智能小车地面控制端的设置

` 要求设计地面控制端，接收按键信息，并将控制信号注入跑道表面的细导线中，以非接触的方式控制智能小车的行进。
不允许用其他任何形式的 通信。
智能小车自动识别黑色跑道并准确沿轨道循迹行驶，同时接收地面控制端发出的控制信号并按照控制指令执行相应动作。

控制端按键下时能够自动向导线内发射信号信号，小车能够接收到控制端发送的信息，同时点亮智能小车端对应的LED 。
实现地面端对智能小车的控制功能：按键P按下，智能小车停；按键1按下，智能小车正常速度前进。

新人求助，真心搜不到这方面的资料，跪求大神~

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