[问答]

BLDC电机速度计算系数的过大，导致速度计算出现跳跃点

5301 速度计算电机控制 BLDC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 在4对极的BLDC电机，通过3相霍尔进行换相处理。速度计算周期为1ms,同时程序里有一个长度为16的数组，里面存了每个周期的霍尔值，现在假设霍尔变化数位X,现在计算速度。假设速度计算公式应该是(X /(4 * 6 * 16) )/ (1 / 60000) = 156.25 * X,那这样在程序里速度就是156的倍数，这样在电机低速运行的时候，速度就会参数较大的波动。请问你们是怎么处理这个的。 0
2017-8-14 09:07:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 65 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答举报胡键相关推荐 • 请问为什么陀螺仪需校准而加速度计不需？4990 • 如何用MPU6050三轴加速度计算出倾角？5521 • 如何利用3轴加速度计计算Z方向的角度？198 • 能够利用加速度计测量飞行速度，从而实现速度闭环控制吗？3218 • 谐振式微加速度计有什么特点？3034 • 如何使用加速度计来计算移动车辆的速度？265 • 请问两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别是什么？6544 • 两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别？579 • 请问怎么通过MPU6050的x,,y,z轴加速度，计算出合加速度7473 • MEMS加速度计如何选择2028