@劳烦大神帮小弟看看DS18B20程序的问题出在那

劳烦大神帮小弟看看问题出在那，下面时 DS18b20的读取程序；
目前初始化成功，但是读出来的数据时+000.0
程序跑到 u16 DS18b20_RTemp(void)的


/********************************************main.c********************************************/
#include "GPIO.h"
#include "LCD1602.h"
#include "DS18b20.h"
void LCD1602_Dis(void);
void ADC_Count(void);
void Sys tick_ms(u16 nms);
u8 dis1[] = {" Voltage: . V"};
u8 dis2[] = {" Temp: . ^C"};
u8 LCD1602_Number[] = {0x30 , 0x31 , 0x32 , 0x33 , 0x34 ,
0x35 , 0x36 , 0x37 , 0x38 , 0x39
};
u8 LCD1602_fh[] ={ 0x2d , 0x2b };
u8 qian ,bai, shi ,ge;
u8 DS18b20_bai,DS18b20_shi,DS18b20_ge,DS18b20_xiao;
u8 flag ,Symbol ,Temp_js;

int main()
{
GPIOB_RCC_Config();
GPIOB_Config();

LCD1602_init();
LCD1602_Dis();
while(1)
{
Systick_ms (1000);
DS18b20_init();
DS18b20_RTemp();
DS18b20_Value();
if(flag ==1)
{
LCD1602_Pos(6);
LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[Symbol ]);
LCD1602_Pos(7);
LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_bai ]);
Systick_ms(50);
LCD1602_Pos(8);
LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_shi ]);
Systick_ms(50);
LCD1602_Pos(9);
LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_ge ]);
Systick_ms(50);
LCD1602_Pos(11);
LCD1602_Wdata(LCD1602_Number[DS18b20_xiao ]);
Systick_ms(50);
}
else
{
LCD1602_Pos(6);
LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
LCD1602_Pos(7);
LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
Systick_ms(50);
LCD1602_Pos(8);
LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
Systick_ms(50);
LCD1602_Pos(9);
LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
Systick_ms(50);
LCD1602_Pos(11);
LCD1602_Wdata(LCD1602_fh[0 ]);
Systick_ms(50);
}
}
}
void LCD1602_Dis(void)
{
u8 j = 0;
LCD1602_Pos(0);
while(dis2[ j ] != '')
{
LCD1602_Wdata(dis2[ j ]);
j++;
Systick_ms(1);
}

}
/***********************************DS1802.c*****************************************************************/
#include "DS18b20.h"
void DS1820_GPIO( void )
{
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_All);
}

void DS18b20_Write (unsigned char wr) //?????
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20); //D18B20 = 0;
Systick_us(2);
//D18B20=wr&0x01;
if(wr&0x01) GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);
else GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20);
Systick_us(45); //delay 45 uS //5

GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20); //D18B20=1;
wr >>= 1;
}
}
unsigned char DS18b20_Read (void) //?????
{
unsigned char i,u=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20); //D18B20 = 0;
Systick_us (2);
u >>= 1;

GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20); //D18B20 = 1;
Systick_us (4);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , D18B20) == 1)
u |= 0x80;
Systick_us (65);
}
return(u);
}
void DS18b20_init(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);
Systick_us(2);
GPIO_ResetBits(GPIOA , D18B20);
Systick_us(490);
GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);
Systick_us(100);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , D18B20)== 0)
flag = 1;
else
flag = 0;
Systick_us(480);
GPIO_SetBits(GPIOA , D18B20);
}
u16 DS18b20_RTemp(void)
{
u8 TL;
u16 TH,temp,Rtemp;
DS18b20_init();
DS18b20_Write(0xcc);
DS18b20_Write(0x44);
Systick_us (200);
DS18b20_init();
DS18b20_Write(0xcc);
DS18b20_Write(0xbe);
// Systick_us (680);
TL = DS18b20_Read();
TH = DS18b20_Read();
TH = TH << 8;
temp = TH | TL;
if(temp == 0)
{
Symbol =1;
Rtemp = temp *10 /16;
}
if((temp&0xf800)==0xf800)
{
Symbol = 0;
// temp = (~temp)+1;
Rtemp = temp ;
}
else
{
Symbol =1;
Rtemp = temp ;
}
return Rtemp ;
}
void DS18b20_Value(void)
{
DS18b20_bai = DS18b20_RTemp() /1000;
DS18b20_shi = DS18b20_RTemp() %1000/100;
DS18b20_ge = DS18b20_RTemp() %100/10;
DS18b20_xiao = DS18b20_RTemp() %10;
}