从上图中不难发现实际是3步：
第1步、接到命令后先解析。解析的方式与前面几节中的类式。
第2步、根据解析结果进行操作。包括更具命令修改或者获取变量的值。
第3步、生成响应并返回给主机。
1
、解析主机命令
从机在接收到主机的命令报文后，对其进行解析，我们暂且支持上图所示的8种功能码。
/*解析接收到的信息，并返回合成的回复信息和信息的字节长度，通过回调函数*/
uint16_t ParsingMasterAccessCommand(uint8_t*receivedMessage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength)
该函数接收接受到的报文，并生成响应信息报文，返回值是响应报文的长度。在开发应用是将接收到的报文发送个该函数，并将生成的响应信息返回个客户端就可以了。
2
、结果操作
解析之后无论是读命令还是写命令都需要进行相应的操作。我们根据不同的功能码封装不同的操作:
/*处理读线圈状态命令*/
sta
tic uint16_tHandleReadCoilStatusCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t*receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
/*处理读输入状态命令*/
static uint16_t HandleReadInputStatusCommand(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
/*处理读保持寄存器命令*/
static uint16_tHandleReadHoldingRegisterCommand(uint16_t startAddress,uint16_tquantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
/*处理读输入寄存器命令*/
static uint16_tHandleReadInputRegisterCommand(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint8_t*receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
/*处理写单个线圈命令*/
static uint16_tHandleWriteSingleCoilCommand(uint16_t coilAddress,uint16_t coilValue,uint8_t *receivedMessage,uint8_t*respondBytes)
/*处理写单个寄存器命令*/
static uint16_tHandleWriteSingleRegisterCommand(uint16_t registerAddress,uint16_tregisterValue,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
/*处理写多个线圈状态*/
static uint16_t HandleWriteMultipleCoilCommand(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
/*处理写多个寄存器状态*/
static uint16_tHandleWriteMultipleRegisterCommand(uint16_t startAddress,uint16_tquantity,uint8_t *receivedMessage,uint8_t *respondBytes)
同样我们也是定义一个函数指针数组来实现这8个函数的调用：
uint16_t(*HandleMasterCommand[])(uint16_t,uint16_t,uint8_t *,uint8_t*)={HandleReadCoilStatusCommand,
HandleReadInputStatusCommand,
HandleReadHoldingRegisterCommand,
HandleReadInputRegisterCommand,
HandleWriteSingleCoilCommand,
HandleWriteSingleRegisterCommand,
HandleWriteMultipleCoilCommand,
HandleWriteMultipleRegisterCommand};
3
、生成从机响应
处理完还需要生成从机的相应信息，无论是读操作命令还是写操作命令，我们均在对应的功能码处理时生成响应报文。这么一来在开发应用时，只需要调用解析函数据可以实现全部的功能了。
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