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CDBUS ( collision detectionBUS) 通信方案在2009 由DUKELEC公司首次提出，由于其高速的通訊速率、成本低廉、可靠性及强兼容性被主流OEM采用。广泛适用于车载、航空、航海、深矿运输、工业自动化、机器视觉、机器人、安防等领域。 另外近年自动驾驶、电动汽车技术、机器人 、人工智能等领域的技术快速发展及突破，对总线系统带宽及数据长度要求不断提高，传统的RS485及CAN总线系统已然满足不了越来越高的数据吞吐量需求。传统CAN2.0总线最高传输速率为1Mbit/s，8字节数据量，未来更多的ECU搭载终会导致总线负载率持续增加导致网络拥堵。最新的CAN FD传输典型3.7Mbps，数据量最大64字节，但CAN FD一般需要搭配专有CPU,专有接口芯片才能使用，用一般单片机无法完成开发，由此造成成本居高不下，且系统复杂，学习及开发成本较高，因此一直不被市场所接受。传统以太网总线技术一般用于超高传输设备，传输速率及数据量虽然可以满足技术需求，但是复杂系统架构，动辄成百上千的硬件成本，众多厂商也只能望而却步。 在2009年，为满足带宽与可靠性需求，DUKELEC 发布了CDBUS方案，因它是基于但不限RS485的通讯控制器，同时继承了CAN总线主要特性，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，并对带宽及数据长度做了较大提升，而被视为是下一代主流总线通讯系统。 CDBUS优势 • 数据量大：相对于传统CAN 的8字节的数据量，CDBUS每个数据帧可装载253 字节数据。大大提高了高帧报文的有效数据。意味着CDBUS具有超高的有效传输负载，原本需要多条CAN报文进行校验，现在只需一条长帧报文即可完成。 • 高速：波特率范围458 bps 至10Mbps（如果需要可以支持更高），典型为10 Mbps (CAN 2.0 为1 Mbps), 使系统具有更高的实时性。 • 独立大缓存：8 个接收缓冲页，2 个发送缓冲页，每个页256 字节，8 帧 * 256 字节用于接收，可以防止数据溢出导致讯息丢失 • 减少软件开发工作量：硬件可以自动封包、解包、过滤及校验，更便捷且降低SoC 处理器资源佔用 • 无节点数据冲突（非破坏性仲裁）：由于无数据冲突问题，可确保系统保持高性能及实时稳定的运作 • 单主机系统从几可主动上报：无需轮询 • 支持多主机共存：单条总线可由多台主机控制 • 对等传输：设备之间灵活互通，数据传输无需通过上报主机后下发指令，降低故障发生机率，提升系统可靠性，还可支持IPv6 等网路协议 • 可兼容传统RS485 总线设备 • 支持CDBUS 多主对等通讯协议，使用发送方地址进行按位仲裁 •• 16 位硬件CRC 校验 • 仲裁字段和后续数据可设定不同波特率 • 支持SPI 和I2C 接口 • 学习成本低：无需学习各种不同CAN 控制器的复杂设定 • 配置简单：寄存器配置简单，易操作 
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