求大神帮忙，循迹智能小车没解决停车问题。。。

起跑线那里只能根据轨迹的面积来决定电机的停转问题了

int ser1=4;
int ser2=5;
int EN1=6;
int EN2=7;
int EN3=8;
int EN4=9;
void setup()
{
pinMode(ser1,INPUT);
pinMode(ser2,INPUT);
pinMode(EN1,OUTPUT);
pinMode(EN2,OUTPUT);
pinMode(EN3,OUTPUT);
pinMode(EN4,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val1=digitalRead(ser1);
int val2=digitalRead(ser2);
if((val1=1)&(val2=1))
{
digitalWrite(EN1,HIGH);
digitalWrite(EN2,LOW);
digitalWrite(EN3,HIGH);
digitalWrite(EN4,LOW);
}
if((val1=0)&(val2=1))
{
digitalWrite(EN1,LOW);
digitalWrite(EN2,LOW);
digitalWrite(EN3,HIGH);
digitalWrite(EN4,LOW);
}
if((val1=1)&(val2=0))
{
digitalWrite(EN1,HIGH);
digitalWrite(EN2,LOW);
digitalWrite(EN3,LOW);
digitalWrite(EN4,LOW);
}
else
{
digitalWrite(EN1,LOW);
digitalWrite(EN2,LOW);
digitalWrite(EN3,LOW);
digitalWrite(EN4,LOW);
}
}

只要再修改一下就好了

快到了的时候，这个电机马上补差转速