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在一个X,Y,Z,R的龙门结构上装一个相机,R运动时相机不会动!现在需要去一个产品随便摆放的料盘取料!首先用相机抓拍坐标根据抓拍的坐标进行定位取料,这样的龙门怎么计算机械的旋转中心?急急急急急急》》》》
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