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脉冲激光测距 用的650nm激光器 ，ad500-8 APD管接收 ， 在淘宝上买了个650nm窄带滤光片， 感觉没什么效果。 在室内不拉窗帘 根本没法测
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24个回答
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你有没有滤波算法啊，还有设备（内部采集器）的前级有没有做参数调节？
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是没波形吗？还是其它什么问题呢？描述详细些。。看看能不能帮到你。。
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2018-4-19 16:49:01
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接收管接收回来的信号 经过TIA 再接一级反相放大后 自然光已经把输出来的电压台的很高了， 激光信号是能看到，但是不明显 例如 没有激光时，出来的放大器电压已经是2V了， 发射激光，放大器输出电压就到2.3V 如果自然光更亮一些的话 没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。 |
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现在只做了硬件部分
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放大器第一级我是用的OPA657，第二级用的op07 ，不是ad8000，现在还没有调高频 。 |
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1 条评论
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前级放大我只是简单的调了放大倍数，TIA接了一个反相放大器，apd接收管也调了偏置电压，结果都不尽人意，主要是前级放大带着自然光出来的电压，后一级都无法放大了。我在想是不是要在放大阶段吧自然光的电压减去，在减法器反相输入端加个低通滤波，就能单独放大激光回波信号了。 |
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前级放大电路图在楼下。 是输出的波形，自然光已经占了大部分电压，激光的回波电压不是太明显，这样下一级就没有办法继续放大了 |
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给你一个思路：用调制波即可有效解决。
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本帖最后由 houjue 于 2018-4-20 09:05 编辑
怎么说呢，算是吧。因为调制波有别于杂光或其它杂波信号，这样就把杂波与有效得波区分开了。 若觉得对你有帮助请采纳，谢谢。 |
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谢谢你的建议 ，但是现在只能用脉冲测距了 再改成相位测距的话前面做的工作都要重来 对我来说时间可能不够了 |
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zky520me 发表于 2018-4-19 22:28 你前级要做个高通滤波吧？应该把自然光滤去。总之是把自然光和杂光去掉后放大才有用。 |
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zky520me 发表于 2018-4-19 22:15 你用的是脉冲法来测量距离，激光应该是经过脉冲调制的，后端你用的应该是TDC-GP21测量两个脉冲信号上升沿或者下降沿的时差。你可以改变外界光线的强度，看看第一级放大器出来2V电压是否有变化。如果没有没有变化考虑下偏置电压的影响，我看你的原理图，其中APD出来的第一级运放AD8000运放，C1电容应该是防止自激振荡产生的电容，电容C2，所学知识所限不能理解。你可以试下把C2取下来看看有什么变化。或者可以把电容C2和电容C3都取下来看下有什么变化。如果上述电路存在偏置电压是必须要解决的，不然在后续的时刻鉴别电路（滤波、整形电路）会出现问题。 |
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2018-4-20 14:51:04
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zky520me 发表于 2018-4-19 22:15 你先测量下自然光的光功率，根据APD的计算公式计算下，在这样光强下是不是第一级跨阻放大器的输出就有2V了。也有可能是你电路中存在偏置电压。看你电路原理图，第一级运放中，电容C1是用来校正的，防止自激振荡。所需知识所限，电容C2不太理解，取下试下。或者把电容C2和电容C3都取下来试下。还有个点可以了解下，APD的暗电流噪声。你可以在不给APD输入光的情况下看下是否2V的输出电压是否还是存在。 |
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2018-4-20 15:30:49
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zky520me 发表于 2018-4-19 22:15 我找的论文里面的，你可以看看。。和你的问题符合不。。 |
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2018-4-20 16:07:28
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如果做高通的话 电容充放电会不会对时间影响很大呢 |
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wang_ppmaymay 发表于 2018-4-20 14:51 改变外接光强输出电压确实会有变化，变化很明显 ，直接捂住APD的话 输出电压变得很小，基本上看不到输出电压了 ，所以我才判断是APD对自然光太敏感了 您所说的偏置电压是APD的吗？ 改变APD的偏置电压确实可以减小自然光输出的电压，但是接受激光的电压也会变小了 。 激光经过脉冲调制后 前级放大前加入一个高通滤波，会不会有效果呢 我怕高通滤波延时会影响到GP21的时间测量。 现在学校放假了 过两天才能到实验室测继续侧板子 您所说的论文是？ |
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自然光的平率很低（大多是人影晃动等等影响），所以你做低通滤波不是很好。你说的电容充放电的影响是什么意思？电容充放电不会对你的测试器发出的信号有太多影响吧。 |
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