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` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2017-4-14 17:09 编辑 好几天没有发技术贴了，只发了活动贴，这对一个技术人员来说，有些讽刺欧，还是务正业才是正道。。。。 
今天发个技术贴吧，和大家分享一下，当当当当， 发错了。。。这是苦菜白肉。。。是吃的不是玩儿的。。。
叮 叮 当 当 扌当。。。。。
别~~~问我小车怎么组装的，我装了4个钟头，总算螺丝不掉了，而且还花了半天儿磨合齿轮和履带，总算不会把履带甩出去了
履带底盘，多麽金碧辉煌，铝合金材质，镀金喷砂处理，英文gold和golden是不一样的，一个是金子，一个是金色的，注意这是金色的，哇嘎嘎嘎。。。
这是l298n模块，不过多说了，大家很熟悉，恐怕玩耍的时候，控制管脚多是用中间的四个，边上的两个多都直接使能了。然而要是这么玩儿，在其两大功能中，就丢了半壁江山啊。。。。寡人十分痛心，今天要追回来
下边这是方波模块，也叫pwm模块，分四个档位，1~50~1K~10K~200Khz，由跳线控制，一个电位器负责精细调节基础频率，另一个电位器负责调节占空比。模块VCC也就是供电正极，可以接受5~15V的宽压，在5v时，输出端信号电流为15mA ,在12V时为35mA，灰常适合玩耍。
别小看这东东，这1块大洋花的值，给单片机减负了。其实让任何一款mcu搞个pwm出来都不是事儿，只是消耗些电能和时间片罢了。可如果工作多了，再规划不好，那就抓瞎了。不可能一个项目中，mcu只做了个pwm吧。 当然，也是适用于不同情况，pwm全权交给mcu还能通过代码更方便滴控制呐。这里只是另类的玩法而已。功能强大的mcu价格也会高一些，如果能用定量的钱，玩耍到更多的东东，比那些虚无飘毛儿的打折实惠多了。。。 组装，这个杨紫的，l298n的A、B使能接上方波模块的输出，为了演示清晰，只接一组哈，拔掉PWM的B使能短接帽，连上方波out，
来个特写，如果不确定，也找个限流电阻啥的，最好别直接把任何管脚直连到Vcc,but你灰常确定，别问那手纸是干啥的：-(，静下心来，往后看
这样通过调节电位器，找到一个适合的速度，还是四根线，通过高低电平，就能控制底盘左转右转，奔跑后退。咱又不用它追地铁，挤公交，慢慢溜达吧。 来两段儿视频，不同的速度，仔细观察。。。。
现在知道那个手纸干啥了吧，模块有裸露的焊点，也不防静电，用螺丝刀调节的时候，差点短路，魔毁块亡，赶紧找了块手纸布阵隔离。。。。。 经过4次观察，发现，基础频率高的话，对车速的调节比较平滑，而用那个50hz的档位，基本上不是停就是转，显然说明了一个道理，不会开车的小司机，喜欢自动挡，而老司机，喜欢手动挡。。。。。哇嘎嘎嘎嘎，你想啥呢，看着道儿。。。。
宏观地看，这就是功能的分布式，把一个功能，完全交给一个构造独立，逻辑简单的模块去处理，而用简单的逻辑去完成控制。即使模块坏掉了，用不着多高明的技术人员，带着模块去换即可。当然，要是能匹配上错误码、指示灯，明确哪里坏掉了，那就更好了。想当资~本~家麽，需要懂得动脑降低成本，不管是人的还是物的。要知道同样完成一个简单的搬砖的工作，雇个菜鸟和雇个冰凤花费的灵石是不一样的欧。
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 楼主好棒！！！加油哦
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我的驱动模块供电正负不知道为什么通路了。。
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。。。。。
