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16、IIC接口
(1
)
IIC
总线是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。
(2 ) IIC 总线上需要两条线:串行数据线 SDA 和串行时钟线 SCL 。 (3 )总线上的每个器件都有唯一的地址以供识别,而且各器件都可以作为一个发送器或者接收器(由器件的功能决定)。 (4 ) IIC 总线有 4 种操作模式:主发送、主接收、从发送、从接收。
(5
)
IIC
在传送数据过程
******
有
3
种类型信号:
A
、开始信号:
SCL
为低电平时,
SDA
由高向低跳变。
B 、结束信号: SCL 为低电平时, SDA 由低向高跳变。 C 、应答信号:接收方在收到 8 位数据后,在第 9 个脉冲向发送方发出特点的低电平。
(6
)主器件发送一个开始信号后,它还会立即送出一个从地址,来通知将与它进行数据通信的从器件。
1
个字节的地址包括
7
位地址信息和
1
位传输方向指示位,如果第
7
位为
0
,表示要进行一个写操作,如果为
1
,表示要进行一个读操作。
(7
)
SDA
线上传输的每个字节长度都是
8
位,每次传输种字节的数量没有限制的。在开始信号后面的第一个字节是地址域,之后每个传输字节后面都有一个应答位(
ACK
),传输中串行数据的
MSB
(字节高位)首先发送。
(8
)如果数据接收方无法再接收更多的数据,它可以通过将
SCL
保持低电平来中断传输,这样可以迫使数据发送方等待,直到
SCL
被重新释放。这样可以达到高低速设备同步。
(9
)
IIC
总线的工作过程:
SDA
和
SCL
都是双向的。空闲的时候,
SDA
和
SCL
都是高电平,只有
SDA
变为低电平,接着
SCL
再变为低电平,
IIC
总线的数据传输才开始。
SDA
线上被传输的每一位在
SCL
的上升沿被采样,该位必须一直保持有效到
SCL
再次变为低电平,然后
SDA
就在
SCL
再次变为高电平之前传输下一个位。最后,
SCL
变回高电平,接着
SDA
也变为高电平,表示数据传输结束。
17、以太网接口
(1
)最常用的以太网协议是
IEEE802.3
标准。
(2
)传输编码(
06
和
07
年都有
******
):曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码。
A
、曼彻斯特编码:每位中间有一个电平跳变,从高到底的跳变表示
“0”
,从低到高的跳变表示为
“1”
。
B 、差分曼彻斯特编码:每位中间有一个电平跳变,利用每个码元开始时有无跳变来表示 “0” 或 “1” ,有跳变为 “0” ,无跳变为 “1” 。
(3
)相比之下,曼彻斯特编码编码简单,差分曼彻斯特编码提供更好的噪声抑制性能。
(4
)以太网数据传输特点:
A
、所有数据位的传输由低位开始,传输的位流时用曼彻斯特编码。
B 、以太网是基于冲突检测的总线复用方法,由硬件自动执行。 C 、传输的数据长度,目的地址 DA +源地址 SA +类型字段 TYPE +数据段 DATA +填充位 PAD ,最小为 60B ,最大为 1514B嵌入式信盈达企鹅要妖气呜呜吧久零就要 。 D 、通常以太网卡可以接收 3 种地址的数据:广播地址、多播地址、自己的地址。 E 、任何两个网卡的物理地址都不一样,是世界上唯一的,网卡地址由专门机构分配。
(5
)嵌入式以太网接口有两种实现方法:
A
、嵌入式处理器+网卡芯片(例如:
RTL8019AS
、
CS8900
等)
B 、带有以太网接口的处理器。
(6
)
TCP/IP
是一个分层协议,分为:物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。每层实现一个明确的功能,对应一个或几个传输协议,每层相对于它的下层都作为一个独立的数据包来实现。每层上的协议如下:
A
、应用层:
BSD
套接字。
B 、传输层: TCP 、 UDP 。 C 、网络层: IP 、 ARP 、 ICMP 、 IGMP D 、数据链路层: IEEE802.3 Ethernet MAC E 、物理层:二进制比特流。
(7
)
ARP
(地址解析协议)
A
、网络层用
32
位的地址来标识不同的主机(即
IP
地址),而链路层使用
48
位的物理地址(
MAC
)来标识不同的以太网或令牌网接口。
B 、 ARP 功能:实现从 IP 地址到对应物理地址的转换。
(8
)
ICMP
(网络控制报文协议)
A
、
IP
层用它来与其他主机或路由器交换错误报文和其他重要控制信息。
B 、 ICMP 报文是在 IP 数据包内被传输的。 C 、网络诊断工具 ping 和 traceroute 其实就是 ICMP 协议。
(9
)
IP
(网际协议)
A
、
IP
工作在网络层,是
TCP/IP
协议族中最为核心的协议。
B 、所有的 TCP 、 UDP 、 ICMP 及 IGMP 数据都以 IP 数据包格式传输。 C 、 TTL (生存时间字段):指定了 IP 数据包的生存时间(数据包可以经过的路由器数)。 D 、 IP 提供不可靠、无连接的数据包传送服务,高效、灵活。
a
、不可靠:它不能保证数据包能成功到达目的地,任何要求的可靠性必须由上层来提供(如
TCP
)。如果发生某种错误,
IP
有一个简单的错误处理算法--丢弃该数据包,然后发送
ICMP
消息报给信源端。
b
、无连接:
IP
不维护任何关于后续数据包的状态信息。每个数据包的处理都是相互独立的。
IP
数据包可以不按顺序接收,
(10 ) TCP (传输控制协议)
TCP
协议是一个面向连接的可靠的传输层协议,它为两台主机提供高可靠性的端到端数据通信。
(11
)
UDP
(用户数据包协议)
UDP
协议是一种无连接不可靠的传输层协议,它不保证数据包能到达目的地,可靠性有应用层来提供。
UDP
协议开销少,和
TCP
相比更适合于应用在低端的嵌入式领域中。
(12
)端口:
TCP
和
UDP
采用
16
位端口号来识别上层的用户,即应用层协议,例如
FTP
服务的
TCP
端口号都是
21
,
Telnet
服务的
TCP
端口号都是
23
,
TFTP
服务的
UDP
端口号都是
69
。
18、CAN总线接口
(1
)
CAN
(
Control Area Network
,控制器局域网)总线是一种多主方式的串行通信总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初被用于汽车环境中的电子控制网络。一个
CAN
总线构成的单一网络中,理想情况下可以挂接任意多个节点,实际应用中节点数据受网络硬件的电气特性所限制。
(2
)总线信号使用差分电压传送。两条信号线被称为
CAN_H
和
CAN_L
,静态是均为
2.5V
左右,此时状态表示逻辑
1
,也可以叫做
“
隐性
”
。用
CAN_H
比
CAN_L
高表示逻辑
0
,称为
“
显性
”
,此时,通常电压值为
CAN_H
=
3.5V
和
CAN_L=1.5V
。
(3
)当
“
显性
”
和
“
隐性
”
位同时发送的时候,最后总线数值将为
“
显性
”
这种特性为
CAN
总线的仲裁奠定了基础。
(4
)
CAN
总线的一个位时间可以分成
4
个部分:同步段、传播时间段、相位缓冲段
1
和相位缓冲段
2
。
(5
)
CAN
总线的数据帧有两种格式:标准格式和扩展格式。包括:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、
CRC
场、
ACK
场和帧结束。
(6
)
CAN
总线硬件接口包括:
CAN
总线控制器和
CAN
收发器。
CAN
控制器主要完成时序逻辑转换等工作,例如菲利普的
SJA1000
。
CAN
收发器是
CAN
总线的物理层芯片,实现
TTL
电平到
CAN
总线电平特性的转换,例如
TJA1050
。
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