期间没有接触过dsp，所以毫无头绪，希望能有大神帮帮忙（可以给予一定的报酬）。 0
2017-4-10 21:42:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 柑橘与柠檬该类别下有 19 个回答。邀请回答 jinyi7016 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答 ruanjianming 该类别下有 11 个回答。邀请回答翟荣会该类别下有 10 个回答。邀请回答 24不可说该类别下有 9 个回答，其中被选为最佳答案 9 次。邀请回答武-之-魂该类别下有 8 个回答。邀请回答 dsphahaha 该类别下有 8 个回答。邀请回答大蜜该类别下有 8 个回答。邀请回答 zercola 该类别下有 8 个回答。邀请回答云中月1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 zuqiuxiaozi_srx 该类别下有 8 个回答。邀请回答陈该类别下有 8 个回答。邀请回答 xxdjx0206 该类别下有 7 个回答。邀请回答北纬该类别下有 7 个回答。邀请回答 lz_1995 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pannybei888 该类别下有 7 个回答。邀请回答王立峰该类别下有 7 个回答。邀请回答 sunyu817 该类别下有 7 个回答。邀请回答 lonely旅行该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答用户名WTF 该类别下有 6 个回答。邀请回答举报 verlierer 相关推荐 • 51单片机控制6个舵机的机械臂 12683 • 哪位大侠来指导一下，怎么画机械臂啊 3934 • 如何对基于STM32的三轴机械臂控制器进行调试呢 2362 • 如何对机械臂的关节速度进行动态绘图？ 1469 • 如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型？ 1166 • 寻求步进电机控制板及软件 1947 • 如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计？ 837 • 请问有STM32F4探索者板wifi通信模块的学习资料吗？ 1105 • 关于伺服舵机的控制问题 1940 • 如何解决舵机抖动问题？ 3180 1个回答