单片机入门 (5) 中断

单片机

本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识。本期为最后一期，将为大家介绍在单片机控制系统中不可缺少的处理方式--“中断”的基础知识。

“中断”与“轮询”

本期是单片机入门连载的最后一期。第1期我们学习了“单片机的基本构成”，第2期学习了“单片机的外围功能电路”，第3期学习了“单片机的编程语言和开发环境”，第4期学习了“单片机的外部外围功能电路控制”的基础知识。本期我们将说明在单片机编程过程中一定会遇到的、也是单片机控制中不可缺少的一种处理方式---“中断”。

“中断”处理并非单片机控制系统所特有的现象，在我们的日常生活中“中断”的例子也随处可见。让我们来看看身边的例子吧。比如尽管您知道今天有快递送到，但却不知道快递送来的具体时间，在这种情况下，也许您会选择坐在客厅里边看书，边等快递送来。在您看书其间，门铃响的时候就表明快递到了（有事件发生）。这就是“中断”的例子。

图1：“中断”处理示意图

如果不用“中断”处理等待方式的话，在看书的过程中，您就不得不经常走到门口去确认快递是否到了。像这样频繁地确认是否有“事件”发生的现象，在单片机控制中是通过软件编程完成的。我们把这种处理方式称为“轮询”（图2）。

图2：“轮询”处理示意图

单片机中的中断处理

实际上单片机的中断处理更加复杂，还是以上述事例(边看书边等待快递送来)进行说明。

现在，相信大家对“中断” 已经有所了解了。下面我们来看看在实际的“中断”处理中，单片机内部是怎样进行的。

在单片机中，通知事件发生的中断信号一般来自于外部INT引脚的输入信号，或是来自定时器、串行I/F等内部的外围功能电路的信号。接收中断信号的是中断控制器。中断控制器根据产生的中断信号的优先级，按优先级顺序发送给CPU。当然，被设定为无效的设备所传送来的中断信号是不会传给CPU的，您也可以屏蔽或忽略它们。CPU根据从中断控制器接收到的指示，执行相应的程序（中断处理）。