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AM335X eQEP及其驱动介绍

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 AM335X的PWMSS分三个部分： Enhanced PWM Module(ePWM); Enhanced Capture Module(eCAP); Enhanced Quadrature Encoder Pulse Module(eQEP). 1. eQEP概述 eQEP，顾名思义，为正交编码器解码模块。参阅AM335X 技术参考手册，你会了解到其有四种工作模式。而其中前两种模式是与编码器相关的。 Mode0: Quadrature Count Mode 从图中可以看出，其是通过编码器输出的A,B两个方波的相位来决定是加还是减，并且以方波的上升沿和下降沿作为计数。 Mode1: Direction Count Mode 输入两个信号：一个为脉冲输入信号，另一个为方向信号。通过脉冲输入信号来计数，通过方向信号的高或低电平来判断是加还是减。了解了上述工作模式后，在进行编码器应用时，就可以选择合适的编码器，并配置合适的eQEP模式进行。 2. 驱动因为在TI发布的SDK包及starterware下都无驱动，所以会有一些客户在应用过程中问及此处的问题。关于驱动，其实可以参考一个open source的源码：该源码是基于beaglebone 或beaglebone-black的平台进行开源项目beaglebot的。由于其是linux-3.8的，同样是device tree的架构，所以我们可以比较方便的移植到AM335X SDK07.00的linux-3.12中。附上移植完的dtsi文件，驱动源码可以直接使用patch中的。或者通过git clone https://github.com/Teknoman117/beaglebot.git下载 0
2018-5-15 01:29:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 58 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 58 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 55 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 47 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 45 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 42 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 41 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 41 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 40 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 40 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 40 个回答。邀请回答 K_Ming 该类别下有 39 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 39 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 39 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 39 个回答。邀请回答 zhouxk 该类别下有 39 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 38 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 38 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报王玉宁相关推荐 • am335x 双网口不同网段 7323 • AM335X WINCE BSP驱动中包含的CM3是什么外设 1462 • am335x　boot问题 1567 • 关于I2c 的多主的驱动问题，请问am335x的linux系统中是否已经提供？若没提供该怎样写驱动？ 2228 • am335x的电源设计 4505 • 请问AM335x中的LCD控制器和LCD屏上自带的控制器有什么关系么？选LCD屏的话有什么要求么？AM335x有提供LCD的驱动么？ 3406 • 关于AM335X Uboot 2860 • 关于AM335X的MPU与CORE 3364 • AM335x的keypad如何实现组合键的 2221 • AM335X的优点是什么？ 1036 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢你的分享不知道eCAP和C2000的差别大吗有C2000开发基础驱动是不是对照手册完成寄存器的配置呢

2018-5-15 01:45:36 评论举报胡红枚

答案对人有帮助，有参考价值 0 oiewjrj 发表于 2018-5-15 01:45 谢谢你的分享不知道eCAP和C2000的差别大吗有C2000开发基础驱动是不是对照手册完成寄存器的配置呢求一下ecap的驱动

2018-5-15 01:56:34 评论举报李秀梅

答案对人有帮助，有参考价值 0 aoguansusan 发表于 2018-5-15 01:56 求一下ecap的驱动在你提的另一个帖子里已经回复你了，谢谢

2018-5-15 02:03:01 评论举报罗兰君

答案对人有帮助，有参考价值 0 344868615qq 发表于 2018-5-15 02:03 在你提的另一个帖子里已经回复你了，谢谢看到了，谢谢您的回复

2018-5-15 02:14:47 评论举报李秀梅

只有小组成员才能发言，加入小组>>

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