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作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。
该机器人采用STM32F103RCT6为主控芯片，做了两个上位机，上位机实现视频监控操作，一款是用labview软件编写的（这是我师兄做的），另一款是用C#语言做的（我自己做的，参考了很多例程，感谢那些在论坛里分享资料和经验的大神们）。废话就不多说了，直接上资料。 
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