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分享一个比较好的编码器模式的程序自己曾经做过倒立摆的程序亲测好用

2017-7-23 11:22:48 8717 编码器

分享一个比较好的编码器模式的程序自己曾经做过倒立摆的程序亲测好用

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STM32正交编码器.rar

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2017-7-23 11:22:48　　评论 淘帖0 举报

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24 个讨论

0 感谢楼主大大分享！请问有倒立摆完整的代码吗？

2017-7-25 15:33:24 评论举报 1^# taolizi

0 taolizi 发表于 2017-7-25 13:33 感谢楼主大大分享！请问有倒立摆完整的代码吗？有我用的是STMF103的板子

2017-7-26 09:56:38 评论举报 2^# 转身

0 taolizi 发表于 2017-7-25 13:33 感谢楼主大大分享！请问有倒立摆完整的代码吗？是103的代码

2017-7-26 09:56:50 评论举报 3^# 转身

0 shenqi11624 发表于 2017-7-26 09:56 是103的代码楼主大大我用的是STM32F103的还用了TB6560、增量式编码器、怎么用PID控制的呢一直搞不懂？

2017-7-26 10:33:14 评论举报 4^# taolizi

0 taolizi 发表于 2017-7-26 10:33 楼主大大我用的是STM32F103的还用了TB6560、增量式编码器、怎么用PID控制的呢一直搞不懂？能和我说说你做倒立摆的方案吗

2017-7-26 10:34:43 评论举报 5^# taolizi

0 我用的是103 然后一个600线的光电编码器 6050陀螺仪光电编码器是检测摆杆的 6050检测摆臂的角度双闭环控制至于PID 用的是增量式的一会儿发你一个文件吧讲的挺好的至于程序我现在暂时找不到了

2017-7-26 20:17:42 评论举报 6^# 转身

0 PID 的C语音实现 PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf 747.75 KB , 下载次数: 29

2017-7-26 20:19:53 评论举报 7^# 转身

0 taolizi 发表于 2017-7-25 13:33 感谢楼主大大分享！请问有倒立摆完整的代码吗？找了一下没找到等再找找之前一直以为在这边结果好像没在。。。。。

2017-7-26 20:21:16 评论举报 8^# 转身

0 shenqi11624 发表于 2017-7-26 20:21 找了一下没找到等再找找之前一直以为在这边结果好像没在。。。。。非常感谢lz 我用的是两个编码器但是摆杆老是摆不起来或是转轴直接做圆周运动了希望楼主大大能让我参考你的如果方便的话我想进一步和你探讨探讨具体如何解决问题（qq: 3118191464）

2017-7-27 08:41:53 评论举报 9^# taolizi

0 可以可以我找找看我觉得电机带编码器的话要比6050强的多的多起摆就让他往上升的方向继续动作增加能量你用的是什么驱动电机的

2017-7-27 09:06:43 评论举报 10^# 转身

0 shenqi11624 发表于 2017-7-27 09:06 可以可以我找找看我觉得电机带编码器的话要比6050强的多的多起摆就让他往上升的方向继续动作增加能量你用的是什么驱动电机的 lz 还有一个问题就是我想用两个PID 第一个pid用来解决摆杆倒立平衡的问题，第二个用来解决摆杆水平飘动的问题可是两个PID怎么实现呢？

2017-7-27 09:24:51 评论举报 11^# taolizi

0 shenqi11624 发表于 2017-7-27 09:06 可以可以我找找看我觉得电机带编码器的话要比6050强的多的多起摆就让他往上升的方向继续动作增加能量你用的是什么驱动电机的我用的是TB6560步进电机两个600线的增量式编码器

2017-7-27 09:26:28 评论举报 12^# taolizi

0 楼主找到了发我一份哈，正在做倒立摆，遇到了和上楼差不多的问题

2017-7-27 16:26:34 评论举报 13^# Vershjy

0 我也是，各位多指导啊！！！！！

2017-7-28 21:52:46 评论举报 14^# hapyy

0 F4的板子之前忘记了一直以为F103 F4-倒立摆.zip 8.44 MB , 下载次数: 56

2017-7-30 10:42:29 评论举报 15^# 转身

0 Vershjy 发表于 2017-7-27 14:26 楼主找到了发我一份哈，正在做倒立摆，遇到了和上楼差不多的问题传上了你下吧赶紧

2017-7-30 10:43:07 评论举报 16^# 转身

0 收藏了，感谢楼主的无私分享

2017-7-30 10:44:03 评论举报 17^# idianze

0 赞

2017-7-30 19:18:05 评论举报 18^# 宇宙超级无敌坏牧烊人

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2017-7-30 21:15:29 评论举报 19^# 头像被屏蔽

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