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`最近在写一个程序,但是本人知识点不够全,且有些东西没用过,所以不会写 如图,相机检测速度比较快,输出的IO有4个,气嘴是固定位置的,产品是在转盘中旋转的,第一第二个产品检测完后需要四号气嘴吹走,三号四号产品检测完需要1号气嘴吹走。1.2两个产品在前面,但是3.4两个产品先到达吹气位置。也就是说,***队列的要先出来,而且队列里先出后出按照离需要吹的气嘴的位置来定,这个要怎么写? 写法还有要求,尽量少占用资源,因为IO要连续扫描,转盘速度快,且被检测物体小,所以IO扫描要很快。 有没大神知道怎么用队列写出来? ` |
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5个回答
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那就是了,跟你上面的描述差多远!你自己看! 一,转盘使用编码器,在相机前加装检测产品经过的传感器,并提前记下产品从传感器到相机、气嘴的相对脉冲位置,并设为L1、L2、L3、L3、L5 二,当产品经过时,记录下当前位置+L1并保存到队列1,如果是PLC就进栈1。后面产品一样动作 三,队列1出队列,或出栈,将得到的脉冲值与当前位置比较,到位即触发相机拍照并处理,给出判断结果,根据判断结果 。。。。。。。。。。。。。。。。太晚了,睡了
最佳答案
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我想知道,你难道就只有四个产品?检完就停机?
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支持支持!
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sszx2007 发表于 2017-9-7 22:55 谢谢,问题已经解决,之前的疑点在于后检测的产品会有先被吹掉的情况,并不是按先进先出。当时队列不知道怎么写,现在已OK,处队列用了4个选择框,对应不同的IO |
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