ucos-ii中文书邵贝贝

ucos-ii中文书邵贝贝

第一章：范例

在这一章里将提供三个范例来说明如何使用μC/OS-II。笔者之所以在本书一开始就写这一章是为了让读者尽快开始使用μC/OS-II。在开始讲述这些例子之前，笔者想先说明一些在这本书里的约定。

这些例子曾经用Borland C/C++编译器（V3.1）编译过，用选择项产生Intel/AMD80186处理器（大模式下编译）的代码。这些代码实际上是在Intel Pentium II PC（300MHz）上运行和测试过，Intel Pentium II PC可以看成是特别快的80186。笔者选择PC做为目标系统是由于以下几个原因：首先也是最为重要的，以PC做为目标系统比起以其他嵌入式环境，如评估板，仿真器等，更容易进行代码的测试，不用不断地烧写EPROM，不断地向EPROM仿真器中下载程序等等。用户只需要简单地编译、链接和执行。其次，使用Borland C/C++产生的80186的目标代码（实模式，在大模式下编译）与所有Intel、AMD、Cyrix公司的80x86 CPU兼容。

1.00安装μC/OS-II

本书附带一张软盘包括了所有我们讨论的源代码。是假定读者在80x86，Pentium，或者Pentium-II处理器上运行DOS或Windows95。至少需要5Mb硬盘空间来安装uC/OS-II。

请按照以下步骤安装：

1.进入到DOS（或在Windows 95下打开DOS窗口）并且指定C：为默认驱动器。

2.将磁盘插入到A：驱动器。

3.键入A：INSTALL【drive】

注意『drive』是读者想要将μC/OS－II安装的目标磁盘的盘符。

INSTALL.BAT是一个DOS的批处理文件，位于磁盘的根目录下。它会自动在读者指定的目标驱动器中建立SOFTWARE目录并且将uCOS-II.EXE文件从A：驱动器复制到SOFTWARE并且运行。μC/OS－II将在SOFTWARE目录下添加所有的目录和文件。完成之后INSTALL.BAT将删除uCOS-II.EXE并且将目录改为SOFTWAREuCOS-IIEX1_x 86L ，第一个例子就存放在这里。

在安装之前请一定阅读一下READ.ME文件。当INSTALL.BAT已经完成时，用户的目标目录下应该有一下子目录：

lSOFTWARE

这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。

lSOFTWAREBLOCKS

子程序模块目录。笔者将例子中μC/OS-II用到的与PC相关的函数模块编译以后放在这个目录下。

lSOFTWAREHPLISTC

这个目录中存放的是与范例HPLIST相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。HPLIST.C存放在SOFTWAREHPLISTCSOURCE目录下。DOS下的可执行文件（HPLIST.EXE）存放在SOFTWARETOEXE中。

lSOFTWARETO

这个目录中存放的是和范例TO相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。源文件TO.C存放在SOFTWARETOSOURCE中，DOS下的可执行文件（TO.EXE）存放在SOFTWARETOEXE中。注意TO需要一个TO.TBL文件，它必须放在根目录下。用户可以在SOFTWARETOEXE目录下找到TO.TBL文件。如果要运行TO.EXE，必须将TO.TBL复制到根目录下。

lSOFTWAREuCOS-II

与μC/OS-II相关的文件都放在这个目录下。

lSOFTWAREuCOS-IIEX1_x 86L

这个目录里包括例1的源代码(参见1.07,例1)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）下运行。

lSOFTWAREuCOS-IIEX2_x 86L

这个目录里包括例2的源代码(参见1.08,例2)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）下运行。

lSOFTWAREuCOS-IIEX3_x 86L

这个目录里包括例3的源代码(参见1.09,例3)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）下运行。

lSOFTWAREuCOS-IIIx 86L

这个目录下包括依赖于处理器类型的代码。此时是为在80x86处理器上运行uC/OS-II而必须的一些代码，实模式，在大模式下编译。

lSOFTWAREuCOS-IISOURCE

这个目录里包括与处理器类型无关的源代码。这些代码完全可移植到其它架构的处理器上。

1.01 INCLUDES.H

用户将注意到本书中所有的*.C文件都包括了以下定义：

#include "includes.h"

INCLUDE.H可以使用户不必在工程项目中每个*.C文件中都考虑需要什么样的头文件。换句话说，INCLUDE.H是主头文件。这样做唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C文件的编译中是不需要的。这意味着逐个编译这些文件要花费额外的时间。这虽有些不便，但代码的可移植性却增加了。本书中所有的例子使用一个共同的头文件INCLUDES.H，3个副本分别存放在SOFTWAREuCOS-IIEX1_x 86L ，SOFTWAREuCOS-IIEX2_x 86L ，以及SOFTWAREuCOS-IIEX3_x 86L 中。当然可以重新编辑INCLUDES.H以添加用户自己的头文件。

1.02不依赖于编译的数据类型

因为不同的微处理器有不同的字长，μC/OS-II的移植文件包括很多类型定义以确保可移植性（参见SOFTWAREuCOS-IIIx 86L OS_CPU.H，它是针对80x86的实模式，在大模式下编译）。μCOS-II不使用C语言中的short,int,long等数据类型的定义，因为它们与处理器类型有关，隐含着不可移植性。笔者代之以移植性强的整数数据类型，这样，既直观又可移植，如表L1.1所示。为了方便起见，还定义了浮点数数据类型，虽然μC/OS-II中没有使用浮点数。

程序清单L1.1可移植型数据类型。

Typedef unsigned charBOOLEAN;

Typedef unsigned charINT8U;

Typedef signedcharINT8S;

Typedef unsigned intINT16U;

Typedef signedintINT16S;

Typedef unsigned longINT32U;

Typedef signedlongINT32S;

Typedef floatFP32;

Typedef doubleFP64;

#define BYTEINT8S

#define UBYTEINT8U

#define WORDINT16S

#define UWORDINT16U

#define LONGINT32S

#define ULONGINT32U

HPRwN00X.rar(1.74 MB, 下载次数: 117 )