Micropython教程之TPYBoard制作蓝牙+红外循迹小车

　　(1)当模块检测到前方障碍物信号时， 电路板上红色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
　　(2)传感器属于红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
　　(3)传感器模块输出端口OUT可直接与 单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器模块或者蜂鸣器模块；连接方式：VCC-VCC、GND-GND、OUT-IO。
　　(4)比较器采用LM339，工作稳定。
　　(5)可采用3.3V-5V直流 电源对模块进行供电。当电源接通时，绿色电源指示灯点亮。
　　5.四路红外感应探头的安装
　　寻迹的原理其实就光的吸收，反射和散射。大家都知道，白色反射所有颜色的光，而黑色吸收所有颜色的光，这就为小车寻迹提供了有力的科学依据。在小车的车头上安装上红外探头（我是安装了四个），一字顺序排开。哪个探头接收不到反射或者散射回来的光时，说明这个探头此时正在黑色的寻迹带上。
　　6.判断反馈的信号
　　如果要是正前方的探头接收不到光，那么说明小车此时走在黑色的寻迹带上。可以使小车直线行走。如果左面的探头接收不到光，那么说明小车左面出现了黑色寻迹带，此时小车应该执行左转弯。右转弯同左转弯原理。如果要是小车前面，左面，右面三个方向全都接收不到光，或者是两个方向上的探头都接收不到光，到底是左转弯，右转弯还是继续直行，这个就要看你自己在程序里怎么做判断了。
　　7.探头的安装与接线
　　四路红外探头接线很简单，虽然有十八根线，但是有十二根是三根三根的分成四组，一一对应接线，其余的六根，是VCC和GND。还有四根是接到TPYBoardv10x 开发板的IO口上的，用于接收四路红外循迹模块反馈的信号。
　　接线OK后，编写main.py，给TPYBoard通电就ok了，下面是源代码。
　　8.源代码




　　9.智能蓝牙小车APP的使用
　　下载安装后，打开[蓝牙智能小车]APP，进入操作界面。如下：