Hercules的定时器问题，请问如何获得一个10mS间隔的计数器？

Hi Wei,
不是很懂您的问题。
是要用RTI来做一个10ms间隔的中断吗？
如果是的话，不妨直接使用HALCoGen来配置。
原理是给RTI一个远小于10ms的时钟基础(为了提高分辨率)，比如10MHz时钟，那么RTI就会在这个时钟基础上进行计数，每记一次RTIUCx都会加1。
直到RTIUCx溢出(一般不会让这种情况发生)或RTIUCx的值等于RTICPUCx的值时，就可以产生一个中断信号。
以上面例子来算，10MHz产生10ms间隔时间，RTICPUCx的值应该是100（0x64）。

使用HALCoGen的话就方便很多了，只需要在Interval这里写入10ms即可。其他的计算HALCoGen都自动做了。
如图:


这里有个RTI的例子，请查收。

规格书spnu517中是这么写的
12.2.1 Counter Operation
Each counter block consists of the following (see Figure 12-2):
• One 32-bit prescale counter (RTIUC0 or RTIUC1)
• One 32-bit free running counter (RTIFRC0 or RTIFRC1)
The RTIUC0/1 is driven by the RTICLK and counts up until the compare value in the compare up counter
register (RTICPUC0 or RTICPUC1) is reached. When the compare matches, RTIFRC0/1 is incremented
and RTIUC0/1 is reset to 0. If RTIFRC0/1 overflows, an interrupt is generated to the vectored interrupt
manager (VIM).
我的意思是，RTIUCPUC0设置一个比较的值，让RTIUC0从0增加，当增加到等于RTIUCPUC0设置的值时(根据RTI的时钟源，使RTIUC0从0增加到RTIUCPUC0的值时间为10mS)，此时，RTIFRC0为10mS间隔的次数，RTIUC0又会复位到零，再计数。而RTIFRC0的值不就是10mS的间隔次数么？

Hi Wei,
没错，您的理解是正确的。
不过这么使用的时候需要注意的是，如果用户要预设RTIFRC0计数器的值，那么要先在RTIGCTRL寄存器中把整个计数模块停掉。
The counter can be preset by writing (in privileged mode only) to this register. The counter
increments then from this written value upwards.
Note: If counters must be preset, they must be disabled in the RTIGCTRL register to
ensure consistency between RTIUC0 and RTIFRC0.

TI的IAR关于hercules关于rti的示例非常晦涩复杂，能帮忙在附件中提供需要的函数么?谢谢