[GoKit问答]

【一起来玩RTOS系列】之RT-Thread Nano快速创建工程

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由机智小编于 2017-11-24 15:04 编辑 RT-Thread Nano是RT-Thread的精简版，只有内核、shell（msh）、设备驱动三大功能，以Keil5的pack形式发布。RT-Thread Nano在保证了具备完整功能的RTOS实时内核的前提下实现了极小的FLASH和RAM占用，默认配置下，FLASH可小至2.5KB， RAM可以小至1KB，对于当今主流32位MCU/SoC来说，跑起来毫无压力。下面就跟随小编一起，看看如何在机智云gokit智能硬件开发板上将RT-Thread Nano跑起来吧~ 一、RT-Thread Nano Pack安装 1. 使用STM32CubeMX创建一个可以点亮板载LED的基本工程，参考：http://club.gizwits.com/thread-3859-1-1.html 2. 在MDK5主界面上点击“Pack Install”按钮，进入Pack Install界面： 3. 在Pack Install界面下，RT-Thread Pack在右边栏中。点击“Install”可下载，点击“Update”可更新。 4. 如果在上图界面“Packs”栏中未发现“RT-Thread”，通过两种方法获取RT-Thread Pack。第一种方法是直接从http://www.rt-thread.org/downloa ... rtthread.2.1.1.pack下载2.1.1版本的的RT-Thread Pack，然后双击完成安装。第二种方法是在菜单“Packs”下点击“Check for Updates”，Update完成后，将可看到RT-Thread Pack，然后下载Pack再安装它。二、kernel加载与应用 1. 在主界面点击“ManageRun-timeEnvironment”进入加载页：在“RTOS”一栏中选中“RT-Thread”，并在列表中选中“kernel”： 2. 确定后，RT-Thread的kernel文件会被自动添加进来： Kernel文件包括： clock.c components.c device.c idle.c ipc.c irq.c kservice.c mem.c object.c scheduler.c thread.c timer.c Cortex-M芯片内核移植代码： cpuport.c context_rvds.s 应用代码及配置文件： board.c rtconfig.h 三、修改源码适配机智云Gokit 1.需要做一些微小的修改才能在Gokit上跑起来： 1）修改Application/User分组下的STM32f1xx_it.c文件，删除如下3个函数： void HardFault_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 2）修改RTOS分组下的board.c上文件：修改第24行为： #include "stm32f1xx_hal.h" [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码修改第66行：取消注释，并加入2行代码如下。 void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt / rt_interrupt_enter(); HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); rt_tick_increase(); / leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 3）在rtconfig.h使能动态内存管理：此外，第15行，修改RT_TICK_PER_SECOND为1000。 2. 修改main.c文件，屏蔽掉while(1)死循环，加入测试代码：测试代码使用RT-Thread的动态线程创建函数rt_thread_create()创建了2个线程，在线程里面间隔不同的时间翻转LED。将程序下载到开发板，可以看到LED1和LED2不同频率闪烁： 0
2017-11-24 15:03:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 机智小编该类别下有 10 个回答。邀请回答 xintuxing 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jmh007 该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155812.5024 该类别下有 1 个回答。邀请回答 z3512641347 该类别下有 1 个回答。邀请回答启蒙该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 kiki 相关推荐 • 怎么在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano 4361 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2299 • RT-Thread快速入门文档 2915 • RT-Thread studio基于芯片创建工程时为什么会没有GD32的选项呢 1564 • 如何基于IAR移植RT-Thread Nano？ 2049 • RT-Thread Studio创建工程失败的原因？ 1564 • RT-Thread nano版串口的驱动开发 4230 • 如何利用KEIL5去手动移植RT-thread NANO呢 1879 • 怎么创建RT-Thread完整版工程？ 3095 • 如何使用Env创建RT-Thread项目工程？ 1984