[问答]

无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真 [size=13.3333px]一、设计内容 [size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态同步控制（即主从式姿态同步）。考虑拓扑连通情况下，无人机的速度与位置均可测，群体具有虚拟领导者的情况下，设计姿态同步控制器。 [size=13.3333px]二、技术要求： [size=13.3333px] 1.建立无人机的四元数模型； [size=13.3333px] 2.利用四元数模型描述姿态同步； [size=13.3333px] 3.设计姿态同步控制器； [size=13.3333px] 4.仿真验证控制器的有效性 0
2017-4-27 14:10:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 141 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 77 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答留白该类别下有 34 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答阳光1下该类别下有 29 个回答。邀请回答卡卡罗特gwt 该类别下有 29 个回答。邀请回答举报 111111 相关推荐 • 无人机飞行控制器电路该怎么设计？ 4423 • 无人机流行和快速增长背后，对无人机开发平台了解多少？ 4315 • 无人机的工作原理 4789 • 无人机上多种传感器有什么功用 4622 • 【秀秀资源】无人机相关资料合集 4965 • 无人机控制系统原理是什么？ 2190 • 探讨一下无人机的基本知识 2115 • 请问我购买什么样的无人机才可以满足要求？ 1703 • 请问四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节？ 2284 • 请问姿态角在无人机中有什么用？ 2766