四轴飞行器简介 新唐MINI54ZDE ,N76E003AT20

此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me仿真器，使用新唐 ARM® Cortex®-M4开发板；本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，让玩家简易上手，不须钻研传感器姿态运算的数学问题，更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

本套件支持失控保护(自动降落)，支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘)，可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机，且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

新唐 ARM® Cortex®-M4 微控器，支持高速 ESC (400Hz) 且自行开发 10轴传感器运算，传感器更新率达 500Hz，可实时控制飞机姿态，不会产生延迟。

系统示意图如下：