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JTAG调试：协议转换器解释上位机传送过来的
命令，通过JTAG控制ARM执行 z Angel调试：协议转换器可以直接做为目标板的 Firmware的一部分。直接执行从宿主机传送过 来的调试命令；并回送相应的数据。 z Angel可以节省专门的JTAG仿真器，但是，它 需要软件，或者是嵌入式操作系统的支持，做 不到完全的实时仿真。而JTAG仿真是通过硬件 和控制ARM的EmbeddedICE实现的，可以做到 实时仿真。 
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